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title: "Einstellungen auf dem Data Layer"
product: "LumiScan Cam Driver"
component: "lumiscan-cam-driver-de"
version: "2.2.1"
display_version: "2.2.1.10"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cam-driver-de/2.2.1/lumiscan-camdriver/settings-on-the-data-layer.html"
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# Einstellungen auf dem Data Layer – LumiScan Cam Driver

## Data Layer {#data-layer}

LumiScan Cam Driver bietet seine Funktionen auf dem Data Layer unter `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver` an.

Auf ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) nutzt LumiScan Cam Driver den [ctrlX Data Layer](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/ctrlx-data-layer.html).

Auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 nutzt LumiScan Cam Driver [LumiScan Keryx](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/keryx.html).

Knotenadressen, Typen und Aufrufmuster sind auf beiden gleich. LumiScan Cam Driver bietet:

- [ready/request-Handshakes](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/handshake.html)
- [Execute-Methoden](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/execute.html)
- einen [Stream](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/streams.html), der seine Ergebnisse veröffentlicht (experimentell)

Wie Adressen aufgebaut sind, wie Funktionen aufgerufen werden, die Statuscodes und die Werkzeuge sind in [LumiScan Keryx](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/index.html) beschrieben.

LumiScan Cam Driver zeigt die Einstellungen, mit denen er gestartet wurde, auf dem Data Layer an, auf `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/settings`. Sie können sie dort ohne Zugriff auf den Konfigurationsordner lesen und dort ändern: Die Anwendung prüft eine Änderung, speichert sie in ihren Einstellungsdateien und verlangt einen Neustart. `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/control/restart/execute` startet sie neu.

Für einen Überblick über den Knoten `system` in allen LumiScan-Apps siehe [Einstellungen, Module und Neustart](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/settings-and-modules.html).

## Was der Knoten zeigt {#what-the-node-shows}

`settings` enthält ein JSON-Dokument, als Text:

- die Anwendungs-Einstellungsdatei `lumiscan-cam-driver.json`, wie sie gelesen wurde;
- in ihrer Liste `modules` den Inhalt jeder Modulkonfigurationsdatei anstelle des Dateinamens. `"$file"` nennt die Datei, aus der jedes Modul stammt;
- eine Moduldatei, die nicht gelesen werden konnte, erscheint als `{"$file": ..., "$error": ...}`, wobei `"$error"` den Grund nennt. Das ist auch der Grund, warum das Modul nicht gestartet ist;
- jeder Wert mit dem Namen `password` wird als `"***"` angezeigt.

Zum Beispiel:

```json
{
  "$schema": "schemas/lumiscan-cam-driver.schema.json",
  "meta": { ... },
  "modules": [
    {
      "$file": "lumiscan-cam-driver-example-module.json",
      "$schema": "schemas/lumiscan-cam-driver-module.schema.json",
      "id": "camera1",
      "serial": "simulation",
      "exposureTimeUS": 6000,
      ...
    }
  ],
  "system": { ... }
}
```

Kommentare in den Dateien werden nicht angezeigt.

Der Knoten zeigt die Dateien so, wie die Anwendung sie beim Start gelesen hat. Der Cam Driver liest seine Dateien nur beim Start.

## Die Einstellungen ändern {#changing-the-settings}

Lesen Sie `settings`, ändern Sie, was Sie benötigen, und schreiben Sie das gesamte Dokument zurück. Dabei gelten diese Regeln:

