--- title: "v2.1.0 - noch nicht veröffentlicht" product: "LumiScan Calibration" component: "lumiscan-calibration-de" version: "2.0.0" display_version: "2.0.0.8" latest_version: true language: "de" url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/release-notes/v2-1-0.html" --- # v2.1.0 - noch nicht veröffentlicht – LumiScan Calibration **Hinzugefügt:** - **Execute-Methoden.** `control/transform/execute` und `control/reset/execute` führen einen Transform oder einen Reset mit einem einzigen Schreibzugriff aus und kehren zurück, wenn er abgeschlossen ist. Sie antworten mit `DL_TOO_MANY_OPERATIONS`, solange ein anderer Transform oder Reset des Moduls läuft, und mit `DL_INVALID_OPERATION_MODE` ohne Lookup-Tabelle oder Lizenz. Siehe [Execute-Methoden](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/functionalities.html#execute). - **Einen Stream transformieren (experimentell).** Ein Modul abonniert einen Data-Layer-Knoten, seine Quelle, und transformiert jedes Update davon, sobald es eintrifft: `address` im Abschnitt `stream` seiner Konfigurationsdatei benennt den Ordner, und der Schritt in der Liste `onEntry` des Abschnitts den Knoten darin. Der Knoten enthält entweder die Punkte selbst (ein Float-Array, zum Beispiel aus einer SPS) oder das Ergebnis einer anderen Anwendung, etwa die Objekte, die AI Object Matching in einem Bild-Stream findet. Der Schritt gibt an, welches: keiner oder `plain` für ein Array; `remap` für ein Ergebnis, mit der Liste darin (`array`) und dem `x` und `y` jedes Elements - oder ohne Liste, für einen Punkt pro Update. Ein Stream-Ergebnis wird innerhalb seines Ergebnisses gelesen, wie in der normalen Ausgabe der Anwendung. Die übrigen Schlüssel des Abschnitts sind die des Streams jeder LumiScan-Anwendung. Die Punkte werden auf `control/subscribe/output/stream/points` mit ihrer Lineage veröffentlicht - dem Kamerabild, auf dem ein AI-Ergebnis inferiert wurde, oder dem SPS-Knoten, aus dem sie stammen - und als einfaches `x0,y0,z0,x1,y1,z1,…`-Array auf `control/subscribe/output/stream/plain-points`, mit `NaN` für einen Punkt außerhalb der Lookup-Tabelle. `setting/settings-hash` identifiziert die Lookup-Tabelle und die Einstellungen, mit denen sie transformiert werden, und das `tag` des Moduls - sein Name, sofern `stream.tag` kein anderes angibt - kennzeichnet sie als seine eigenen. Mit `keep-latest-output` werden die Punkte jedes Updates zusätzlich in die normalen Ausgaben geschrieben. Das Transformieren auf Anfrage funktioniert weiter, während der Stream läuft. Siehe [Einen Stream transformieren (experimentell)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/streams.html). - **Was eine Quelle enthalten darf.** `hdvisionsystems/lumiscan-calibration/system/meta/subscription-schema` beschreibt es als JSON Schema: ein einfaches Array von Zahlen, ein `stream_points` oder ein `stream_detections`. Siehe [Was eine Quelle enthalten darf](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/streams.html#subscription-schema). - **Zur Laufzeit abonnieren.** `control/subscribe/execute` wendet die Eingaben unter `control/subscribe/input/…` an - Stream-Modus, Quelle, Warteschlangengröße, `keep-latest-output` -, während die Anwendung läuft, ohne Neustart; `control/unsubscribe/execute` entfernt die Quelle. Jedes Modul hat die Stream-Knoten, sodass das Hinzufügen eines Abschnitts `stream` nur einen Reset erfordert, und ein Modul ohne einen erhält einen, wenn es abonniert. Siehe [Zur Laufzeit abonnieren](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/streams.html#subscribing). - **Stream-Modus und Quelle in der Modul-Konfigurationsdatei gespeichert.** Die Methoden speichern sie im Abschnitt `stream`, bevor sie sie anwenden: Das Modul startet nach einem Neustart wieder mit beiden. Siehe [In der Modul-Konfigurationsdatei gespeichert](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/streams.html#kept). - **Mehrere Module gleichzeitig.** Jedes in den Anwendungseinstellungen aufgeführte Modul wird für sich bedient, sodass ein Modul, das auf seinen Client wartet, nie ein anderes aufhält. - **Einstellungen auf dem Data Layer.** `hdvisionsystems/lumiscan-calibration/system/settings` zeigt die Einstellungen, mit denen die Anwendung gestartet wurde: die Einstellungsdatei der Anwendung, jede Moduldatei eingebettet in ihre Liste `modules`, Passwörter als `***`. Das Schreiben darauf ändert die Dateien. Die Anwendung prüft die Änderung wie beim Start, speichert sie (die vorherige Datei als `.bak`) und verweigert dann jede Arbeit, bis sie neu gestartet wird: `restart-required`, Status `-5`. `hdvisionsystems/lumiscan-calibration/system/control/restart/execute` startet sie neu. Siehe [Einstellungen auf dem Data Layer](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/settings-on-the-data-layer.html). **Geändert:** - **Das Beispielmodul ist `example`, und es liest AI Object Matching.** Die Beispiel-Moduldatei ist jetzt `example.json`, das Modul ist also `hdvisionsystems/lumiscan-calibration/example`, nicht mehr `.../lumiscan-calibration-example-module`. Sein Abschnitt `stream` mit einem `remap`-Schritt liest von Anfang an die Ergebnisse des Beispielmoduls von AI Object Matching, ebenfalls `example`, und schreibt die Punkte zusätzlich in die normale Ausgabe. Ein Einstellungsordner, der seine Dateien bereits hat, behält sie. Siehe [Modul-Konfigurationsdatei](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-calibration-de/2.0.0/lumiscan-calibration/module-configuration-file.html). - **`reset` lädt das Modul neu.** Ein Reset liest die Modul-Konfigurationsdatei und ihre TIFF-Datei erneut ein, sodass eine korrigierte Datei ohne Neustart wirksam wird. Kann sie nicht geladen werden, meldet das Modul `-2` und hat keine Lookup-Tabelle, bis ein Reset gelingt, statt mit der alten zu transformieren. - **Ein Fehlerstatus bleibt bis zum nächsten Request stehen.** Bisher wurde er innerhalb von etwa 100 ms durch `0` ersetzt, bevor ein Client ihn lesen konnte. - Das Interpolationsverfahren `bilateralInterpolation` wird jetzt vom Einstellungsschema akzeptiert. - Modul-Konfigurationsdateien dürfen Kommentare enthalten, wie die Anwendungs-Einstellungsdatei. **Fehlerbehebung:** - **Eine fehlende TIFF-Datei bringt die Anwendung beim Start nicht mehr zum Absturz.** Das Modul wird bedient und meldet Status `-2` (`invalidSetting`), und `control/transform/ready` bleibt `false`, bis seine Dateien korrigiert sind und es zurückgesetzt wird. - **Die Anwendung wartet nicht mehr endlos auf einen Client, der `request` nicht zurücksetzt,** wenn sie beendet werden soll, und ein in der Zwischenzeit angeforderter Reset wird ausgeführt. - `control/reset/request` wurde nie quittiert. Ein Reset folgt jetzt dem Handshake. - Eine ungültige Anwendungs-Einstellungsdatei wird in das Protokoll geschrieben, und die Anwendung beendet sich, statt abzustürzen.