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title: "Flächen auf einem Bild-Stream erkennen (experimentell)"
product: "LumiScan Area Detector"
component: "lumiscan-area-detector-de"
version: "1.2.0"
display_version: "1.2.0.6"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html"
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# Flächen auf einem Bild-Stream erkennen (experimentell) – LumiScan Area Detector

> [!IMPORTANT]
> Der Bild-Stream ist **experimentell**. Seine Knoten und Einstellungen können sich noch ändern. Verwenden Sie ihn zur Evaluierung, und prüfen Sie ihn mit Ihren Kameras und Ihrem Data Layer, bevor Sie sich darauf verlassen.

`detect-area` durchsucht ein Bild pro Aufruf: Ihr Programm setzt `input/input-image-address` und schreibt auf `execute`. Ein Bild-Stream funktioniert umgekehrt. Der Cam Driver veröffentlicht jedes Bild, das er aufnimmt, auf `<camera name>/control/publish/output/stream/frame`, mit seiner Größe, seinem Pixelformat und seiner Lineage (siehe das Handbuch des Cam Driver, *Bilder streamen*). Ein Modul abonniert den Stream einer Kamera, erkennt die Regionen in jedem Frame, sobald er eintrifft, und veröffentlicht ein Ergebnis pro Frame auf `control/subscribe/output/stream/result`. Der Stream funktioniert auf dem ctrlX Data Layer und auf LumiScan Keryx gleich; das Konzept, das alle LumiScan-Apps teilen, ist in [Streams](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/streams.html) beschrieben. Diese Seite beschreibt, was beim Area Detector besonders ist.

Jeder Frame wird mit den Eingaben von `detect-area` durchsucht, wie sie in diesem Moment sind: der Schwellwert, die Vorverarbeitung, die Ausschnittsregion und jeder andere Knoten unter `detect-area/input/`. Die eine Eingabe, die der Stream nicht verwendet, ist `input/input-image-address`: Der Frame tritt an ihre Stelle. Ändern Sie eine Eingabe, während der Stream läuft, wird der nächste Frame mit dem neuen Wert durchsucht.

> [!IMPORTANT]
> Der Stream veröffentlicht nur die Messwerte. Das Label-Bild, das `detect-area` auf `output/blob-labels` veröffentlicht, hat kein Stream-Gegenstück. `blobs[].label` wird weiterhin gefüllt, aber es gibt kein Bild, in dem es sich nachschlagen ließe.

Jedes Ergebnis trägt die Lineage seines Frames - welche Kamera ihn aufgenommen hat, in welchem Lauf des Kamera-Streams, als welcher Frame des Laufs - ergänzt um den eigenen Schritt des Moduls. Siehe [Die Lineage eines Ergebnisses](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#lineage).

Standardmäßig bleibt das Modul nie hinter seiner Kamera zurück. Treffen Frames schneller ein, als das Modul sie durchsucht, nimmt es jedes Mal den neuesten Frame, sobald die vorherige Suche abgeschlossen ist. Die Frames dazwischen werden als übersprungen gezählt. Wie viele Frames warten dürfen, wird mit der Warteschlangengröße festgelegt, siehe [Die Warteschlangengröße](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#queue-size).

Ein Modul nimmt den Stream einer Kamera. Für eine andere Kamera oder andere Einstellungen verwenden Sie ein anderes Modul.

## Die Knoten des Streams {#addresses}

Jedes Modul hat die Knoten des Streams, ob es einen Stream abonniert oder nicht. Um sie zu verwenden, ist kein Neustart nötig. Alle Adressen unten beginnen mit `hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/<module-id>/`. Sie liegen neben `detect-area/`, nicht darin.

