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title: "LumiScan Calibration"
description: "LumiScan Calibration rechnet Bildkoordinaten der LumiScan-Vision-Apps in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um, zum Greifen und Ablegen."
product: "LumiScan Calibration"
component: "lumiscan-calibration-de"
version: "2.0.0"
display_version: "2.0.0.8"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/index.html"
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# LumiScan Calibration

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| ![Kamera über einer Kalibrierplatte auf der Arbeitsebene](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/_images/intro/step-1.svg)<br><br>**Die Arbeitsebene einmal kalibrieren.** Mit einer Kalibrierplatte; HDVS liefert eine TIFF-Datei. | ![Kamerabild mit markierter Position bei 812, 455 Pixeln](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/_images/intro/step-2.svg)<br><br>**Eine Position in Pixeln übergeben.** Zum Beispiel ein Teil, das eine LumiScan-Vision-App gefunden hat. | Beispielergebnis<br><br><br><br><br><br><br>x<br>412.6<br><br><br>y<br>118.2<br><br><br>z<br>0.0<br><br><br>Modul<br>cell-1<br><br>**3D-Koordinaten auf der Ebene erhalten.** Bereit für Greifen oder Ablegen durch den Roboter. |

LumiScan Calibration rechnet 2D-Bildkoordinaten in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um, sodass im Kamerabild gefundene Positionen realen Koordinaten entsprechen. Sie kalibrieren die Ebene einmal mit einer Kalibrierplatte; danach lässt sich jede Pixelposition einer LumiScan-Vision-App umrechnen, einzeln oder als Array. Genau das brauchen Roboter zum Greifen aus der Kiste und zum Ablegen, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.

Zur Lizenzierung siehe [Lizenz](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/requirements.html#licence). Fragen oder eine Fehlermeldung? Siehe die [FAQ](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/faq.html).