Flächen auf einem Bild-Stream erkennen (experimentell)

Der Bild-Stream ist experimentell. Seine Knoten und Einstellungen können sich noch ändern. Verwenden Sie ihn zur Evaluierung, und prüfen Sie ihn mit Ihren Kameras und Ihrem Data Layer, bevor Sie sich darauf verlassen.

detect-area durchsucht ein Bild pro Aufruf: Ihr Programm setzt input/input-image-address und schreibt auf execute. Ein Bild-Stream funktioniert umgekehrt. Der Cam Driver veröffentlicht jedes Bild, das er aufnimmt, auf <camera name>/control/publish/output/stream/frame, mit seiner Größe, seinem Pixelformat und seiner Lineage (siehe das Handbuch des Cam Driver, Bilder streamen). Ein Modul abonniert den Stream einer Kamera, erkennt die Regionen in jedem Frame, sobald er eintrifft, und veröffentlicht ein Ergebnis pro Frame auf control/subscribe/output/stream/result. Der Stream funktioniert auf dem ctrlX Data Layer und auf LumiScan Keryx gleich; das Konzept, das alle LumiScan-Apps teilen, ist in Streams beschrieben. Diese Seite beschreibt, was beim Area Detector besonders ist.

Jeder Frame wird mit den Eingaben von detect-area durchsucht, wie sie in diesem Moment sind: der Schwellwert, die Vorverarbeitung, die Ausschnittsregion und jeder andere Knoten unter detect-area/input/. Die eine Eingabe, die der Stream nicht verwendet, ist input/input-image-address: Der Frame tritt an ihre Stelle. Ändern Sie eine Eingabe, während der Stream läuft, wird der nächste Frame mit dem neuen Wert durchsucht.

Der Stream veröffentlicht nur die Messwerte. Das Label-Bild, das detect-area auf output/blob-labels veröffentlicht, hat kein Stream-Gegenstück. blobs[].label wird weiterhin gefüllt, aber es gibt kein Bild, in dem es sich nachschlagen ließe.

Jedes Ergebnis trägt die Lineage seines Frames - welche Kamera ihn aufgenommen hat, in welchem Lauf des Kamera-Streams, als welcher Frame des Laufs - ergänzt um den eigenen Schritt des Moduls. Siehe Die Lineage eines Ergebnisses.

Standardmäßig bleibt das Modul nie hinter seiner Kamera zurück. Treffen Frames schneller ein, als das Modul sie durchsucht, nimmt es jedes Mal den neuesten Frame, sobald die vorherige Suche abgeschlossen ist. Die Frames dazwischen werden als übersprungen gezählt. Wie viele Frames warten dürfen, wird mit der Warteschlangengröße festgelegt, siehe Die Warteschlangengröße.

Ein Modul nimmt den Stream einer Kamera. Für eine andere Kamera oder andere Einstellungen verwenden Sie ein anderes Modul.

Die Knoten des Streams

Jedes Modul hat die Knoten des Streams, ob es einen Stream abonniert oder nicht. Um sie zu verwenden, ist kein Neustart nötig. Alle Adressen unten beginnen mit hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/<module-id>/. Sie liegen neben detect-area/, nicht darin.

Tabelle 1. Methoden
Adresse Bedeutung

control/subscribe/execute

Prüft die fünf Eingaben von control/subscribe gemeinsam, speichert sie in der Einstellungsdatei des Moduls und wendet sie dann an: Ein laufender Stream folgt mit seinem nächsten Zyklus, ohne Neustart. Eine Eingabe allein zu schreiben ändert nichts. Siehe Die Quelle ändern.

control/unsubscribe/execute

Entfernt die in control/unsubscribe/input/address genannte Quelle, was auch den Stream-Modus beendet. Das Tag bleibt. Wird wie ein Subscribe in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert.
Tabelle 2. Eingaben von control/subscribe
Adresse Typ Bedeutung

control/subscribe/input/enable

bool

Stream-Modus: true lässt den Stream laufen, false stoppt ihn.

control/subscribe/input/address

string

Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera, zum Beispiel hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream. Das Modul liest dessen Knoten frame. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle.

