--- title: "Fehlerbehebung" description: "Probleme und Fehlermeldungen von LumiScan Object Finder Schritt für Schritt - Statuscodes, Suchergebnisse, Objekte, der Bild-Stream, Module, Einstellungen und Lizenzierung." product: "LumiScan Object Finder" component: "lumiscan-object-finder-de" version: "1.1.0" display_version: "1.1.0.7" latest_version: true language: "de" url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html" --- # Fehlerbehebung – LumiScan Object Finder Diese Seite beschreibt Probleme und Fehlermeldungen von LumiScan Object Finder, nach Kategorien geordnet. Beginnen Sie mit den [allgemeinen Prüfungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#general-checks) und suchen Sie dann unten Ihr Symptom: Jedes Problem nennt die Symptome, die möglichen Ursachen, eine Diagnose und die Lösung. Probleme des Data Layer selbst sind in der [Fehlerbehebung des Data Layer](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/troubleshooting.html) beschrieben, Lizenzprobleme in der [Fehlerbehebung der Lizenzierung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-licensing-de/1.0.4/troubleshooting.html). ## Allgemeine Prüfungen {#general-checks} 1. **Prüfen Sie den Statuscode.** Lesen Sie `output/status-code` der Operation, die fehlgeschlagen ist. Erwartet: `1`. Ein Wert größer als 0 bedeutet Erfolg, `0` bedeutet, dass die Operation seit dem Start der Anwendung nicht gelaufen ist, und ein Wert kleiner als 0 bedeutet, dass sie fehlgeschlagen ist und nichts erzeugt hat. Die Codes stehen in [Ausführungsstatus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/execution-status.html). 2. **Lesen Sie den Statustext.** Lesen Sie `output/status-text` derselben Operation. Er beginnt mit `ok:` oder `error:` und nennt jede ungültige Eingabe und ihren Wert. Ein fehlgeschlagener Schreibvorgang auf `execute` antwortet nur mit einem Statuscode (über REST ein bloßes `400`); der Grund steht also nur auf `output/status-text`. 3. **Lesen Sie das Anwendungsprotokoll.** Es enthält denselben Text, mit einer eigenen Warnzeile für jede ungültige Eingabe: auf ctrlX OS im ctrlX Logbook oder mit `journalctl`, auf einem PC in der Konsolenausgabe der Anwendung. Wie viel protokolliert wird, legt `logLevel` im Block `system` von `lumiscan-object-finder.json` fest (`TRACE`, `DEBUG`, `INFO`, `WARN`, `ERROR`, `FATAL` oder `OFF`). Der Wert wird beim Start gelesen; starten Sie die Anwendung nach einer Änderung also neu. Siehe [Data-Layer-Referenz](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/datalayer-reference.html). 4. **Prüfen Sie die Bildquelle.** Die Kameraanwendung, normalerweise LumiScan Cam Driver, muss auf **demselben Gerät** laufen - demselben ctrlX CORE oder ctrlX IPC oder demselben PC - und ein Bild aufgenommen haben. Ein Zugriff auf einen entfernten Data Layer wird nicht unterstützt. Erwartet: Der in `input/input-image-address` genannte Knoten stellt `data`, `width`, `height` und `pixel-type` bereit. 5. **Prüfen Sie die Reihenfolge der Aufrufe.** Ein Modul führt jeweils eine Operation aus, und jeder Durchlauf leert beim Start seine Ausgaben. Erwartet: Ihr Programm wartet, bis `execute` zurückkehrt, liest die Ausgaben und löst erst dann den nächsten Durchlauf aus. 6. **Prüfen Sie die Lizenz (ctrlX OS).** Erwartet: Die Anwendung läuft nach dem Start weiter. Ohne Lizenz beendet sie sich kurz nach dem Start; siehe [Problem: Die Anwendung beendet sich kurz nach dem Start](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#ts-app-stops-after-start). Das Konfigurationsverzeichnis enthält `lumiscan-object-finder.json`, die Moduldateien `.json`, die Objekte und `settings-history/`: | Plattform | Konfigurationsverzeichnis | | --- | --- | | ctrlX OS | `/var/snap/rexroth-solutions/common/solutions/activeConfiguration/lumiscan-object-finder`, Teil der aktiven Solution | | PC (Windows) | `%APP_RESOURCE_DIR%\etc\lumiscan-object-finder`; ohne `APP_RESOURCE_DIR` `C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\LumiScan Vision Suite\lumiscan-obj-find\etc\lumiscan-object-finder` | ## Statuscodes und Fehlermeldungen {#ts-status-codes} ### Problem: Statuscode `-1` (busy) {#faq-busy-while-streaming} **Symptome** `output/status-code` von `find-object` ist `-1`. Der Schreibvorgang auf `execute` antwortet mit `TooManyOperations` (ctrlX: `DL_TOO_MANY_OPERATIONS`). Es wurde nichts getan, und `output/result` behält seinen Wert. Bei einer streamenden Kamera passiert das oft. Auch `system/remove-module` kann mit `-1` (busy) antworten. **Mögliche Ursachen** - Eine andere Operation desselben Moduls lief noch. Ein zweiter Aufruf wird nicht in eine Warteschlange gestellt; er kehrt sofort zurück und tut nichts. - Der Bild-Stream des Moduls durchsucht gerade ein Bild. Der Stream und `find-object` laufen auf einem Modul nie gleichzeitig. **Diagnose** 1. Prüfen Sie in Ihrem Programm, ob es erneut auf `execute` desselben Moduls schreibt, bevor der vorherige Schreibvorgang zurückgekehrt ist. Erwartet: ein Aufruf pro Modul zur Zeit. 2. Lesen Sie `/control/subscribe/output/stream/active`. `true` bedeutet, dass der Stream dieses Moduls läuft. **Lösung** - **Wenn eine andere Operation noch lief:** Warten Sie, bis das laufende `execute` zurückkehrt, und rufen Sie die Methode dann erneut auf. Die Sperre gilt pro Modul, andere Module werden also nicht aufgehalten. - **Wenn der Stream des Moduls läuft:** a. Stoppen Sie den Stream, bevor Sie die Methode aufrufen: Setzen Sie `control/subscribe/input/enable` auf `false` und schreiben Sie auf `control/subscribe/execute`. Oder rufen Sie die Methode erneut auf. b. Um stattdessen die Ergebnisse des Streams zu verwenden, schalten Sie `control/subscribe/input/keep-latest-output` ein und lesen `find-object/output/result`. - **Wenn `system/remove-module` mit busy antwortet:** Stoppen Sie zuerst den Stream des Moduls. Das Entfernen eines Moduls stoppt seinen Stream. Siehe [Eine Methode ausführen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/execute-a-method.html) und [find-object, während der Stream läuft](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/processing-an-image-stream.html#while-streaming). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit der Modul-ID, der Antwort des Schreibvorgangs auf `execute` und dem Wert von `control/subscribe/output/stream/active`. ### Problem: Statuscode `-2` (ungültige Eingabe) {#ts-status-minus-2} **Symptome** `output/status-code` ist `-2`. `output/status-text` beginnt mit `error:` und nennt jede Eingabe, die nicht verwendet werden kann, zusammen mit ihrem Wert. Alle ungültigen Eingaben werden gemeinsam gemeldet. **Mögliche Ursachen** - Eine erforderliche Eingabe ist leer. `input/object-id` von `find-object` ist erforderlich. - Die Bildadresse zeigt auf diese Anwendung selbst. - `input/object-id` von `system/create-object` oder `input/object-dir` von `system/set-object-dir` ist ein absoluter Pfad oder ein Pfad, der mit `..` aus dem Konfigurationsverzeichnis hinausführt. **Diagnose** 1. Lesen Sie `output/status-text` der Operation. Erwartet: Er nennt die fehlerhafte Eingabe und ihren Wert. 2. Lesen Sie das Anwendungsprotokoll. Jede ungültige Eingabe hat eine eigene Warnzeile. **Lösung** - **Wenn eine erforderliche Eingabe leer ist:** Setzen Sie sie. Für `find-object` setzen Sie `input/object-id` auf einen Eintrag von `system/objects`. - **Wenn die Bildadresse auf diese Anwendung zeigt:** Setzen Sie `input/input-image-address` auf den Bildknoten der Kameraanwendung, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/output/image`. - **Wenn ein Pfad absolut ist oder das Konfigurationsverzeichnis verlässt:** Geben Sie ihn relativ zum Konfigurationsverzeichnis an, zum Beispiel `production-parts`. Führen Sie die Operation dann erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. Siehe [Ausführungsstatus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/execution-status.html) und [Objektspeicher](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/object-storage.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text`. ### Problem: Statuscode `-3` (Bild lesen fehlgeschlagen) {#faq-status-minus-3} **Symptome** `output/status-code` von `find-object` oder `system/create-object` ist `-3`. **Mögliche Ursachen** - Die Kameraanwendung läuft nicht, oder sie läuft auf einem anderen Gerät. - Die Kameraanwendung hat noch kein Bild aufgenommen. - Die Adresse in `input/input-image-address` ist falsch. - Der Bildknoten an der Adresse fehlt, ist leer oder inkonsistent. - Das Bild verwendet ein nicht unterstütztes Pixelformat. Unterstützt werden `Mono8`, `Mono12`, `RGB8`, `RGB12`, `BGR8`, `BGR12`, `BayerGR8`, `BayerGR12`, `BayerRG8` und `BayerRG12`. **Diagnose** 1. Prüfen Sie, ob die Kameraanwendung, normalerweise LumiScan Cam Driver, auf demselben Gerät läuft. Erwartet: Sie läuft auf demselben ctrlX CORE oder ctrlX IPC oder auf demselben PC. 2. Vergleichen Sie `input/input-image-address` mit der Adresse des Bildknotens der Kamera, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/output/image`. Erwartet: identisch. 