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title: "Plattformüberblick"
description: "Die LumiScan-Plattform auf einen Blick - Kameras, Vision-Apps, der Data Layer, LumiScan VGR, die KI-Werkzeuge, unterstützte Hardware, was Sie installieren müssen und wie Sie Ihre Steuerung anbinden."
product: "LumiScan Dokumentation"
component: "ROOT"
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/getting-started/platform-overview.html"
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# Plattformüberblick – LumiScan Dokumentation

LumiScan besteht aus Kameras, Vision-Apps, die deren Bilder verarbeiten, Werkzeugen zum Vorbereiten neuronaler Netze und der Software LumiScan VGR für die Roboterführung. Diese Seite zeigt, wie die Teile zusammenspielen, was wo läuft und was Sie für Ihre Anwendung installieren müssen.

**Die LumiScan-Plattform**

```mermaid
%% Die LumiScan-Plattform. Mermaid rendert sie im Browser; bearbeiten und Vorschau unter https://mermaid.live
flowchart TB
  subgraph cams["Kameras"]
    genicam["`**GenICam-Kameras**
    Basler, Baumer, IDS,
    LUCID, Hikvision, Balluff`"]
  end
  subgraph apps["Vision-Apps"]
    cd["`**Cam Driver**
    Bilder von der Kamera`"]
    proc["`**Verarbeitung**
    Finder · Code Reader · Text Reader
    AI Object Matching · Area Detector`"]
    calib["`**Calibration**
    Pixel zu 3D-Koordinaten`"]
    cockpit["`**Cockpit**
    zeigt Bilder und Ergebnisse`"]
  end
  dl(["`**Data Layer**
  ctrlX OS: ctrlX Data Layer · PC: LumiScan Keryx`"])
  subgraph ctrl["Ihre Steuerung"]
    cplc["`**ctrlX PLC**
    auf demselben ctrlX-Gerät`"]
    opc["`**OPC-UA-Client**
    SPS oder SCADA, PC`"]
    prog["`**Ihr Programm**
    Data Layer oder OPC UA`"]
  end
  genicam --> cd
  cd --> proc & calib
  cd & proc & calib & cockpit <--> dl
  dl <--> cplc & opc & prog
  subgraph vgrg["Roboterführung"]
    lsx["`**LumiScan X**
    3D-Lichtfeldkamera`"]
    vgre["`**VGR Engineering**
    erstellt die Einstellungen`"]
    vgr["`**LumiScan VGR**
    Griff in die Kiste, Windows-IPC`"]
    plc2["`**SPS**
    PROFINET oder OPC UA`"]
  end
  lsx --> vgr
  vgre --> vgr
  vgr --> plc2
  subgraph aiw["KI-Workflow"]
    ann["`**Annotation**
    Bilder annotieren`"]
    train["`**Training**
    Netz trainieren`"]
    model["`**Modell**
    .onnx + .json`"]
  end
  ann --> train --> model
  model -.-> proc
  model -.-> vgr
  class cd,vgr,dl key
  classDef key fill:#faf6dc,stroke:#a8961f,color:#1f2328
```