control/subscribe/input/tag

string

Das Tag, das das Modul auf seine Ergebnisse setzt: Der Schritt des Moduls in der Lineage jedes Ergebnisses trägt es, sodass jeder, der ein Ergebnis weiter unten in der Kette liest, sieht, welches Modul es erzeugt hat. Leer: die Modul-ID, das letzte Segment der Moduladresse, zum Beispiel module-1. Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis; die Quelle bleibt abonniert.

control/subscribe/input/queue-size

uint32

Wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame durchsucht wird: 1 bis 64. Siehe Die Warteschlangengröße.

control/subscribe/input/keep-latest-output

bool

true, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf detect-area/output/result zu schreiben. Siehe Die neueste Ausgabe behalten.

Die Eingaben beginnen mit dem, was beim Start der Anwendung angewendet ist; ein Client kann also eine davon ändern und ausführen.

Was die Quelle enthalten muss: Lesen Sie hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/system/meta/subscription-schema, für jedes Modul gleich. Es ist ein JSON Schema des Knotens frame der Quelle, ein stream_image mit seiner lineage und seinem image, in seiner JSON-Form. Siehe Data-Layer-Referenz.

Tabelle 3. Eingabe von control/unsubscribe
Adresse Typ Bedeutung

control/unsubscribe/input/address

string

Die zu entfernende Quelle: die Adresse, die setting/stream/address zeigt. Ein / an einem der beiden Enden zählt nicht.
Tabelle 4. Einstellungen
Adresse Typ Bedeutung

setting/stream/enable, setting/stream/address, setting/stream/tag, setting/stream/queue-size, setting/stream/keep-latest-output

wie die Eingaben

Was control/subscribe/execute oder control/unsubscribe/execute zuletzt angewendet hat, so wie die Einstellungsdatei es enthält. Schreibgeschützt.

setting/settings-hash

string

Der Hash dessen, womit die Ergebnisse erzeugt werden, als 16 Hexadezimalziffern. Schreibgeschützt. Siehe Der Einstellungs-Hash.
Tabelle 5. Ausgaben
Adresse Typ Bedeutung

control/subscribe/output/stream/active

bool

true, solange der Stream läuft.

control/subscribe/output/stream/result

flatbuffers stream_areas

Die in jedem Frame gefundenen Regionen und die Lineage des Frames. Abonnieren Sie den Knoten, um jedes Ergebnis zu erhalten. Siehe Das Ergebnis eines Frames.

control/subscribe/output/stream/last-failure

string

Warum der letzte Frame, der nicht durchsucht werden konnte, fehlgeschlagen ist. Nennt die Quelle über ihre Adresse, siehe Das Ergebnis eines Frames. Wird beim Start des Streams geleert.

control/subscribe/output/stream/statistics/…​

uint64

Zähler des aktuellen oder des letzten Streams, siehe Die Statistik lesen.

Der Stream veröffentlicht seine Ergebnisse auf control/subscribe/output/stream/result. Von den Knoten von detect-area schreibt er nur detect-area/output/result, und nur mit eingeschaltetem keep-latest-output: output/blob-labels, status-code und status-text behalten, was der letzte Aufruf der Methode dort hinterlassen hat.

Einrichten

  1. Stellen Sie sicher, dass der Stream des Cam Driver läuft: Sein hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>/control/publish/output/stream/active ist true.

  2. Setzen Sie die Eingaben von detect-area wie für eine einzelne Erkennung, siehe Flächen erkennen. Ein Aufruf von detect-area/execute auf dem output/image der Kamera ist ein schneller Weg, sie zu prüfen.

  3. Schreiben Sie den Stream-Ordner der Kamera, zum Beispiel hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream, auf control/subscribe/input/address. Lassen Sie control/subscribe/input/tag leer, um die Ergebnisse mit der Modul-ID zu markieren, oder schreiben Sie ein eigenes Tag darauf.

  4. Abonnieren Sie control/subscribe/output/stream/result.

  5. Setzen Sie control/subscribe/input/enable auf true, und schreiben Sie dann auf control/subscribe/execute. Warten Sie, bis control/subscribe/output/stream/active true ist. Ab dann treffen die Ergebnisse ein.