3. Lesen Sie `width`, `height` und `pixel-type` des Bildknotens. Erwartet: Werte größer als 0 und ein `pixel-type` aus der obigen Liste. **Lösung** - **Wenn die Kameraanwendung nicht läuft:** Starten Sie sie auf demselben Gerät und nehmen Sie ein Bild auf. - **Wenn noch kein Bild aufgenommen wurde:** Nehmen Sie in der Kameraanwendung ein Bild auf. - **Wenn die Adresse falsch ist:** Korrigieren Sie `input/input-image-address`. - **Wenn das Pixelformat nicht unterstützt wird:** Verwenden Sie eines der unterstützten Pixelformate, siehe [Voraussetzungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/requirements.html). Führen Sie die Operation dann erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text`, der Bildadresse und dem `pixel-type` des Bildknotens. ### Problem: Statuscode `-4` (Quelle nicht gefunden) {#faq-status-minus-4} **Symptome** `output/status-code` von `find-object` ist `-4`. **Mögliche Ursachen** - Das Bild des Objekts fehlt oder ist nicht lesbar: `input/object-id` nennt keinen Eintrag von `system/objects`. - Das Objektverzeichnis fehlt oder ist nicht lesbar. - Das Bild liegt in einem anderen Verzeichnis als dem verwendeten. **Diagnose** 1. Vergleichen Sie `input/object-id` mit `system/objects`. Erwartet: Die ID ist aufgeführt, in derselben Schreibweise. 2. Lesen Sie `system/object-dir`. Erwartet: Es nennt das Verzeichnis, das die `.png`-Datei des Objekts enthält. 3. Prüfen Sie die Datei in diesem Verzeichnis. Erwartet: eine kleingeschriebene `.png`-Datei auf der obersten Ebene des Verzeichnisses, nach dem Objekt benannt. **Lösung** - **Wenn die Objekt-ID nicht aufgeführt ist:** Korrigieren Sie `input/object-id`, oder lernen Sie das Objekt mit `system/create-object` ein. Eine Datei, die Sie auf anderem Weg in das Verzeichnis legen, wird erst nach einer Aktualisierung aufgeführt, siehe [Problem: Eine hochgeladene `.png`-Datei erscheint nicht auf `system/objects`](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#faq-object-not-listed). - **Wenn das Verzeichnis nicht das erwartete ist:** Wechseln Sie mit `system/set-object-dir`, siehe [Objektspeicher](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/object-storage.html). Führen Sie `find-object` dann erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text`, `input/object-id`, `system/object-dir` und `system/objects`. ### Problem: Die Ausschnittsregion passt nicht in das Bild {#faq-crop-does-not-fit} **Symptome** `system/create-object` antwortet mit Status `-5` (ungültige Ausschnittsregion), und `output/status-text` nennt den Rand und die Bildgröße, zum Beispiel: ``` error: Crop region does not fit inside the 1920x1080 image: crop/startY + crop/height (1000 + 200 = 1200) exceeds the image height 1080 ``` Bei `find-object` nennt `output/status-text` die Eingabe und die Grenze, die sie verletzt hat, zum Beispiel `error: crop/startX + crop/width (100 + 900 = 1000) exceeds the image width 640`. Im Bild-Stream schlägt das Bild fehl, und `control/subscribe/output/stream/last-failure` nennt eine Ausschnittsregion, die nicht in das Bild passt. **Mögliche Ursachen** - Die Region reicht über einen Rand des Bildes hinaus. Der gesamte Ausschnitt muss innerhalb des Bildes liegen; er wird abgelehnt, nicht beschnitten. - Bei `system/create-object` ist `input/crop/width` oder `input/crop/height` 0. Beide müssen größer als 0 sein. **Diagnose** 1. Lesen Sie die Bildgröße aus der Meldung ab, oder `width` und `height` des Bildknotens. 2. Addieren Sie `input/crop/startX` und `input/crop/width` sowie `input/crop/startY` und `input/crop/height`. Erwartet: Die Summen sind nicht größer als die Bildbreite und die Bildhöhe. **Lösung** - **Wenn die Region über einen Rand hinausreicht:** Korrigieren Sie `input/crop/startX`, `startY`, `width` oder `height`, sodass die Region in die in der Meldung genannte Bildgröße passt. - **Wenn Breite oder Höhe 0 ist (`create-object`):** Setzen Sie beide auf die Größe der Region, größer als 0. Führen Sie die Operation dann erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. Siehe [Ein Objekt anlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/creating-an-object.