OPC UA Connector

Ermitteln Sie den Namespace-Index n anhand der URI im NamespaceArray des Servers. Schreiben Sie keinen festen Index in Ihr Programm: Bei einem anderen Start kann er anders nummeriert sein.

Der Connector durchläuft den Baum beim Start und danach alle 2 Sekunden erneut. Eine App, die später startet, ein hinzugefügtes Modul und ein verschwundener Knoten zeigen sich innerhalb von etwa 2 Sekunden. Es gibt keine Model-Change-Events: Ein Client, der sein Browse-Ergebnis zwischengespeichert hat, muss erneut browsen. Eine App, die stoppt, behält ihre Knoten im Baum; Lesezugriffe darauf liefern BadTimeout, dann BadNoCommunication, bis sich die App wieder registriert.

Das Installationsprogramm legt eine Verknüpfung im Startmenü an, die den Connector ohne Optionen startet: Port 4840, der gesamte Data Layer, anonym, Lesen und Schreiben.

Starten Sie ihn nach den Apps. Der Connector startet nie einen Broker: Ohne Broker protokolliert er den Grund, beendet sich mit Exit-Code 1, und sein Fenster schließt sich. Stoppen Sie ihn mit Strg+C. Wie die Apps ist er mit CodeMeter geschützt, siehe LumiScan Lizenzierung.

lumiscan_opcua_connector --help listet alle Optionen auf.

Es gibt keine. Der Connector akzeptiert jeden Client, anonym und unverschlüsselt, und der Client kann jeden beschreibbaren Knoten schreiben und jede Methode aufrufen - einschließlich Starten und Stoppen der Kamera und Ändern von Einstellungen über system/settings. Behandeln Sie ihn wie einen ungeschützten Feldbus-Port:

Zertifikate, Benutzernamen und Verschlüsselung werden nicht unterstützt; ein Client, der auf einem sicheren Kanal besteht, kann sich nicht verbinden.

Der Typ muss exakt dem des Knotens entsprechen. Der Connector konvertiert nicht: Ein Boolean-Knoten nimmt einen Boolean an, nicht 0 oder 1; ein UInt32-Knoten nimmt UInt32 an, nicht Int32. Die meisten Probleme bei einer ersten Verbindung gehen auf einen Typ zurück, der um eine Größe abweicht.

Handshake: nur Lese- und Schreibvorgänge, wie in Handshake beschrieben. Pollen Sie im Abstand von 50 bis 100 ms.

Execute: Schreiben Sie die Eingaben der Methode - eine Methode hat keine Argumente, ihre Eingaben sind separate Knoten - und verwenden Sie dann den Call-Service mit objectId = der übergeordneten Adresse (zum Beispiel …​/camera1/control/trigger) und methodId = der Methode (…​/camera1/control/trigger/execute). Der Aufruf antwortet, wenn die Methode abgeschlossen ist, nach bis zu 60 Sekunden; setzen Sie das Call-Timeout Ihres Clients höher als Ihre langsamste Methode. Der Status des Aufrufs gibt an, ob die Operation ausgeführt werden konnte, siehe Ergebnisse eines Methodenaufrufs. Lesen Sie danach control/status/code und die Ausgaben.

Stream: Abonnieren Sie den Ergebnisknoten, siehe Subscriptions.

Legen Sie eine Subscription an und fügen Sie für den Knoten ein Monitored Item hinzu:

Über die Ergebnisse eines Methodenaufrufs hinaus:

Nachdem eine App neu gestartet wurde, führen Sie Ihre Startsequenz erneut aus: Die Kamera ist nicht verbunden und der Stream des Cam Driver ist aus. Meldet sich ein Monitored Item nicht wieder, löschen Sie es und legen Sie es neu an.