  6. Zum Stoppen setzen Sie control/subscribe/input/enable auf false und schreiben erneut auf control/subscribe/execute. Der gerade durchsuchte Frame wird zuerst abgeschlossen.

Auf ctrlX OS verwenden Sie für diese Schritte die Data-Layer-Ansicht der ctrlX OS-Weboberfläche oder Ihr SPS-Programm.

Auf einem PC dieselben Schritte mit krxclient, dem Kommandozeilen-Client von LumiScan Keryx, der die Rolle einer SPS übernimmt (siehe Werkzeuge). Ergänzen Sie die Optionen --keryx-backend und --keryx-url, die Ihr Broker benötigt:

krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/input/address hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream
krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/input/enable true
krxclient execute hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/execute
krxclient subscribe hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/output/stream/result --count 5

krxclient subscribe zeigt einen Flatbuffer nur über seine Größe an. Es sagt Ihnen, dass Ergebnisse eintreffen, nicht, was sie enthalten.

Gut zu wissen:

  • Der Stream-Modus ist ein Pegel, kein Befehl: Der Stream läuft, solange das angewendete enable true ist.

  • Der Stream kann vor dem Stream des Cam Driver gestartet werden. Ergebnisse treffen ein, sobald Frames eintreffen.

  • Was control/subscribe/execute anwendet, wird in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert. Nach einem Neustart der Anwendung startet das Modul, wie es war: Eines, das gestreamt hat, streamt sofort wieder, ohne dass Ihr Programm etwas ausführt. Siehe In der Einstellungsdatei erhalten.

Die Quelle ändern

Ein Modul nimmt eine Quelle. Eine SPS oder ein anderer Client ändert sie, während die Anwendung läuft, mit oder ohne laufenden Stream:

  1. Schreiben Sie die neuen Werte auf die Eingaben von control/subscribe - nur die, die Sie ändern: Die anderen enthalten, was angewendet ist.

  2. Schreiben Sie auf control/subscribe/execute. Die Eingaben werden gemeinsam geprüft, in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert und erst dann angewendet: setting/stream/ zeigt sie sofort, und ein laufender Stream folgt mit seinem nächsten Zyklus. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle; die Frames, die bei der alten warteten, werden als übersprungen gezählt. Ein neues Tag, eine neue Warteschlangengröße oder ein neues keep-latest-output braucht kein neues Abonnement: Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis.

  3. Um die Quelle zu entfernen, schreiben Sie ihre Adresse auf control/unsubscribe/input/address und dann auf control/unsubscribe/execute. Damit endet der Stream-Modus. Die Eingaben von control/subscribe werden auf das gesetzt, was angewendet wurde: Stream-Modus aus, keine Adresse. Das Tag bleibt: Es markiert die Ergebnisse des Moduls, nicht die Quelle.

Kann die Einstellungsdatei nicht geschrieben werden, ändert sich nichts. Siehe In der Einstellungsdatei erhalten.

Die Methoden antworten mit einem Ergebnis des Data Layer. Sein Name unterscheidet sich zwischen den beiden Data Layern, siehe Ergebnisse eines Methodenaufrufs:

ctrlX OS PC (LumiScan Keryx) Wann

DL_OK

Ok

Erledigt.

DL_INVALID_VALUE

Rejected

control/subscribe/execute: Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von 1 bis 64. control/unsubscribe/execute: Die Adresse ist nicht die Quelle, oder es gibt keine Quelle.

DL_CREATION_FAILED

CreationFailed

Die Einstellungsdatei konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist. Nichts wurde geändert.

Diese Methoden haben keinen status-text. Der Grund für eine Ablehnung wird in das Protokoll der Anwendung geschrieben.

Kann die Quelle nicht abonniert werden, versucht es das Modul alle 5 Sekunden erneut, solange der Stream läuft, und protokolliert den ersten Fehlschlag.