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text` und den vier Werten unter `input/crop/`. ### Problem: Der Durchlauf schlägt fehl und benennt das Objekt {#faq-object-refused-bin-size} **Symptome** `find-object` schlägt mit einem negativen Statuscode fehl, und `output/status-text` benennt das Objekt. Das geschieht oft, nachdem `input/preprocess/bin-size` erhöht wurde. Es wird nie als leeres Ergebnis gemeldet. **Mögliche Ursachen** - Das Objekt ist zu weit gebinnt. Sein Bild hat dann die Kanten nicht mehr, auf die sich der Detektor stützt, und der Detektor lehnt es ab, zum Beispiel ein 128x128-Objekt bei `bin-size` 8 (auf 16x16 verkleinert). Kleine Objekte erreichen diese Grenze früher als große. - Das Bild wurde beim Einlernen entlang der Silhouette des Teils ausgeschnitten. Ein Bild muss eine Mindestzahl starker Gradientenpunkte liefern, und ein Ausschnitt, der an der Silhouette endet, verbirgt die Kontur vor dem Detektor. **Diagnose** 1. Lesen Sie `input/preprocess/bin-size` des Moduls. Senken Sie den Wert um eine Stufe und führen Sie `find-object` erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. 2. Schlägt der Durchlauf auch bei `bin-size` `1` fehl, öffnen Sie die `.png`-Datei des Objekts im Objektverzeichnis. Erwartet: ein dünnes, gleichmäßiges Band Hintergrund von etwa 5 Pixeln um das Teil. **Lösung** - **Wenn das Objekt zu weit gebinnt ist:** Senken Sie `input/preprocess/bin-size` wieder. Erhöhen Sie den Wert schrittweise und hören Sie auf, wenn die Scores Richtung Schwellwert zu fallen beginnen. - **Wenn das Bild an der Silhouette ausgeschnitten wurde:** Lernen Sie das Objekt mit `system/create-object` erneut ein, mit etwa 5 Pixeln Hintergrund um das Teil. Siehe [Ein Objekt anlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/creating-an-object.html). Siehe [Die Suche abstimmen: Bin-Größe](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/tuning-the-search.html#bin-size). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text`, dem Wert von `bin-size` und der `.png`-Datei des Objekts. ### Problem: Statuscode `-6` (Schreiben fehlgeschlagen) {#ts-status-minus-6} **Symptome** `output/status-code` von `system/save-module-inputs` oder `system/create-object` ist `-6`. **Mögliche Ursachen** - Eine Datei konnte nicht geschrieben werden - meist ein Berechtigungsproblem oder ein voller Datenträger. **Diagnose** 1. Lesen Sie `output/status-text` der Operation. Erwartet: Er nennt die Datei, die nicht geschrieben werden konnte. 2. Lesen Sie das Anwendungsprotokoll zum Zeitpunkt des Aufrufs. 3. Prüfen Sie das Konfigurationsverzeichnis (siehe [Allgemeine Prüfungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#general-checks)). Erwartet: Es existiert, und die Anwendung kann hineinschreiben. **Lösung** - **Wenn es ein Berechtigungsproblem ist:** Machen Sie das Konfigurationsverzeichnis für die Anwendung beschreibbar. - **Wenn der Datenträger voll ist:** Geben Sie auf dem Gerät Speicherplatz frei. Führen Sie die Operation dann erneut aus. Erwartet: `output/status-code` ist `1`. **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit dem Inhalt von `output/status-text`. ## Suchergebnisse {#ts-results} ### Problem: Das Ergebnis ist leer, obwohl der Statuscode `1` ist {#faq-empty-result} **Symptome** `output/status-code` von `find-object` ist `1`, aber `matches` in `output/result` ist leer (`best_score` `0.0`, `best_object_id` leer). Oder ein echtes Teil wird in manchen Bildern gefunden und in anderen verfehlt: nur in manchen Orientierungen oder nur in manchen Arbeitsabständen. **Mögliche Ursachen** Ein leeres Ergebnis mit Statuscode `1` bedeutet, dass das Objekt nicht im durchsuchten Bild war, und nichts anderes. Jeder andere Grund - fehlendes Bild des Objekts, unbrauchbares Bild, ungültige Pyramidenebene, `bin-size` lässt zu wenig vom Objekt übrig - wird als negativer Statuscode gemeldet. Wird ein echtes Teil verfehlt: - `input/crop` schließt das Teil aus. - Die Scores der echten Teile liegen unter `input/confidence-threshold` (Standard `0.6`). Ein Schwellwert ab `0.9` lehnt in der Regel alles ab. - Das Teil kommt in einer Orientierung an, für die kein Objekt eingelernt wurde. Der Detektor dreht kein Bild. - Das Teil liegt näher an der Kamera oder weiter von ihr entfernt als in dem Bild, aus dem es eingelernt wurde. **Diagnose** 1. Lesen Sie `output/status-code`. Erwartet: `1`. Ist er negativ, ist der Durchlauf fehlgeschlagen: Lesen Sie `output/status-text` und sehen Sie sich die Einträge unter [Statuscodes und Fehlermeldungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#ts-status-codes) an. 2. Prüfen Sie, ob `input/object-id` auf `system/objects` steht. 