LumiScan Object Finder
Das Objekt einlernen. Aus dem Kamerabild, ein Objekt je Ausrichtung. |
Am Umriss wiederfinden. Der Abgleich der Kontur macht es robust gegen Licht und Oberfläche. |
Das Ergebnis an die SPS geben. Position, Größe, Score und Objektname jedes Treffers. |
LumiScan Object Finder findet bekannte Objekte im Kamerabild an ihrer Form, den Kanten ihres Umrisses. Dadurch ist er robust gegen wechselndes Licht und unterschiedliche Oberflächen. Sie lernen ein Objekt aus dem Kamerabild ein; die App meldet dann jeden Treffer mit Position, Größe, Score und Objektname. Einsatz: Anwesenheits- und Zählprüfung, Robotergriff, Sortieren gemischter Teile auf dem Band und Lageprüfung, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.
LumiScan Object Finder läuft auf ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) mit dem ctrlX Data Layer und auf einem PC (Windows 11 oder Ubuntu 24.04) mit LumiScan Keryx. Dieses Handbuch behandelt beide; wo sie sich unterscheiden, wird darauf hingewiesen.
Zur Lizenzierung siehe Lizenz. Fragen? Siehe die FAQ. Ein Problem oder eine Fehlermeldung? Siehe Fehlerbehebung.
In diesem Handbuch
Beschreibung – LumiScan Object Finder findet bekannte Objekte im Kamerabild anhand ihrer Form - für Anwesenheits- und Zählprüfung, Robotergriff, Sortieren, Orientierung.
Voraussetzungen – Voraussetzungen für LumiScan Object Finder - Lizenz auf ctrlX OS, ctrlX Data Layer oder LumiScan Keryx am PC, Bildquelle auf demselben Gerät, Pixelformate.
Eine Methode ausführen – Eine Methode ausführen in LumiScan Object Finder - Eingaben setzen, auf execute schreiben, output/status-code lesen; gleich für Matching, Vorlagen, Module.
Ein Objekt anlegen – Ein Objekt anlegen in LumiScan Object Finder - mit system/create-object ein Rechteck aus dem Live-Kamerabild speichern, ein Objekt pro Ausrichtung.
Ein Objekt finden – Ein Objekt finden mit LumiScan Object Finder - Eingaben und Ausführen von find-object, ein Objekt pro Suche, doppelte Treffer per nms-min-dist entfernen.
Objekte auf einem Bild-Stream finden (experimentell) – Objekte auf einem Bild-Stream finden mit LumiScan Object Finder (experimentell) - ein Modul abonniert einen Kamera-Stream, ein Ergebnis pro Frame.
Die Suche abstimmen – Die Suche abstimmen in LumiScan Object Finder - Konfidenz-Schwellwert, doppelte Meldungen per nms-min-dist entfernen und mehr, wenn Standardwerte versagen.
Objektspeicher – Objektspeicher in LumiScan Object Finder - eine PNG-Datei pro Objekt im Objektverzeichnis, Objekte auf das Gerät bringen und das Verzeichnis wechseln.
Modulverwaltung – Modulverwaltung in LumiScan Object Finder - Module zur Laufzeit anlegen, entfernen und speichern; auf ctrlX OS deckt eine Lizenz zehn Module ab.
Data-Layer-Referenz – Data-Layer-Referenz für LumiScan Object Finder - anwendungsweite Knoten, Knoten pro Modul unter find-object und die experimentellen Bild-Stream-Knoten.
Anleitung: Ein Teil in einem Kamerabild finden – Anleitung für LumiScan Object Finder - ein Teil von einer Live-Kamera einlernen, im Kamerabild finden und die Einstellungen über einen Neustart sichern.
FAQ – Häufige Fragen zu LumiScan Object Finder - Plattformen, Bildquelle, Pixelformate, Objekte einlernen, Suche abstimmen, Bild-Stream, Statuscodes, Lizenzen.