**Tabelle 1. Methoden**

| Adresse | Bedeutung |
| --- | --- |
| `control/subscribe/execute` | Prüft die fünf Eingaben von `control/subscribe` gemeinsam, speichert sie in der Einstellungsdatei des Moduls und wendet sie dann an: Ein laufender Stream folgt mit seinem nächsten Zyklus, ohne Neustart. Eine Eingabe allein zu schreiben ändert nichts. Siehe [Die Quelle ändern](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#subscribing). |
| `control/unsubscribe/execute` | Entfernt die in `control/unsubscribe/input/address` genannte Quelle, was auch den Stream-Modus beendet. Das Tag bleibt. Wird wie ein Subscribe in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert. |

**Tabelle 2. Eingaben von control/subscribe**

| Adresse | Typ | Bedeutung |
| --- | --- | --- |
| `control/subscribe/input/enable` | bool | Stream-Modus: `true` lässt den Stream laufen, `false` stoppt ihn. |
| `control/subscribe/input/address` | string | Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream`. Das Modul liest dessen Knoten `frame`. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle. |
| `control/subscribe/input/tag` | string | Das Tag, das das Modul auf seine Ergebnisse setzt: Der Schritt des Moduls in der Lineage jedes Ergebnisses trägt es, sodass jeder, der ein Ergebnis weiter unten in der Kette liest, sieht, welches Modul es erzeugt hat. Leer: die Modul-ID, das letzte Segment der Moduladresse, zum Beispiel `module-1`. Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis; die Quelle bleibt abonniert. |
| `control/subscribe/input/queue-size` | uint32 | Wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame durchsucht wird: `1` bis `64`. Siehe [Die Warteschlangengröße](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#queue-size). |
| `control/subscribe/input/keep-latest-output` | bool | `true`, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf `detect-area/output/result` zu schreiben. Siehe [Die neueste Ausgabe behalten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#keep-latest-output). |

Die Eingaben beginnen mit dem, was beim Start der Anwendung angewendet ist; ein Client kann also eine davon ändern und ausführen.

Was die Quelle enthalten muss: Lesen Sie `hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/system/meta/subscription-schema`, für jedes Modul gleich. Es ist ein JSON Schema des Knotens `frame` der Quelle, ein `stream_image` mit seiner `lineage` und seinem `image`, in seiner JSON-Form. Siehe [Data-Layer-Referenz](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/datalayer-reference.html).

**Tabelle 3. Eingabe von control/unsubscribe**

| Adresse | Typ | Bedeutung |
| --- | --- | --- |
| `control/unsubscribe/input/address` | string | Die zu entfernende Quelle: die Adresse, die `setting/stream/address` zeigt. Ein `/` an einem der beiden Enden zählt nicht. |

**Tabelle 4. Einstellungen**

| Adresse | Typ | Bedeutung |
| --- | --- | --- |
| `setting/stream/enable`, `setting/stream/address`, `setting/stream/tag`, `setting/stream/queue-size`, `setting/stream/keep-latest-output` | wie die Eingaben | Was `control/subscribe/execute` oder `control/unsubscribe/execute` zuletzt angewendet hat, so wie die Einstellungsdatei es enthält. Schreibgeschützt. |
| `setting/settings-hash` | string | Der Hash dessen, womit die Ergebnisse erzeugt werden, als 16 Hexadezimalziffern. Schreibgeschützt. Siehe [Der Einstellungs-Hash](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#settings-hash). |

**Tabelle 5. Ausgaben**

| Adresse | Typ | Bedeutung |
| --- | --- | --- |
| `control/subscribe/output/stream/active` | bool | `true`, solange der Stream läuft. |
| `control/subscribe/output/stream/result` | flatbuffers `stream_areas` | Die in jedem Frame gefundenen Regionen und die Lineage des Frames. Abonnieren Sie den Knoten, um jedes Ergebnis zu erhalten. Siehe [Das Ergebnis eines Frames](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#result). |
| `control/subscribe/output/stream/last-failure` | string | Warum der letzte Frame, der nicht durchsucht werden konnte, fehlgeschlagen ist. Nennt die Quelle über ihre Adresse, siehe [Das Ergebnis eines Frames](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#result). Wird beim Start des Streams geleert. |
| `control/subscribe/output/stream/statistics/…` | uint64 | Zähler des aktuellen oder des letzten Streams, siehe [Die Statistik lesen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#statistics). |

Der Stream veröffentlicht seine Ergebnisse auf `control/subscribe/output/stream/result`. Von den Knoten von `detect-area` schreibt er nur `detect-area/output/result`, und nur mit eingeschaltetem `keep-latest-output`: `output/blob-labels`, `status-code` und `status-text` behalten, was der letzte Aufruf der Methode dort hinterlassen hat.