3. Lesen Sie die vier Werte unter `input/crop/`. Erwartet: alle `0` (das ganze Bild) oder eine Region, die das Teil enthält. 4. Setzen Sie `input/confidence-threshold` auf `0.4`, führen Sie die Suche mit echten Teilen aus und notieren Sie den `score` der echten Treffer in `output/result`. Erwartet: Der verwendete Schwellwert liegt unter dem schlechtesten Score eines echten Teils. 5. Vergleichen Sie ein Bild, in dem das Teil verfehlt wird, mit dem Bild, aus dem das Objekt eingelernt wurde. Erwartet: dieselbe Orientierung und derselbe Arbeitsabstand. **Lösung** - **Wenn der Ausschnitt das Teil ausschließt:** Vergrößern Sie die Region, oder setzen Sie alle vier Werte unter `input/crop/` auf `0`. - **Wenn die Scores knapp unter dem Schwellwert liegen:** Setzen Sie `input/confidence-threshold` etwas unter den schlechtesten Score, den ein echtes Teil erzeugt. Liegen die Scores nahe am Schwellwert oder sind die Bilder verrauscht, setzen Sie `input/preprocess/blur-sigma-x` auf `1.0` (die Glättung ist standardmäßig aus) und messen Sie erneut. - **Wenn das Teil in bestimmten Orientierungen verfehlt wird:** Lernen Sie ein weiteres Objekt in der verfehlten Orientierung ein, zum Beispiel `screw-m6-tilted`, und suchen Sie es in einem eigenen Durchlauf. Keine Einstellung behebt das. - **Wenn das Teil in einem anderen Arbeitsabstand verfehlt wird:** Lernen Sie ein Objekt in diesem Abstand ein. - **Wenn das Teil nicht im Bild war:** Das Ergebnis ist korrekt; es muss nichts geändert werden. Siehe [Ein Objekt finden](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/finding-an-object.html) und [Die Suche abstimmen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/tuning-the-search.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit `input/object-id`, dem Schwellwert, den gemessenen Scores und der `.png`-Datei des Objekts. ### Problem: Ein Teil wird mehrfach gemeldet {#faq-duplicate-matches} **Symptome** `matches` in `output/result` enthält für ein Teil eine Häufung von Treffern, die wenige Pixel auseinanderliegen. **Mögliche Ursachen** - `input/nms-min-dist` ist `0` (der Standardwert), was jeden Treffer behält. - `input/nms-min-dist` ist kleiner als der Abstand zwischen den Treffern eines Teils. **Diagnose** 1. Lesen Sie `input/nms-min-dist` des Moduls. `0` behält jeden Treffer. 2. Vergleichen Sie `x` und `y` der Treffer eines Teils mit der Größe des Teils in Pixeln. **Lösung** - Setzen Sie `input/nms-min-dist` auf etwa die halbe Größe des Teils in Pixeln, zum Beispiel `40`. Fallen mehrere Treffer in diesen Abstand, wird nur der mit dem höchsten Score behalten. Der Standardwert `0` ist nur sinnvoll, wenn Teile tatsächlich dichter beieinanderliegen als ihre eigene Größe. Siehe [Die Suche abstimmen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/tuning-the-search.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit `output/result` und dem Wert von `input/nms-min-dist`. ### Problem: `output/result` ist leer, obwohl die Suche eben noch funktioniert hat {#faq-result-empty-next-run} **Symptome** Ein Durchlauf hat Treffer erzeugt, und kurz danach ist `output/result` leer. **Mögliche Ursachen** - Der nächste Durchlauf hat begonnen. Jeder Durchlauf leert seine eigenen Ausgaben, sobald er beginnt, bevor irgendetwas fehlschlagen kann. Ein Durchlauf, der aus irgendeinem Grund fehlschlägt, hinterlässt sie leer. - Ein mit `-1` (busy) abgelehnter Aufruf leert nichts; wurde der zweite Aufruf abgelehnt, ist das also nicht die Ursache. **Diagnose** 1. Prüfen Sie die Reihenfolge der Aufrufe in Ihrem Programm. Erwartet: Es liest `output/result`, bevor es das nächste `execute` auslöst. 2. Lesen Sie `output/status-code` des letzten Durchlaufs. Ein negativer Wert bedeutet, dass dieser Durchlauf fehlgeschlagen ist und `output/result` leer hinterlassen hat. **Lösung** - **Wenn der nächste Durchlauf zu früh begonnen hat:** Warten Sie, bis `execute` zurückkehrt, lesen Sie die Ausgaben, und lösen Sie erst dann den nächsten Durchlauf aus. - **Wenn der letzte Durchlauf fehlgeschlagen ist:** Folgen Sie dem Eintrag zu seinem Statuscode. Siehe [Eine Methode ausführen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/execute-a-method.