- Jedes Modul behält sein `"$file"`. Es muss eine der Moduldateien der Anwendung benennen: Ein Modul kann hier nicht hinzugefügt werden. Wie Sie eines hinzufügen, siehe [Module hinzufügen und entfernen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cam-driver-de/2.2.1/lumiscan-camdriver/settings-on-the-data-layer.html#adding-and-removing-modules).
- Ein Modul, das in `modules` weggelassen wird, ist in `lumiscan-cam-driver.json` nicht mehr aufgeführt. Seine Datei bleibt, wo sie ist.
- `"***"` als Passwort behält das Passwort, das die Datei enthält. Jeder andere Wert ersetzt es.
- Eine Datei, deren Inhalt sich nicht ändert, wird nicht geschrieben. Eine geänderte Datei wird nur dort geändert, wo sich ihr Inhalt geändert hat: Kommentare und Layout bleiben erhalten. Ein neuer Schlüssel oder ein neues Listenelement kommt hinter das letzte vorhandene; ein entfernter Schlüssel verschwindet mit seiner Zeile, einschließlich eines Kommentars in dieser Zeile. Nur ein Objekt, das sowohl Schlüssel gewonnen als auch verloren hat, oder eine Liste, die ein Element verloren hat, wird neu geschrieben, ohne die Kommentare darin. Die vorherige Datei bleibt daneben als `<file>.bak` erhalten.
- Ein Schlüssel wie `"_comment"` ist Inhalt wie jeder andere, wird also angezeigt und behalten.

Die Anwendung prüft die Änderung, bevor etwas geschrieben wird: Die Anwendungs-Einstellungsdatei und jede geänderte Kamera-Einstellungsdatei müssen sich als die Einstellungen lesen lassen, für die sie stehen, mit den richtigen Namen und Typen. Ob die Kamera gefunden werden kann oder einen Wert annimmt, zeigt sich erst beim nächsten Start. Eine Änderung, die die Prüfung ablehnt oder die kein gültiges JSON ist, wird mit `DL_INVALID_VALUE` (ctrlX Data Layer) oder `Rejected` (LumiScan Keryx) beantwortet. Der Grund steht im Protokoll, und nichts wird geschrieben.

Eine Änderung, die nichts schreibt, antwortet mit `DL_OK` und ändert nichts.

### Neustart erforderlich {#restart-required}

Eine gespeicherte Änderung wirkt erst beim nächsten Start. Bis dahin läuft die Anwendung mit Einstellungen, die nicht mehr die ihrer Dateien sind, und stellt deshalb ihre Arbeit ein:

- `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/restart-required` ist `true`;
- `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/status-text` nennt die geänderten Dateien;
- jedes Modul meldet Status `-5` (`restartRequired`). Es beantwortet keinen Request, und seine `ready`-Signale sind `false`;
- jede `execute`-Methode eines Moduls antwortet mit `DL_RESOURCE_UNAVAILABLE`. Das schließt `reset` ein, das sonst einen Teil der neuen Einstellungen laden würde;
- ein laufender Bild-Stream stoppt.

Nur ein Neustart beendet diesen Zustand. Ein Reset nicht. Das Protokoll enthält die Meldung auf Fehlerebene.

Weitere Änderungen sind in der Zwischenzeit möglich. Nach einer Änderung zeigt `settings` die Dateien, wie sie gespeichert sind - das, was der nächste Start lädt, nicht das, womit die Anwendung läuft.

Konnte eine Datei nicht gespeichert werden, antwortet der Schreibvorgang mit `DL_CREATION_FAILED`. Davor geänderte Dateien bleiben geändert, sodass die Anwendung trotzdem einen Neustart benötigt. Korrigieren Sie die Dateien, und starten Sie dann neu.

## Module hinzufügen und entfernen {#adding-and-removing-modules}

Drei Methoden von `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system` verwalten Module, jede unter `control/<method>/`, wie auch `control/restart`. Jede nimmt die ID des Moduls, den Namen seiner Datei ohne `.json`, in `control/<method>/input/module-id` entgegen:

| Methode | Was sie tut |
| --- | --- |
| `create-module` | Schreibt die Moduldatei `<module-id>.json` mit dem JSON aus `control/create-module/input/content`. Die Anwendung prüft es so, wie sie eine geänderte Moduldatei prüft. Das Modul ist noch nicht aktiv, es muss also nichts neu gestartet werden. Eine vorhandene Datei wird nicht überschrieben: Ändern Sie sie über `settings`. |
| `activate-module` | Fügt `<module-id>.json`, die vorhanden sein muss, der Liste `modules` hinzu, nachdem die Anwendung das Modul geprüft hat. Es läuft ab dem nächsten Start, die Anwendung benötigt dann also einen Neustart (siehe [Neustart erforderlich](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-cam-driver-de/2.2.1/lumiscan-camdriver/settings-on-the-data-layer.html#restart-required)). |
| `deactivate-module` | Nimmt `<module-id>.json` aus der Liste `modules`. Die Datei bleibt erhalten, sodass `activate-module` sie wieder aufnehmen kann. Es stoppt mit dem nächsten Start, die Anwendung benötigt dann also einen Neustart. |