## Einrichten {#setting-up}

1. Stellen Sie sicher, dass der Stream des Cam Driver läuft: Sein `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>/control/publish/output/stream/active` ist `true`.
2. Setzen Sie die Eingaben von `detect-area` wie für eine einzelne Erkennung, siehe [Flächen erkennen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/detecting-areas.html). Ein Aufruf von `detect-area/execute` auf dem `output/image` der Kamera ist ein schneller Weg, sie zu prüfen.
3. Schreiben Sie den Stream-Ordner der Kamera, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream`, auf `control/subscribe/input/address`. Lassen Sie `control/subscribe/input/tag` leer, um die Ergebnisse mit der Modul-ID zu markieren, oder schreiben Sie ein eigenes Tag darauf.
4. Abonnieren Sie `control/subscribe/output/stream/result`.
5. Setzen Sie `control/subscribe/input/enable` auf `true`, und schreiben Sie dann auf `control/subscribe/execute`. Warten Sie, bis `control/subscribe/output/stream/active` `true` ist. Ab dann treffen die Ergebnisse ein.
6. Zum Stoppen setzen Sie `control/subscribe/input/enable` auf `false` und schreiben erneut auf `control/subscribe/execute`. Der gerade durchsuchte Frame wird zuerst abgeschlossen.

Auf ctrlX OS verwenden Sie für diese Schritte die Data-Layer-Ansicht der ctrlX OS-Weboberfläche oder Ihr SPS-Programm.

Auf einem PC dieselben Schritte mit `krxclient`, dem Kommandozeilen-Client von LumiScan Keryx, der die Rolle einer SPS übernimmt (siehe [Werkzeuge](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/tools.html#krxclient)). Ergänzen Sie die Optionen `--keryx-backend` und `--keryx-url`, die Ihr Broker benötigt:

```none
krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/input/address hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream
krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/input/enable true
krxclient execute hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/execute
krxclient subscribe hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/module-1/control/subscribe/output/stream/result --count 5
```

`krxclient subscribe` zeigt einen Flatbuffer nur über seine Größe an. Es sagt Ihnen, dass Ergebnisse eintreffen, nicht, was sie enthalten.

Gut zu wissen:

- Der Stream-Modus ist ein **Pegel**, kein Befehl: Der Stream läuft, solange das angewendete `enable` `true` ist.
- Der Stream kann vor dem Stream des Cam Driver gestartet werden. Ergebnisse treffen ein, sobald Frames eintreffen.
- Was `control/subscribe/execute` anwendet, wird in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert. Nach einem Neustart der Anwendung startet das Modul, wie es war: Eines, das gestreamt hat, streamt sofort wieder, ohne dass Ihr Programm etwas ausführt. Siehe [In der Einstellungsdatei erhalten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#saving).

## Die Quelle ändern {#subscribing}

Ein Modul nimmt eine Quelle. Eine SPS oder ein anderer Client ändert sie, während die Anwendung läuft, mit oder ohne laufenden Stream:

1. Schreiben Sie die neuen Werte auf die Eingaben von `control/subscribe` - nur die, die Sie ändern: Die anderen enthalten, was angewendet ist.
2. Schreiben Sie auf `control/subscribe/execute`. Die Eingaben werden gemeinsam geprüft, in der Einstellungsdatei des Moduls gespeichert und erst dann angewendet: `setting/stream/` zeigt sie sofort, und ein laufender Stream folgt mit seinem nächsten Zyklus. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle; die Frames, die bei der alten warteten, werden als übersprungen gezählt. Ein neues Tag, eine neue Warteschlangengröße oder ein neues `keep-latest-output` braucht kein neues Abonnement: Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis.
3. Um die Quelle zu entfernen, schreiben Sie ihre Adresse auf `control/unsubscribe/input/address` und dann auf `control/unsubscribe/execute`. Damit endet der Stream-Modus. Die Eingaben von `control/subscribe` werden auf das gesetzt, was angewendet wurde: Stream-Modus aus, keine Adresse. Das Tag bleibt: Es markiert die Ergebnisse des Moduls, nicht die Quelle.

Kann die Einstellungsdatei nicht geschrieben werden, ändert sich nichts. Siehe [In der Einstellungsdatei erhalten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#saving).

Die Methoden antworten mit einem Ergebnis des Data Layer. Sein Name unterscheidet sich zwischen den beiden Data Layern, siehe [Ergebnisse eines Methodenaufrufs](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/status-codes.html#method-results):

| ctrlX OS | PC (LumiScan Keryx) | Wann |
| --- | --- | --- |
| `DL_OK` | `Ok` | Erledigt. |
| `DL_INVALID_VALUE` | `Rejected` | `control/subscribe/execute`: Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von `1` bis `64`. `control/unsubscribe/execute`: Die Adresse ist nicht die Quelle, oder es gibt keine Quelle. |
| `DL_CREATION_FAILED` | `CreationFailed` | Die Einstellungsdatei konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist. Nichts wurde geändert. |

Diese Methoden haben keinen `status-text`. Der Grund für eine Ablehnung wird in das Protokoll der Anwendung geschrieben.

Kann die Quelle nicht abonniert werden, versucht es das Modul alle 5 Sekunden erneut, solange der Stream läuft, und protokolliert den ersten Fehlschlag.

## Das Ergebnis eines Frames {#result}

`control/subscribe/output/stream/result` enthält eine FlatBuffers-Tabelle vom Typ `stream_areas` (Datei-Identifier `HSAR`), auf dem Data Layer registriert als `types/hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/stream_areas`. Ihr kompiliertes Schema ist als `bfbs/stream_areas.bfbs` installiert.

| Feld | Bedeutung |
| --- | --- |
| `lineage` | Woher das Ergebnis kam, siehe [Die Lineage eines Ergebnisses](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#lineage). |
| `result` | Die Regionen, als `hdv.area_detect.Result`: dieselbe Tabelle, die `detect-area` für dasselbe Bild auf `output/result` schreibt, beschrieben in [Flächen erkennen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/detecting-areas.html). |

Ein Lesen von `control/subscribe/output/stream/result` liefert das neueste Ergebnis; vor dem ersten Frame ein leeres. Das letzte Ergebnis bleibt erhalten, nachdem der Stream gestoppt wurde.

Ein Frame wird so dekodiert, wie `detect-area` den Bildknoten dekodiert; es werden also dieselben Pixelformate akzeptiert, siehe [Voraussetzungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/requirements.html). Ein Frame und dasselbe Bild, gelesen über `input/input-image-address`, ergeben dieselben Regionen.

Ein Frame, der nicht durchsucht werden kann, liefert kein Ergebnis. Er wird in `statistics/failed-frames` gezählt, und `control/subscribe/output/stream/last-failure` sagt, warum, zum Beispiel:

```
a frame of 'hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream' failed: invalid input: preprocess/method 'LAPLACE' is unknown; expected NONE, LOG, DOG or DOH
```

Die Gründe sind dieselben, die `detect-area` in seinem `status-text` nennt: eine Eingabe, die es ablehnen würde, eine Ausschnittsregion, die nicht in den Frame passt, eine fehlgeschlagene Erkennung.