Das Ergebnis eines Frames

control/subscribe/output/stream/result enthält eine FlatBuffers-Tabelle vom Typ stream_areas (Datei-Identifier HSAR), auf dem Data Layer registriert als types/hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/stream_areas. Ihr kompiliertes Schema ist als bfbs/stream_areas.bfbs installiert.

Feld Bedeutung

lineage

Woher das Ergebnis kam, siehe Die Lineage eines Ergebnisses.

result

Die Regionen, als hdv.area_detect.Result: dieselbe Tabelle, die detect-area für dasselbe Bild auf output/result schreibt, beschrieben in Flächen erkennen.

Ein Lesen von control/subscribe/output/stream/result liefert das neueste Ergebnis; vor dem ersten Frame ein leeres. Das letzte Ergebnis bleibt erhalten, nachdem der Stream gestoppt wurde.

Ein Frame wird so dekodiert, wie detect-area den Bildknoten dekodiert; es werden also dieselben Pixelformate akzeptiert, siehe Voraussetzungen. Ein Frame und dasselbe Bild, gelesen über input/input-image-address, ergeben dieselben Regionen.

Ein Frame, der nicht durchsucht werden kann, liefert kein Ergebnis. Er wird in statistics/failed-frames gezählt, und control/subscribe/output/stream/last-failure sagt, warum, zum Beispiel:

a frame of 'hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream' failed: invalid input: preprocess/method 'LAPLACE' is unknown; expected NONE, LOG, DOG or DOH

Die Gründe sind dieselben, die detect-area in seinem status-text nennt: eine Eingabe, die es ablehnen würde, eine Ausschnittsregion, die nicht in den Frame passt, eine fehlgeschlagene Erkennung.

Die Lineage eines Ergebnisses

lineage.steps listet auf, woher das Ergebnis kam, Ursprung zuerst:

  1. Der Schritt der Kamera, wie der Cam Driver ihn erzeugt hat: producer ist die Adresse der Kamera, hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>; run, wann der Stream der Kamera gestartet wurde; sequence die Nummer des Frames in diesem Lauf; external_id die eigene Frame-Nummer der Kamera; settings_hash die Einstellungen der Kamera; tag das Tag des Cam Driver für die Kamera, standardmäßig ihre Modul-ID, zum Beispiel camera1.

  2. Der Schritt des Moduls: producer ist die Adresse des Moduls, hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/<module-id>; run, wann der Stream des Moduls gestartet wurde (jeder Start ist ein neuer Lauf); sequence die Nummer des Ergebnisses im Lauf, ab 1; settings_hash die Einstellungen des Moduls, siehe Der Einstellungs-Hash; elapsed_us die Mikrosekunden vom Eintreffen des Frames beim Modul bis zu seinem Ergebnis, Wartezeit eingeschlossen; time_us, wann das Ergebnis erzeugt wurde, in Mikrosekunden seit der Epoche; tag das Tag des Moduls, control/subscribe/input/tag, oder die Modul-ID, wenn es leer ist.

Ein Ergebnis benennt seinen Frame also genau: die Kamera über producer, den Frame über run und sequence. Um zu erfahren, von welcher Kamera ein Ergebnis kam, lesen Sie den producer seines ersten Schritts. Eine Lücke in der sequence des Kameraschritts zwischen zwei Ergebnissen derselben Kamera sind Frames, die übersprungen wurden, fehlgeschlagen sind oder verloren gingen.

Eine Lineage enthält höchstens 16 Schritte. Eine längere behält den Ursprung und die neuesten Schritte, und dropped zählt die ausgelassenen Schritte.

Ein Frame ohne Lineage ergibt ein Ergebnis mit dem Schritt des Moduls allein. Ein Wert auf dem Knoten frame eines Streams, der kein stream_image ist, wird ignoriert und einmal protokolliert.

Der Einstellungs-Hash

setting/settings-hash und der settings_hash des Modulschritts in jedem Ergebnis identifizieren, womit die Ergebnisse erzeugt werden. Der Knoten zeigt den Hash als 16 Hexadezimalziffern; der Schritt enthält denselben Wert als Zahl. Der Hash umfasst:

  • jede Eingabe von detect-area, die die Erkennung liest, genau so, wie sie für den Frame gelesen wurde - alle außer input/input-image-address;

  • den Namen und die Version der Anwendung.