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit der Abfolge der Aufrufe Ihres Programms. ## Objekte {#ts-objects} ### Problem: Eine hochgeladene `.png`-Datei erscheint nicht auf `system/objects` {#faq-object-not-listed} **Symptome** Eine `.png`-Datei liegt im Objektverzeichnis, aber `system/objects` führt sie nicht auf. **Mögliche Ursachen** - Die Liste wurde nicht aktualisiert. `system/objects` wird nur beim Start, beim Verzeichniswechsel durch `system/set-object-dir` und beim Speichern einer Vorlage durch `system/create-object` aktualisiert. Auf anderem Weg hinzugefügte Dateien - ein Upload oder eine SSH-Sitzung auf ctrlX OS, eine auf einem PC von Hand hineinkopierte Datei - werden beim nächsten dieser Ereignisse übernommen. - Der Dateiname endet nicht auf ein kleingeschriebenes `.png`. `.PNG`-Dateien werden übersprungen. - Die Datei liegt in einem Unterverzeichnis. Nur Dateien auf der obersten Ebene des Objektverzeichnisses werden aufgeführt. - Die Datei liegt in einem anderen Verzeichnis als dem, das `system/object-dir` nennt. **Diagnose** 1. Lesen Sie `system/object-dir`. Erwartet: Es nennt das Verzeichnis, das die Datei enthält. 2. Prüfen Sie den Dateinamen. Erwartet: Er endet auf ein kleingeschriebenes `.png`, und die Datei liegt auf der obersten Ebene des Verzeichnisses. **Lösung** - **Wenn Dateiname oder Ablageort falsch sind:** Verwenden Sie einen kleingeschriebenen `.png`-Dateinamen auf der obersten Ebene des Objektverzeichnisses. - **Danach:** Führen Sie `system/set-object-dir` aus oder starten Sie die Anwendung neu. Erwartet: `system/objects` führt das Objekt auf. Siehe [Objektspeicher](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/object-storage.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit `system/object-dir`, `system/objects` und dem Dateinamen. ## Bild-Stream (experimentell) {#ts-stream} ### Problem: Der Bild-Stream liefert keine Ergebnisse {#ts-stream-no-results} **Symptome** `control/subscribe/output/stream/active` bleibt `false`, auf `control/subscribe/output/stream/result` treffen keine Ergebnisse ein, oder `control/subscribe/output/stream/statistics/failed-frames` wächst. **Mögliche Ursachen** - Nur die Eingaben wurden geschrieben. `control/subscribe/input/enable` allein zu schreiben startet nichts; `control/subscribe/execute` wendet die Eingaben an. - `control/subscribe/execute` wurde abgelehnt (`Rejected`, ctrlX: `DL_INVALID_VALUE`): Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von `1` bis `64`. - Die Einstellungsdatei `.json` konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist (`CreationFailed`, ctrlX: `DL_CREATION_FAILED`). Nichts wurde geändert. - Der Stream des Cam Driver läuft nicht, es treffen also keine Bilder ein. - Die Quelle kann nicht abonniert werden. Das Modul versucht es alle 5 Sekunden erneut, solange der Stream läuft, und protokolliert den ersten Fehlschlag. - Bilder können nicht durchsucht werden, aus den Gründen, die `find-object` in seinem `status-text` nennt. **Diagnose** 1. Lesen Sie `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver//control/publish/output/stream/active`. Erwartet: `true`. 2. Lesen Sie `setting/stream/enable` und `setting/stream/address` des Moduls. Erwartet: `true` und der Stream-Ordner der Kamera, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream`. Sie zeigen, was zuletzt angewendet wurde. 3. Prüfen Sie die Antwort des Schreibvorgangs auf `control/subscribe/execute`. Erwartet: `Ok` (ctrlX: `DL_OK`). Diese Methoden haben keinen `status-text`; der Grund für eine Ablehnung steht im Anwendungsprotokoll. 4. Lesen Sie `control/subscribe/output/stream/active`. Erwartet: `true`. 5. Lesen Sie `received-frames`, `processed-frames` und `failed-frames` unter `control/subscribe/output/stream/statistics/`. Der erste Zähler, der nicht wächst, zeigt, wo die Kette abbricht. 6. Wächst `failed-frames`, lesen Sie `control/subscribe/output/stream/last-failure`. Er nennt den Grund für das letzte fehlgeschlagene Bild, zum Beispiel: ``` a frame of 'hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream' failed: invalid input: object-id is empty - name the object to search for, see system/objects ``` **Lösung** - **Wenn nur die Eingaben geschrieben wurden:** Setzen Sie `control/subscribe/input/enable` auf `true` und schreiben Sie auf `control/subscribe/execute`. Warten Sie, bis `control/subscribe/output/stream/active` `true` ist. - **Wenn der Aufruf abgelehnt wurde (`Rejected`, `DL_INVALID_VALUE`):** Schreiben Sie den Stream-Ordner der Kamera auf `control/subscribe/input/address`, setzen Sie `control/subscribe/input/queue-size` auf einen Wert von `1` bis `64` und