## Die Bausteine

| Baustein | Aufgabe | Läuft auf |
| --- | --- | --- |
| [LumiScan X](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/index.html) | 3D-Lichtfeldkamera: 13 Kameras in einem Gehäuse liefern Bilder und eine Punktwolke. Mit dem **LumiScan Viewer**, um die Kamera einzurichten, aufzunehmen und Daten zu exportieren. | Kamera + Windows-PC |
| [LumiScan Cam Driver](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cam-driver-de/2.2.1/index.html) | Bindet GenICam-Kameras an und stellt ihre Bilder und Kamerafunktionen auf dem Data Layer bereit - der Anfang jeder Kette von Vision-Apps. | ctrlX OS oder PC |
| Verarbeitungs-Apps | Teile finden ([Template Finder](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-template-finder-de/1.1.0/index.html), [Object Finder](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/index.html), [AI Object Matching](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-ai-object-matching-de/2.1.0/index.html)), Regionen vermessen ([Area Detector](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/index.html)), Codes und Text lesen ([Aztec](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-aztec-code-reader-de/1.2.0/index.html), [Barcode](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-barcode-reader-de/1.0.0/index.html), [DMC](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-dmc-reader-de/1.1.0/index.html), [QR Code Reader](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-qr-code-reader-de/1.0.0/index.html), [Text Reader](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-text-reader-de/1.1.0/index.html)). | ctrlX OS oder PC |
| [LumiScan Calibration](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/index.html) | Rechnet Pixelkoordinaten eines Ergebnisses in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um, zum Beispiel für einen Roboter. | ctrlX OS oder PC |
| [LumiScan Cockpit](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cockpit-de/1.2.0/index.html) | Zeigt die Bilder und Ergebnisse der laufenden Apps - im Browser auf ctrlX OS, im eigenen Fenster auf dem PC. Es zeigt nur an, es konfiguriert nichts. | ctrlX OS oder PC |
| [LumiScan Keryx](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/index.html) | Wie die Vision-Apps miteinander und mit Ihrer Steuerung sprechen: Jede Funktion ist ein Knoten, der gelesen, geschrieben oder aufgerufen wird. ctrlX OS stellt den **ctrlX Data Layer** bereit; auf dem PC bietet **LumiScan Keryx** dieselbe Schnittstelle. | ctrlX OS oder PC |
| [LumiScan VGR](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/index.html) | 3D-Vision-Guided-Robotics: findet Objekte in der Punktwolke einer LumiScan X, berechnet Greifpunkte und sendet den besten an die SPS. Konfiguriert mit [LumiScan VGR Engineering](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-engineering-de/1.0.0/index.html). | Windows-11-IPC mit NVIDIA-GPU |
| [Annotation](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-annotation-de/1.8.4/index.html), [Training](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-training-de/2.3.0/index.html), [File Transfer](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-file-transfer-de/1.8.4/index.html) | Neuronale Netze vorbereiten: Bilder annotieren, ein Netz trainieren, das Modell (`.onnx` + `.json`) für AI Object Matching oder LumiScan VGR exportieren; File Transfer bringt Bilder und Modelle zwischen Produktionssystem und Trainingsrechner. | Windows-11-PC; Training braucht eine NVIDIA-RTX-GPU |
| [Lizenzierung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-licensing-de/1.0.4/index.html) | Ein Lizenzierungsschema für alle Produkte: LumiScan Key mit CodeMeter Runtime oder eine ctrlX-Lizenz. | - |

## Zwei Plattformen für die Vision-Apps {#platforms}

Die Vision-Apps laufen auf beiden Plattformen mit **denselben Knotenadressen und Aufrufmustern**. Ein Programm, das für die eine geschrieben ist, funktioniert auch mit der anderen.

|   | ctrlX OS | PC |
| --- | --- | --- |
| Geräte | ctrlX CORE oder ctrlX IPC | Windows 11 oder Ubuntu 24.04 |
| Data Layer | ctrlX Data Layer, von ctrlX OS bereitgestellt | LumiScan Keryx: Die erste App, die startet, startet seinen Broker |
| Installation | die Apps als ctrlX-Apps | zuerst LumiScan Keryx, dann die Installationsprogramme der Apps (als Administrator) |
| Knoten ansehen | die Weboberfläche von ctrlX OS | die Keryx-Seite `http://127.0.0.1:7555/`, `krxclient` |
| SPS anbinden | ctrlX PLC auf demselben Gerät | der OPC UA Connector (`opc.tcp://<pc>:4840`) |
| Lizenz | ctrlX-Lizenz im License Manager von ctrlX OS | LumiScan Key; im ctrlX Store gekauft: Lizenz in ctrlX WORKS, zusätzlich der LumiScan Key |

Details: [ctrlX Data Layer und LumiScan Keryx](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/platforms.html).