## Die Lineage eines Ergebnisses {#lineage}

`lineage.steps` listet auf, woher das Ergebnis kam, Ursprung zuerst:

1. Der Schritt der Kamera, wie der Cam Driver ihn erzeugt hat: `producer` ist die Adresse der Kamera, `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>`; `run`, wann der Stream der Kamera gestartet wurde; `sequence` die Nummer des Frames in diesem Lauf; `external_id` die eigene Frame-Nummer der Kamera; `settings_hash` die Einstellungen der Kamera; `tag` das Tag des Cam Driver für die Kamera, standardmäßig ihre Modul-ID, zum Beispiel `camera1`.
2. Der Schritt des Moduls: `producer` ist die Adresse des Moduls, `hdvisionsystems/lumiscan-area-detector/<module-id>`; `run`, wann der Stream des Moduls gestartet wurde (jeder Start ist ein neuer Lauf); `sequence` die Nummer des Ergebnisses im Lauf, ab `1`; `settings_hash` die Einstellungen des Moduls, siehe [Der Einstellungs-Hash](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#settings-hash); `elapsed_us` die Mikrosekunden vom Eintreffen des Frames beim Modul bis zu seinem Ergebnis, Wartezeit eingeschlossen; `time_us`, wann das Ergebnis erzeugt wurde, in Mikrosekunden seit der Epoche; `tag` das Tag des Moduls, `control/subscribe/input/tag`, oder die Modul-ID, wenn es leer ist.

Ein Ergebnis benennt seinen Frame also genau: die Kamera über `producer`, den Frame über `run` und `sequence`. Um zu erfahren, von welcher Kamera ein Ergebnis kam, lesen Sie den `producer` seines ersten Schritts. Eine Lücke in der `sequence` des Kameraschritts zwischen zwei Ergebnissen derselben Kamera sind Frames, die übersprungen wurden, fehlgeschlagen sind oder verloren gingen.

Eine Lineage enthält höchstens 16 Schritte. Eine längere behält den Ursprung und die neuesten Schritte, und `dropped` zählt die ausgelassenen Schritte.

Ein Frame ohne Lineage ergibt ein Ergebnis mit dem Schritt des Moduls allein. Ein Wert auf dem Knoten `frame` eines Streams, der kein `stream_image` ist, wird ignoriert und einmal protokolliert.

## Der Einstellungs-Hash {#settings-hash}

`setting/settings-hash` und der `settings_hash` des Modulschritts in jedem Ergebnis identifizieren, womit die Ergebnisse erzeugt werden. Der Knoten zeigt den Hash als 16 Hexadezimalziffern; der Schritt enthält denselben Wert als Zahl. Der Hash umfasst:

- jede Eingabe von `detect-area`, die die Erkennung liest, genau so, wie sie für den Frame gelesen wurde - alle außer `input/input-image-address`;
- den Namen und die Version der Anwendung.

Keine Eingabe von `detect-area` nennt eine Datei, also ist keine Datei Teil des Hashs. Stream-Modus, Quelle, Warteschlangengröße und keep-latest-output sind ebenfalls nicht Teil davon: Sie wählen und takten die Frames, sie ändern nicht, was darin gefunden wird.

`setting/settings-hash` wird etwa jede halbe Sekunde aktualisiert, auch wenn der Stream aus ist. Wenn ein Hash zum ersten Mal erscheint, schreibt das Modul die Einstellungen, für die er steht, nach `settings-history/<module-id>-<hash>.json` im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung, sodass sich ein in einem Ergebnis gefundener Hash später nachschlagen lässt. Die Anwendung löscht diese Dateien nicht. Eine Datei sieht so aus, gekürzt:

```json
{
    "format": 1,
    "settings": {
        "detect-area/input/method": "FIXED",
        "detect-area/input/method-specific/fixed/level": 128.0,
        "detect-area/input/preprocess/method": "NONE",
        "software.name": "lumiscan-area-detector",
        "software.version": "<version>"
    },
    "settingsHash": "<16 hex digits>"
}
```

> [!NOTE]
> Ein Ergebnis trägt nur den Hash. Ein anderer Hash sagt, dass sich etwas geändert hat, womit die Ergebnisse erzeugt werden, nicht, was sich geändert hat. Um das herauszufinden, vergleichen Sie die beiden Dateien in `settings-history`, die die Hashes benennen, von Hand.