Jede Methode meldet auf `control/<method>/output/status-code` und `control/<method>/output/status-text`:

| Code | Bedeutung |
| --- | --- |
| 1 | Erledigt. |
| -2 | Die Eingabe oder das Modul wurde abgelehnt: `status-text` nennt den Grund. Nichts wurde geschrieben. |
| -6 | Eine Datei konnte nicht geschrieben werden. |
| -9 | `activate-module`: Es gibt keine solche Datei. `deactivate-module`: Das Modul ist nicht aktiv. |
| -10 | `create-module`: Die Datei existiert bereits. `activate-module`: Das Modul ist bereits aktiv. |

Die Methode antwortet mit `DL_OK`, wenn sie erledigt ist, mit `DL_INVALID_VALUE`, wenn sie abgelehnt hat, und mit `DL_CREATION_FAILED`, wenn eine Datei nicht geschrieben werden konnte (Namen des ctrlX Data Layer; LumiScan Keryx antwortet mit `Ok`, `Rejected` und `CreationFailed`, siehe [Ergebnisse eines Methodenaufrufs](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/status-codes.html#method-results)). Um zum Beispiel das Modul `camera2` hinzuzufügen:

1. Schreiben Sie das JSON des Moduls auf `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/control/create-module/input/content` und `camera2` auf `control/create-module/input/module-id`, und rufen Sie dann `control/create-module/execute` auf.
2. Schreiben Sie `camera2` auf `control/activate-module/input/module-id`, und rufen Sie dann `control/activate-module/execute` auf.
3. Rufen Sie `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/control/restart/execute` auf.

## Die Anwendung neu starten {#restarting}

`hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/control/restart/execute` beendet die Anwendung und startet sie erneut. Sie liest ihre Einstellungsdateien neu ein, wodurch auch von Hand an den Dateien vorgenommene Änderungen wirksam werden, und beendet `restart-required`.

- **Auf ctrlX OS:** Die Anwendung wird beendet, und ctrlX OS startet sie nach etwa fünf Sekunden erneut.
- **Auf einem PC:** Die Anwendung startet sich selbst erneut, sobald sie alles freigegeben hat, was sie belegt hatte. Sie verwendet dasselbe Programm, dieselben Argumente und denselben Arbeitsordner. Es ist ein neuer Prozess in derselben Konsole, und seine Ausgabe geht dorthin, wohin die des ersten ging.

Die Methode antwortet mit `DL_OK`, sobald der Neustart begonnen hat. Die Knoten der Anwendung verschwinden dann, bis sie wieder läuft: Warten Sie, bis `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/system/restart-required` wieder gelesen werden kann.

> [!NOTE]
> Ein Neustart ist nicht an eine Änderung gebunden. Er startet auch eine Anwendung neu, deren Einstellungen sich nicht geändert haben.

## JSON-Schemas {#json-schemas}

Die Anwendung legt die JSON-Schemas ihrer Einstellungsdateien in ihrem Ordner `schemas` ab; diese Kopien passen immer zur installierten Version. Die Schemas von LumiScan Cam Driver 2.2.1 stehen außerdem zum Download bereit: [JSON-Schemas von LumiScan Cam Driver 2.2.1](https://docs.hdvisionsystems.com/schemas/lumiscan-cam-driver/2.2.1/index.html).

Damit ein Editor wie Visual Studio Code eine Kopie einer Einstellungsdatei prüft, die Sie auf Ihrem PC bearbeiten, lassen Sie deren Eintrag `$schema` auf das veröffentlichte Schema zeigen:

```json
{
  "$schema": "https://docs.hdvisionsystems.com/schemas/lumiscan-cam-driver/2.2.1/lumiscan-cam-driver.schema.json",
  ...
}
```

Lassen Sie den Eintrag `$schema` der Dateien auf dem Gerät so, wie die Anwendung ihn geschrieben hat.