## Was muss ich installieren? {#what-to-install}

| Ihre Anwendung | Installieren | Hardware |
| --- | --- | --- |
| Bilder und Punktwolken der LumiScan X ansehen | CodeMeter Runtime + LumiScan Key, LumiScan-Software (LumiScan Viewer) | LumiScan X, 24-V-Versorgung oder PoE, Windows-PC |
| Ein Teil finden, einen Code oder Text lesen, eine Fläche messen, auf ctrlX OS | Cam Driver + die Verarbeitungs-App(s), Cockpit zum Ansehen der Ergebnisse; ctrlX-Lizenzen | GenICam-Kamera, ctrlX CORE oder ctrlX IPC |
| Dasselbe auf einem PC | LumiScan Keryx, Cam Driver + die Verarbeitungs-App(s), Cockpit; OPC UA Connector für eine SPS; LumiScan Key oder ctrlX-Lizenz | GenICam-Kamera, PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 (NVIDIA-GPU für AI Object Matching) |
| Teile mit einem Roboter greifen (Griff in die Kiste, Montage) | LumiScan VGR, LumiScan VGR Engineering; CUDA 11.8 + cuDNN 8.8.1 (Installationsprogramme von HD Vision Systems) | LumiScan X, Windows-11-IPC mit NVIDIA-GPU, PROFINET oder OPC UA zur SPS |
| Ein eigenes neuronales Netz trainieren | LumiScan Annotation, LumiScan Training (CUDA 11.8), optional File Transfer | Windows-11-PC; für Training Windows 11 Pro oder Enterprise mit NVIDIA-RTX-GPU |

Die genauen Voraussetzungen stehen im Handbuch jedes Produkts auf der Seite **Voraussetzungen** bzw. **Systemvoraussetzungen**.

## Unterstützte Hardware {#hardware}

| Art | Unterstützt |
| --- | --- |
| 3D-Kamera | [LumiScan X](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html) in drei Varianten (Öffnungswinkel 60°, 40°, 30°), Arbeitsabstand 250-3000 mm; genutzt vom LumiScan Viewer und von LumiScan VGR |
| 2D-Kameras für die Vision-Apps | Ethernet-fähige, GenICam-konforme Kameras; getestet mit ausgewählten Modellen von Basler, Baumer, IDS, LUCID Vision Labs, Hikvision und Balluff. Bei anderen Kameras können Funktionen fehlen - siehe die [Voraussetzungen des Cam Driver](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cam-driver-de/2.2.1/lumiscan-camdriver/requirements.html) |
| Steuerungen und PCs | ctrlX CORE und ctrlX IPC mit ctrlX OS; PCs mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04; für LumiScan VGR und LumiScan Training ein Windows-11-PC mit NVIDIA-GPU |
| Beschleuniger | NVIDIA-GPU (CUDA) auf dem PC; optional eine TPU für AI Object Matching auf ctrlX OS, siehe dessen [Voraussetzungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-ai-object-matching-de/2.1.0/lumiscan-ai-object-matching/requirements.html) |

## Ihre Steuerung anbinden {#controller}

| Steuerung | So erreicht sie die Apps |
| --- | --- |
| ctrlX PLC | liest, schreibt und ruft die Knoten der Apps direkt auf demselben ctrlX-Gerät auf, siehe [ctrlX Data Layer auf ctrlX OS](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/ctrlx-data-layer.html) |
| Jede SPS oder jedes SCADA-System mit OPC UA | über den [OPC UA Connector](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/opc-ua.html) auf dem PC |
| SPS einer LumiScan-VGR-Zelle | PROFINET oder OPC UA, siehe [LumiScan VGR](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/index.html) |
| Ihre eigene Software | ein Data-Layer-Client oder OPC UA, siehe [LumiScan in Ihre Anwendung integrieren](https://docs.hdvisionsystems.com/de/getting-started/integrating.html) |

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Wählen Sie Ihren Weg auf der Seite [Erste Schritte](https://docs.hdvisionsystems.com/de/getting-started/index.html).