Der Hash umfasst die Parameter jeder Vorverarbeitungsmethode, nicht nur der gewählten. Das Bearbeiten von `input/preprocess/dog/…`, während `input/preprocess/method` `NONE` ist, ändert den Hash, aber keine einzige Region.

## Die Statistik lesen {#statistics}

Die Zähler beginnen bei jedem Start des Streams bei null, werden etwa viermal pro Sekunde aktualisiert, solange er läuft, und behalten ihre letzten Werte, nachdem er gestoppt wurde. Alle Adressen beginnen mit `control/subscribe/output/stream/statistics/`.

| Zähler | Bedeutung |
| --- | --- |
| `elapsed-ms` | Millisekunden seit dem Start des Streams. Teilen Sie einen Zähler dadurch, um eine Rate zu erhalten. |
| `received-frames` | Frames, die das Abonnement geliefert hat. |
| `processed-frames` | Durchsuchte Frames, jeder mit einem auf `control/subscribe/output/stream/result` veröffentlichten Ergebnis. |
| `skipped-frames` | Nie durchsuchte Frames: von neueren aus der Warteschlange verdrängt, während ein Frame durchsucht wurde (siehe [Die Warteschlangengröße](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/processing-an-image-stream.html#queue-size)), oder wartend, als die Quelle ersetzt oder entfernt wurde. |
| `failed-frames` | Frames, die nicht durchsucht werden konnten. `control/subscribe/output/stream/last-failure` sagt, warum der letzte fehlgeschlagen ist, und das Protokoll nennt die Fehlschläge, höchstens eine Zeile alle 5 Sekunden. |
| `lost-frames` | Frames, die verloren gingen, bevor sie ankamen, ermittelt aus Lücken in der `sequence` der Kamera innerhalb eines Laufs ihres Streams. Eine neue Quelle oder ein neuer Lauf des Kamera-Streams beginnt die Zählung von vorn. |
| `processing-us` | Mikrosekunden, die alle Erkennungen gedauert haben, summiert, ohne die Zeit, die ein Frame auf `detect-area` gewartet hat. Teilen Sie durch `processed-frames` für den Mittelwert. |

Frames, die beim Stoppen des Streams noch warten, werden verworfen, ohne gezählt zu werden.

## In der Einstellungsdatei erhalten {#saving}

Stream-Modus und Quelle sind Einstellungen des Moduls. Sie werden im Member `stream` der Einstellungsdatei des Moduls aufbewahrt, `<module-id>.json` im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung - der Datei, in die `system/save-module-inputs` die Eingaben schreibt.

`control/subscribe/execute` und `control/unsubscribe/execute` speichern dort selbst, was sie anwenden, alle fünf Werte in einem Schreibvorgang, bevor sie sie anwenden. Kann die Datei nicht geschrieben werden, antwortet die Methode mit `DL_CREATION_FAILED` (auf einem PC `CreationFailed`), und nichts ändert sich. Nach einem Neustart abonniert das Modul dieselbe Quelle und startet, wenn `stream.enable` `true` ist, seinen Stream sofort: Niemand muss etwas ausführen.

Das Speichern ändert nur den Member `stream`; der Rest der Datei bleibt, wie er war. Das Modul legt die Datei an, wenn es noch keine gibt - ein Modul, dessen Eingaben nie gespeichert wurden, hat keine. `system/save-module-inputs` wiederum behält den Member `stream`, wenn es die Datei neu schreibt; die Eingaben von `control/subscribe` werden nicht als Eingaben des Moduls gespeichert.