Keine Eingabe von detect-area nennt eine Datei, also ist keine Datei Teil des Hashs. Stream-Modus, Quelle, Warteschlangengröße und keep-latest-output sind ebenfalls nicht Teil davon: Sie wählen und takten die Frames, sie ändern nicht, was darin gefunden wird.

setting/settings-hash wird etwa jede halbe Sekunde aktualisiert, auch wenn der Stream aus ist. Wenn ein Hash zum ersten Mal erscheint, schreibt das Modul die Einstellungen, für die er steht, nach settings-history/<module-id>-<hash>.json im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung, sodass sich ein in einem Ergebnis gefundener Hash später nachschlagen lässt. Die Anwendung löscht diese Dateien nicht. Eine Datei sieht so aus, gekürzt:

{
    "format": 1,
    "settings": {
        "detect-area/input/method": "FIXED",
        "detect-area/input/method-specific/fixed/level": 128.0,
        "detect-area/input/preprocess/method": "NONE",
        "software.name": "lumiscan-area-detector",
        "software.version": "<version>"
    },
    "settingsHash": "<16 hex digits>"
}
Ein Ergebnis trägt nur den Hash. Ein anderer Hash sagt, dass sich etwas geändert hat, womit die Ergebnisse erzeugt werden, nicht, was sich geändert hat. Um das herauszufinden, vergleichen Sie die beiden Dateien in settings-history, die die Hashes benennen, von Hand.

Der Hash umfasst die Parameter jeder Vorverarbeitungsmethode, nicht nur der gewählten. Das Bearbeiten von input/preprocess/dog/…​, während input/preprocess/method NONE ist, ändert den Hash, aber keine einzige Region.

Die Statistik lesen

Die Zähler beginnen bei jedem Start des Streams bei null, werden etwa viermal pro Sekunde aktualisiert, solange er läuft, und behalten ihre letzten Werte, nachdem er gestoppt wurde. Alle Adressen beginnen mit control/subscribe/output/stream/statistics/.

Zähler Bedeutung

elapsed-ms

Millisekunden seit dem Start des Streams. Teilen Sie einen Zähler dadurch, um eine Rate zu erhalten.

received-frames

Frames, die das Abonnement geliefert hat.

processed-frames

Durchsuchte Frames, jeder mit einem auf control/subscribe/output/stream/result veröffentlichten Ergebnis.

skipped-frames

Nie durchsuchte Frames: von neueren aus der Warteschlange verdrängt, während ein Frame durchsucht wurde (siehe Die Warteschlangengröße), oder wartend, als die Quelle ersetzt oder entfernt wurde.

failed-frames

Frames, die nicht durchsucht werden konnten. control/subscribe/output/stream/last-failure sagt, warum der letzte fehlgeschlagen ist, und das Protokoll nennt die Fehlschläge, höchstens eine Zeile alle 5 Sekunden.

lost-frames

Frames, die verloren gingen, bevor sie ankamen, ermittelt aus Lücken in der sequence der Kamera innerhalb eines Laufs ihres Streams. Eine neue Quelle oder ein neuer Lauf des Kamera-Streams beginnt die Zählung von vorn.

processing-us

Mikrosekunden, die alle Erkennungen gedauert haben, summiert, ohne die Zeit, die ein Frame auf detect-area gewartet hat. Teilen Sie durch processed-frames für den Mittelwert.

Frames, die beim Stoppen des Streams noch warten, werden verworfen, ohne gezählt zu werden.

In der Einstellungsdatei erhalten

Stream-Modus und Quelle sind Einstellungen des Moduls. Sie werden im Member stream der Einstellungsdatei des Moduls aufbewahrt, <module-id>.json im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung - der Datei, in die system/save-module-inputs die Eingaben schreibt.

control/subscribe/execute und control/unsubscribe/execute speichern dort selbst, was sie anwenden, alle fünf Werte in einem Schreibvorgang, bevor sie sie anwenden. Kann die Datei nicht geschrieben werden, antwortet die Methode mit DL_CREATION_FAILED (auf einem PC CreationFailed), und nichts ändert sich. Nach einem Neustart abonniert das Modul dieselbe Quelle und startet, wenn stream.enable true ist, seinen Stream sofort: Niemand muss etwas ausführen.