schreiben Sie erneut auf `control/subscribe/execute`. - **Wenn die Einstellungsdatei nicht geschrieben werden konnte (`CreationFailed`, `DL_CREATION_FAILED`):** Machen Sie `.json` im Konfigurationsverzeichnis wieder zu gültigem JSON, ohne Kommentare, und schreiben Sie dann erneut auf `control/subscribe/execute`. - **Wenn der Stream des Cam Driver nicht läuft:** Starten Sie ihn. Er bleibt nach einem Neustart nicht erhalten: Rufen Sie nach jedem Start sein `control/publish/execute` mit `enable` = `true` auf, und verbinden Sie zuerst die Kamera. Siehe [Ein Stream liefert nichts](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-keryx-de/1.0.0/troubleshooting.html#stream-nothing). - **Wenn die Quelle nicht abonniert werden kann:** Prüfen Sie, ob `control/subscribe/input/address` der Stream-Ordner der Kamera ist und der Cam Driver auf demselben Gerät läuft. - **Wenn Bilder fehlschlagen:** Korrigieren Sie die Eingabe, die `last-failure` nennt, wie bei einem einzelnen Aufruf von `find-object`. Siehe [Objekte auf einem Bild-Stream finden (experimentell)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/processing-an-image-stream.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit den Werten unter `setting/stream/`, den Zählern unter `control/subscribe/output/stream/statistics/`, `control/subscribe/output/stream/last-failure` und der `.json` des Moduls. ## Module, Einstellungen und Lizenzierung {#ts-modules} ### Problem: Meine Einstellungen oder Module sind nach einem Neustart verschwunden {#faq-settings-lost} **Symptome** Nach einem Neustart der Anwendung fehlt ein Modul in `system/modules`, oder die Eingaben eines Moduls stehen wieder auf ihren Standardwerten. **Mögliche Ursachen** - Die Modulliste wurde nicht gespeichert. Einstellungen und neue Module wirken sofort, werden aber erst gespeichert, wenn Sie es verlangen; die Modulliste und die Einstellungen jedes Moduls werden getrennt gespeichert. - Die Einstellungen des Moduls wurden nicht gespeichert. - Ein Speichern ist fehlgeschlagen: `system/save-module-inputs` oder `system/save-current-modules` hat nicht Status `1` gemeldet. - `.json` enthält Kommentare. Der Stream liest eine solche Datei, aber die Eingaben des Moduls werden dann beim Start nicht wiederhergestellt; das Protokoll meldet die Datei als unlesbar. - Eine Einstellung, deren Knoten nach einem Software-Update nicht mehr existiert, wird mit einem Protokolleintrag übersprungen. **Diagnose** 1. Lesen Sie `system/modules` nach dem Neustart. Erwartet: alle Ihre Module. 2. Prüfen Sie das Konfigurationsverzeichnis (siehe [Allgemeine Prüfungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#general-checks)). Erwartet: `lumiscan-object-finder.json` nennt Ihre Module, und für jedes Modul, dessen Einstellungen Sie gespeichert haben, gibt es eine `.json`. 3. Lesen Sie das Anwendungsprotokoll des Starts. Erwartet: keine als unlesbar gemeldete Moduldatei, keine übersprungene Einstellung. **Lösung** - **Wenn die Einstellungen oder die Modulliste nicht gespeichert wurden:** a. Setzen Sie `system/save-module-inputs/input/module-id` (zum Beispiel `module-1`) und schreiben Sie auf `system/save-module-inputs/execute`. Tun Sie das für jedes Modul. b. Schreiben Sie auf `system/save-current-modules/execute`. c. Prüfen Sie, ob beide Status `1` melden. - **Wenn die Moduldatei Kommentare enthält:** Entfernen Sie sie aus `.json`. Von Hand an der Datei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start. - **Wenn nach einem Update eine Einstellung übersprungen wurde:** Setzen Sie die Eingabe erneut und speichern Sie die Einstellungen des Moduls. Die Bild-Stream-Einstellungen eines Moduls brauchen keinen zusätzlichen Schritt: `control/subscribe/execute` speichert sie selbst in `.json`. Damit das Modul selbst zurückkommt, speichern Sie auch die Modulliste. Siehe [Modulverwaltung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/module-management.html) und [In der Einstellungsdatei erhalten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/processing-an-image-stream.html#saving). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit `lumiscan-object-finder.json` und den Moduldateien `.json`. ### Problem: Die Anwendung beendet sich kurz nach dem Start {#ts-app-stops-after-start} **Symptome** Auf ctrlX OS beendet sich die Anwendung kurz nach dem Start. Ihre Knoten unter `hdvisionsystems/lumiscan-object-finder` verschwinden aus dem Data Layer. **Mögliche Ursachen** - Die Lizenz fehlt. Der Grund wird in das Systemprotokoll geschrieben. - Die Anwendung benötigt mehr Lizenzen, als installiert sind. Eine Lizenz deckt zehn Module ab, siehe [Problem: Statuscode `-11` (Lizenz nicht verfügbar)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#ts-licence-unavailable). **Diagnose** 1. Öffnen Sie das Systemprotokoll von ctrlX OS (ctrlX Logbook oder `journalctl`). Erwartet: Es nennt den Grund und die fehlende Lizenz. 2. Vergleichen Sie die Lizenz mit der ctrlX-Lizenz von LumiScan Object Finder, `SWL-W-XCx-OBJECTxFDxHDVS-V1NN`. Erwartet: Sie ist auf dem Gerät installiert, auf dem die Anwendung läuft. **Lösung** - **Wenn die Lizenz fehlt:** Installieren Sie eine gültige Lizenz auf dem Gerät und starten Sie die Anwendung erneut. Erwartet: Sie läuft weiter, und ihre Knoten sind im Data Layer. Siehe [Lizenz](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/requirements.html#licence) und [Meine ctrlX-App beendet sich kurz nach dem Start](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-licensing-de/1.0.4/troubleshooting.html#faq-ctrlx-app-stops). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit den Zeilen des Systemprotokolls, die die Lizenz nennen. Für Lizenzen wenden Sie sich an [licenses@hdvisionsystems.com](mailto:licenses@hdvisionsystems.com). ### Problem: Statuscode `-11` (Lizenz nicht verfügbar) {#ts-licence-unavailable} **Symptome** Ein Modul wird mit Statuscode `-11` abgelehnt. **Mögliche Ursachen** - Keine Lizenz auf dem Gerät deckt das Modul ab. Eine Lizenz deckt zehn Module ab; das elfte Modul belegt eine zweite Lizenz desselben Schlüssels. **Diagnose** 1. Zählen Sie die Einträge von `system/modules`. Erwartet: nicht mehr als zehn Module pro Lizenz auf dem Gerät. 2. Lesen Sie `output/status-text` der Operation, die mit `-11` geantwortet hat. **Lösung** - **Wenn mehr Module existieren, als die Lizenzen abdecken:** Entfernen Sie die nicht benötigten Module mit `system/remove-module` und speichern Sie die Modulliste mit `system/save-current-modules`, oder beschaffen Sie eine weitere Lizenz. Siehe [Modulverwaltung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/lumiscan-object-finder/module-management.html). **Wenn das Problem weiterhin besteht** Senden Sie die unter [Informationen für den Support](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#support-information) aufgeführten Informationen an den Support, zusammen mit `system/modules`. Für Lizenzen wenden Sie sich an [licenses@hdvisionsystems.com](mailto:licenses@hdvisionsystems.com). ## Informationen für den Support {#support-information} Besteht ein Problem weiterhin, senden Sie diese Informationen an den Support: - **Softwareversion:** die Version von LumiScan Object Finder, die Sie verwenden. Die Dateien in `settings-history/` im Konfigurationsverzeichnis halten sie als `software.version` fest. - **Plattform:** ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) und die Version von ctrlX OS, oder ein PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04. Nennen Sie auch die Bezugsquelle: HD Vision Systems oder ctrlX Store. - **Data Layer:** der ctrlX Data Layer (ctrlX OS) oder LumiScan Keryx (PC). Auf einem PC auch die Data-Layer-Adresse, die die Anwendung verwendet. - **Protokoll:** das Anwendungsprotokoll zum Zeitpunkt des Fehlers - auf ctrlX OS aus dem ctrlX Logbook oder mit `journalctl`, auf einem PC die Konsolenausgabe der Anwendung. - **Zeitpunkt:** Datum und Uhrzeit des Fehlers. - **Kommunikationsstatus:** `output/status-code` und `output/status-text` der fehlgeschlagenen Operation und die Antwort des Schreibvorgangs auf `execute` (zum Beispiel `TooManyOperations` oder `DL_TOO_MANY_OPERATIONS`). - **Konfigurationsdateien:** `lumiscan-object-finder.json`, die `.json` des betroffenen Moduls und, für den Bild-Stream, die Datei in `settings-history/`, die sein Einstellungs-Hash nennt. Wo sie liegen, steht unter [Allgemeine Prüfungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-object-finder-de/1.1.0/troubleshooting.html#general-checks). Wenden Sie sich an den Customer Success von HD Vision Systems unter [customer.success@hdvisionsystems.com](mailto:customer.success@hdvisionsystems.com) oder +49 6221 6721905; für Lizenzen an [licenses@hdvisionsystems.com](mailto:licenses@hdvisionsystems.com). Siehe auch [Bevor Sie den Support kontaktieren](https://docs.hdvisionsystems.com/de/faq.html#faq-before-contacting-support) in der LumiScan-FAQ.