Das Konfigurationsverzeichnis ist:

| Plattform | Konfigurationsverzeichnis |
| --- | --- |
| ctrlX OS | `/var/snap/rexroth-solutions/common/solutions/activeConfiguration/lumiscan-area-detector` |
| PC (Windows) | `%APP_RESOURCE_DIR%\etc\lumiscan-area-detector`; ohne `APP_RESOURCE_DIR` `C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\LumiScan Vision Suite\lumiscan-areadetect\etc\lumiscan-area-detector` |

Der Member `stream`, neben den Eingaben von `detect-area` (hier gekürzt):

```json
{
    "detect-area": {
        "method-specific/fixed/level": 128.0
    },
    "stream": {
        "enable": true,
        "address": "hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream",
        "queueSize": 1,
        "keepLatestOutput": false
    }
}
```

| Schlüssel | Erforderlich | Bedeutung |
| --- | --- | --- |
| `enable` | Nein | Stream-Modus: `true` startet den Stream beim Start der Anwendung. Benötigt eine `address`. `false`, wenn weggelassen. |
| `address` | Nein | Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera. |
| `tag` | Nein | Was die Ergebnisse des Moduls markiert: das `tag` des Modulschritts in ihrer Lineage. Die Modul-ID, wenn weggelassen. |
| `queueSize` | Nein | Wie viele Frames warten dürfen: `1` bis `64`, `1`, wenn weggelassen. |
| `keepLatestOutput` | Nein | `true`, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf `detect-area/output/result` zu schreiben. `false`, wenn weggelassen. |
| `onEntry` | Nein | Die Schritte, die auf jeden eintreffenden Frame angewendet werden, jeder ein Objekt mit einem `kind`, wie das `stream` jeder LumiScan-Anwendung sie hat. Diese Anwendung hat noch keine: Lassen Sie ihn weg oder leer (`[]`). Ein Schritt startet das Modul außerhalb des Stream-Modus, mit einer Warnung im Protokoll; das Speichern behält ihn. |

`control/subscribe/execute` und `control/unsubscribe/execute` schreiben alle fünf.

Gut zu wissen:

- Die Datei wird einmal gelesen, wenn das Modul beim Start der Anwendung wiederhergestellt wird: ein Modul in der gespeicherten Modulliste oder `module-1` bei einer frischen Installation. Von Hand an der Datei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start.
- Ein mit `system/create-module` angelegtes Modul beginnt mit ausgeschaltetem Stream, ohne Quelle, mit einer Warteschlangengröße von `1` und ausgeschaltetem `keep-latest-output`, was auch immer eine Datei seines Namens enthält. Was es von da an anwendet, wird in diese Datei gespeichert.
- Um ein Modul und seinen Stream nach einem Neustart zurückzubekommen, speichern Sie auch die Modulliste, mit `system/save-current-modules`. Das Speichern einer Liste, die ein Modul nicht mehr nennt, löscht die Datei dieses Moduls und damit seine Stream-Einstellungen. Siehe [Modulverwaltung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/module-management.html).
- Ein Wert, der nicht verwendet werden kann, wird ignoriert und protokolliert: ein `enable` oder `keepLatestOutput`, das nicht `true` oder `false` ist, eine `address` oder ein `tag`, das kein String ist, eine `queueSize` außerhalb von `1` bis `64` (`1` wird verwendet). Stream-Modus ohne `address` wird ignoriert: Das Modul startet außerhalb des Stream-Modus.
- Der Member `subscriptions` früherer Versionen wird nicht mehr gelesen, und das Modul protokolliert, dass er umgezogen ist: Geben Sie die Quelle als `address` an.

> [!WARNING]
> Fügen Sie `<module-id>.json` keine Kommentare hinzu. Der Stream liest eine Datei mit Kommentaren, aber die Eingaben des Moduls werden dann beim Start nicht wiederhergestellt: Das Protokoll meldet die Datei als unlesbar.