Das Speichern ändert nur den Member stream; der Rest der Datei bleibt, wie er war. Das Modul legt die Datei an, wenn es noch keine gibt - ein Modul, dessen Eingaben nie gespeichert wurden, hat keine. system/save-module-inputs wiederum behält den Member stream, wenn es die Datei neu schreibt; die Eingaben von control/subscribe werden nicht als Eingaben des Moduls gespeichert.

Das Konfigurationsverzeichnis ist:

Plattform Konfigurationsverzeichnis

ctrlX OS

/var/snap/rexroth-solutions/common/solutions/activeConfiguration/lumiscan-area-detector

PC (Windows)

%APP_RESOURCE_DIR%\etc\lumiscan-area-detector; ohne APP_RESOURCE_DIR C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\LumiScan Vision Suite\lumiscan-areadetect\etc\lumiscan-area-detector

Der Member stream, neben den Eingaben von detect-area (hier gekürzt):

{
    "detect-area": {
        "method-specific/fixed/level": 128.0
    },
    "stream": {
        "enable": true,
        "address": "hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream",
        "queueSize": 1,
        "keepLatestOutput": false
    }
}
Schlüssel Erforderlich Bedeutung

enable

Nein

Stream-Modus: true startet den Stream beim Start der Anwendung. Benötigt eine address. false, wenn weggelassen.

address

Nein

Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera.

tag

Nein

Was die Ergebnisse des Moduls markiert: das tag des Modulschritts in ihrer Lineage. Die Modul-ID, wenn weggelassen.

queueSize

Nein

Wie viele Frames warten dürfen: 1 bis 64, 1, wenn weggelassen.

keepLatestOutput

Nein

true, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf detect-area/output/result zu schreiben. false, wenn weggelassen.

onEntry

Nein

Die Schritte, die auf jeden eintreffenden Frame angewendet werden, jeder ein Objekt mit einem kind, wie das stream jeder LumiScan-Anwendung sie hat. Diese Anwendung hat noch keine: Lassen Sie ihn weg oder leer ([]). Ein Schritt startet das Modul außerhalb des Stream-Modus, mit einer Warnung im Protokoll; das Speichern behält ihn.

control/subscribe/execute und control/unsubscribe/execute schreiben alle fünf.

Gut zu wissen:

  • Die Datei wird einmal gelesen, wenn das Modul beim Start der Anwendung wiederhergestellt wird: ein Modul in der gespeicherten Modulliste oder module-1 bei einer frischen Installation. Von Hand an der Datei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start.

  • Ein mit system/create-module angelegtes Modul beginnt mit ausgeschaltetem Stream, ohne Quelle, mit einer Warteschlangengröße von 1 und ausgeschaltetem keep-latest-output, was auch immer eine Datei seines Namens enthält. Was es von da an anwendet, wird in diese Datei gespeichert.

  • Um ein Modul und seinen Stream nach einem Neustart zurückzubekommen, speichern Sie auch die Modulliste, mit system/save-current-modules. Das Speichern einer Liste, die ein Modul nicht mehr nennt, löscht die Datei dieses Moduls und damit seine Stream-Einstellungen. Siehe Modulverwaltung.

  • Ein Wert, der nicht verwendet werden kann, wird ignoriert und protokolliert: ein enable oder keepLatestOutput, das nicht true oder false ist, eine address oder ein tag, das kein String ist, eine queueSize außerhalb von 1 bis 64 (1 wird verwendet). Stream-Modus ohne address wird ignoriert: Das Modul startet außerhalb des Stream-Modus.

  • Der Member subscriptions früherer Versionen wird nicht mehr gelesen, und das Modul protokolliert, dass er umgezogen ist: Geben Sie die Quelle als address an.

