LumiScan Calibration
Die Arbeitsebene einmal kalibrieren. Mit einer Kalibrierplatte; HDVS liefert eine TIFF-Datei. |
Eine Position in Pixeln übergeben. Zum Beispiel ein Teil, das eine LumiScan-Vision-App gefunden hat. |
3D-Koordinaten auf der Ebene erhalten. Bereit für Greifen oder Ablegen durch den Roboter. |
LumiScan Calibration rechnet 2D-Bildkoordinaten in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um, sodass im Kamerabild gefundene Positionen realen Koordinaten entsprechen. Sie kalibrieren die Ebene einmal mit einer Kalibrierplatte; danach lässt sich jede Pixelposition einer LumiScan-Vision-App umrechnen, einzeln oder als Array. Genau das brauchen Roboter zum Greifen aus der Kiste und zum Ablegen, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.
In diesem Handbuch
Beschreibung – LumiScan Calibration rechnet 2D-Bildkoordinaten mit TIFF-Kalibrierdaten in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um - etwa für Bin Picking.
Voraussetzungen – Voraussetzungen für LumiScan Calibration - ctrlX OS auf ctrlX CORE oder ctrlX IPC mit ctrlX Data Layer oder PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04.
Grundkonzept des Handshakes – Grundkonzept des Handshakes in LumiScan Calibration - transform oder reset über die Knoten ready und request starten, Adressen und execute als Alternative.
Funktionen – Funktionen der Module von LumiScan Calibration - transform rechnet 2D-Bildkoordinaten in 3D um, reset liest neu ein; Start per Handshake oder execute.
Einen Stream transformieren (experimentell) – Einen Stream in LumiScan Calibration transformieren (experimentell) - ein Modul abonniert einen Data-Layer-Knoten mit Punkten oder AI-Ergebnissen.
Ordnerstruktur von LumiScan Calibration – Ordnerstruktur von LumiScan Calibration - lumiscan-calibration.json, Moduldateien, TIFF-Kalibrierdaten und schemas sowie das Bearbeiten auf ctrlX OS.
Anwendungs-Einstellungsdatei – Die Anwendungs-Einstellungsdatei lumiscan-calibration.json von LumiScan Calibration - Parameter, Beispielmodul, Verhalten bei Fehlern, Beispiel am PC.
Modul-Konfigurationsdatei – Modul-Konfigurationsdatei von LumiScan Calibration - Umrechnung von 2D-Bildkoordinaten in 3D auf der kalibrierten Ebene, Abschnitt stream und Reset.
TIFF-Datei – Die TIFF-Datei mit Kalibrierdaten für LumiScan Calibration - so erhalten Sie sie von HD Vision Systems mit einer Kalibrierplatte und Bildern Ihrer Kamera.
Neues Modul hinzufügen – Neues Modul in LumiScan Calibration durch Kopieren einer Moduldatei anlegen - der Dateiname wird zum Modulnamen; alternativ über den Data Layer.
Einstellungen auf dem Data Layer – Einstellungen von LumiScan Calibration auf dem Data Layer lesen und ändern - Knoten system/settings, Prüfen und Speichern von Änderungen, Neustart.
Daten hochladen – TIFF-Kalibrierdatei und optionale Konfigurationsdateien in LumiScan Calibration hochladen - über die ctrlX Web UI oder WebDAV mit WinSCP auf ctrlX OS.