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title: "Beschreibung"
product: "LumiScan Calibration"
component: "lumiscan-calibration-de"
version: "2.0.0"
display_version: "2.0.0.8"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/description.html"
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# Beschreibung – LumiScan Calibration

LumiScan Calibration ist eine Anwendung, die 2D-Bildkoordinaten in die zugehörigen 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene umrechnet. So lassen sich Positionen, die in Kamerabildern erkannt wurden, auf reale Koordinaten abbilden, zum Beispiel für das Bin Picking mit Robotern, das Ablegen von Objekten und ähnliche Automatisierungsaufgaben.

Die Umrechnung beruht auf Kalibrierdaten, die als TIFF-Datei vorliegen. Die Anwendung verwendet konfigurierbare Transformationsmodule, um Bildkoordinaten auf 3D-Koordinaten abzubilden, und unterstützt verschiedene Interpolationsverfahren zur Bestimmung der Werte zwischen den kalibrierten Punkten.

LumiScan Calibration läuft auf ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC), wo es aus dem App Store installiert wird, und auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04. Die Anwendung wird über JSON-Einstellungsdateien konfiguriert; die Transformationsfunktionen, Eingabekoordinaten, Ausgabekoordinaten und Statusinformationen werden über den Data Layer angesprochen: den ctrlX Data Layer auf ctrlX OS, LumiScan Keryx auf einem PC.

Was für jede LumiScan-App gleich ist - wie Adressen aufgebaut sind, der Handshake, die Aufrufmuster Execute und Stream, Statuscodes, Einstellungen und Werkzeuge - ist im Handbuch [LumiScan Keryx](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/index.html) beschrieben. Dieses Handbuch behandelt nur, was spezifisch für LumiScan Calibration ist; die Seiten dieses Handbuchs beschreiben seine eigenen Knoten.

Ein Modul rechnet die Punkte um, die ein Programm schreibt, auf Anfrage: über einen ready/request-Handshake oder mit einem einzigen Schreibzugriff auf eine `execute`-Methode. Ab v2.1.0 kann ein Modul auch einen Stream von Punkten umrechnen, sobald sie eintreffen (experimentell): die Punkte eines SPS-Arrays oder die Positionen im Ergebnis einer anderen LumiScan-Anwendung, etwa die Objekte, die AI Object Matching im Bild-Stream einer Kamera findet. Siehe [Einen Stream transformieren (experimentell)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/streams.html).

LumiScan Cockpit zeigt LumiScan Calibration nicht an: Ein Modul erzeugt Koordinaten, kein Bild.