Fügen Sie <module-id>.json keine Kommentare hinzu. Der Stream liest eine Datei mit Kommentaren, aber die Eingaben des Moduls werden dann beim Start nicht wiederhergestellt: Das Protokoll meldet die Datei als unlesbar.

Die Warteschlangengröße

control/subscribe/input/queue-size legt fest, wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame durchsucht wird: 1 bis 64, standardmäßig 1. Sie wird als stream.queueSize gespeichert, und setting/stream/queue-size zeigt den verwendeten Wert. Ein Frame, der eintrifft, wenn so viele warten, verdrängt den ältesten von ihnen, was in statistics/skipped-frames gezählt wird. Eine neue Warteschlangengröße gilt ab dem nächsten eintreffenden Frame, ohne neues Abonnement.

Warteschlangengröße Wirkung

1 (Standard)

Das Modul durchsucht den neuesten Frame. Es bleibt nie zurück; ist die Suche langsamer als die Kamera, überspringt es Frames.

Mehr als 1

Kurze Frame-Schübe werden alle durchsucht, und weniger werden übersprungen. Ist die Suche länger langsamer als die Kamera, bleibt das Modul zurück: Es durchsucht Frames, die bis zu so viele Suchen alt sind. Jeder wartende Frame hält ein ganzes Bild im Speicher.

Die neueste Ausgabe behalten

Mit control/subscribe/input/keep-latest-output true - angewendet durch control/subscribe/execute, gespeichert als stream.keepLatestOutput - schreibt das Modul jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf detect-area/output/result, so wie detect-area/execute es schreibt, sobald das Ergebnis auf control/subscribe/output/stream/result veröffentlicht ist. Ein Client, der detect-area/output/result liest, hat dann das Ergebnis des neuesten Frames, ohne den Stream zu abonnieren. output/blob-labels, status-code und status-text werden nicht geschrieben: Sie behalten, was der letzte Aufruf von detect-area dort hinterlassen hat. Das kostet eine Kopie jedes Ergebnisses. Standardmäßig aus.

detect-area, während der Stream läuft

Der Stream und detect-area verwenden dieselben Eingaben, und sie laufen auf einem Modul nie gleichzeitig:

  • Ein Frame, der eintrifft, während detect-area läuft, wartet, bis die Methode abgeschlossen ist. Er ist verzögert, nicht fehlgeschlagen.

  • Ein Aufruf von detect-area/execute, während ein Frame durchsucht wird, antwortet mit belegt: output/status-code ist -1, der Schreibvorgang antwortet mit DL_TOO_MANY_OPERATIONS (auf einem PC TooManyOperations), und nichts wird getan. output/result und output/blob-labels behalten ihre Werte, wie bei jedem belegten Aufruf (siehe Eine Methode ausführen). Bei einer streamenden Kamera passiert das oft. Stoppen Sie den Stream, bevor Sie die Methode aufrufen, oder rufen Sie sie erneut auf.

  • system/remove-module antwortet ebenfalls mit belegt (-1), während ein Frame dieses Moduls durchsucht wird. Stoppen Sie zuerst den Stream. Das Entfernen eines Moduls stoppt seinen Stream.

  • system/analyse-scene hat eine eigene Sperre und wird vom Stream nicht aufgehalten.

Andere Module sind nicht betroffen: Jedes Modul hat seine eigene Sperre und seinen eigenen Stream.

Einschränkungen

  • Das Label-Bild wird nicht gestreamt, siehe oben.

  • Der Stream wurde nur unter Windows mit LumiScan Keryx und mit simulierten Bildern getestet. Er wurde weder unter Linux noch auf dem ctrlX Data Layer noch mit einer echten Kamera verifiziert.

  • LumiScan Cockpit zeichnet die Ergebnisse des Streams noch nicht.

  • Von Hand an der Einstellungsdatei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start der Anwendung.

  • Der Hash umfasst jede Eingabe, die die Erkennung liest, einschließlich der Parameter nicht gewählter Vorverarbeitungsmethoden. Er ändert sich bei manchen Änderungen, die kein Ergebnis ändern.