## Die Warteschlangengröße {#queue-size}

`control/subscribe/input/queue-size` legt fest, wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame durchsucht wird: `1` bis `64`, standardmäßig `1`. Sie wird als `stream.queueSize` gespeichert, und `setting/stream/queue-size` zeigt den verwendeten Wert. Ein Frame, der eintrifft, wenn so viele warten, verdrängt den ältesten von ihnen, was in `statistics/skipped-frames` gezählt wird. Eine neue Warteschlangengröße gilt ab dem nächsten eintreffenden Frame, ohne neues Abonnement.

| Warteschlangengröße | Wirkung |
| --- | --- |
| 1 (Standard) | Das Modul durchsucht den neuesten Frame. Es bleibt nie zurück; ist die Suche langsamer als die Kamera, überspringt es Frames. |
| Mehr als 1 | Kurze Frame-Schübe werden alle durchsucht, und weniger werden übersprungen. Ist die Suche länger langsamer als die Kamera, bleibt das Modul zurück: Es durchsucht Frames, die bis zu so viele Suchen alt sind. Jeder wartende Frame hält ein ganzes Bild im Speicher. |

## Die neueste Ausgabe behalten {#keep-latest-output}

Mit `control/subscribe/input/keep-latest-output` `true` - angewendet durch `control/subscribe/execute`, gespeichert als `stream.keepLatestOutput` - schreibt das Modul jedes Stream-Ergebnis zusätzlich auf `detect-area/output/result`, so wie `detect-area/execute` es schreibt, sobald das Ergebnis auf `control/subscribe/output/stream/result` veröffentlicht ist. Ein Client, der `detect-area/output/result` liest, hat dann das Ergebnis des neuesten Frames, ohne den Stream zu abonnieren. `output/blob-labels`, `status-code` und `status-text` werden nicht geschrieben: Sie behalten, was der letzte Aufruf von `detect-area` dort hinterlassen hat. Das kostet eine Kopie jedes Ergebnisses. Standardmäßig aus.

## detect-area, während der Stream läuft {#while-streaming}

Der Stream und `detect-area` verwenden dieselben Eingaben, und sie laufen auf einem Modul nie gleichzeitig:

- Ein Frame, der eintrifft, während `detect-area` läuft, wartet, bis die Methode abgeschlossen ist. Er ist verzögert, nicht fehlgeschlagen.
- Ein Aufruf von `detect-area/execute`, während ein Frame durchsucht wird, antwortet mit belegt: `output/status-code` ist `-1`, der Schreibvorgang antwortet mit `DL_TOO_MANY_OPERATIONS` (auf einem PC `TooManyOperations`), und nichts wird getan. `output/result` und `output/blob-labels` behalten ihre Werte, wie bei jedem belegten Aufruf (siehe [Eine Methode ausführen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-area-detector-de/1.2.0/lumiscan-area-detector/execute-a-method.html)). Bei einer streamenden Kamera passiert das oft. Stoppen Sie den Stream, bevor Sie die Methode aufrufen, oder rufen Sie sie erneut auf.
- `system/remove-module` antwortet ebenfalls mit belegt (`-1`), während ein Frame dieses Moduls durchsucht wird. Stoppen Sie zuerst den Stream. Das Entfernen eines Moduls stoppt seinen Stream.
- `system/analyse-scene` hat eine eigene Sperre und wird vom Stream nicht aufgehalten.

Andere Module sind nicht betroffen: Jedes Modul hat seine eigene Sperre und seinen eigenen Stream.

## Einschränkungen {#limitations}

- Das Label-Bild wird nicht gestreamt, siehe oben.
- Der Stream wurde nur unter Windows mit LumiScan Keryx und mit simulierten Bildern getestet. Er wurde weder unter Linux noch auf dem ctrlX Data Layer noch mit einer echten Kamera verifiziert.
- LumiScan Cockpit zeichnet die Ergebnisse des Streams noch nicht.
- Von Hand an der Einstellungsdatei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start der Anwendung.
- Der Hash umfasst jede Eingabe, die die Erkennung liest, einschließlich der Parameter nicht gewählter Vorverarbeitungsmethoden. Er ändert sich bei manchen Änderungen, die kein Ergebnis ändern.