Codes auf einem Bild-Stream lesen (experimentell)

Der Bild-Stream ist experimentell. Seine Knoten und Einstellungen können sich noch ändern. Verwenden Sie ihn zur Evaluierung, und prüfen Sie ihn mit Ihren Kameras und Ihrem Data Layer, bevor Sie sich auf ihn verlassen.

execute liest ein Bild pro Aufruf: Ihr Programm setzt input/image-address und schreibt in execute. Ein Bild-Stream funktioniert andersherum. Der Cam Driver veröffentlicht jedes Bild, das er aufnimmt, auf <camera name>/control/publish/output/stream/frame, mit seiner Größe, seinem Pixelformat und seiner Lineage (siehe das Handbuch des Cam Driver, Bilder streamen). Der Reader abonniert den Stream einer Kamera, liest jeden QR-Code in jedem Frame, sobald er eintrifft, und veröffentlicht ein Ergebnis pro Frame auf control/subscribe/output/stream/result.

Jeder Frame wird genau so gelesen, wie execute ein Bild liest. execute hat keine Eingabe außer der Bildadresse, und an deren Stelle tritt der Frame. input/parameter wird von keinem der beiden gelesen: siehe Data-Layer-Referenz.

Jedes Ergebnis trägt die Lineage seines Frames - welche Kamera ihn aufgenommen hat, in welchem Lauf des Kamera-Streams, als welchen Frame des Laufs - ergänzt um den eigenen Schritt des Readers. Siehe Die Lineage eines Ergebnisses.

Standardmäßig fällt der Reader nie hinter seine Kamera zurück. Treffen Frames schneller ein, als der Reader sie liest, nimmt er jedes Mal, wenn das vorherige Lesen beendet ist, den neuesten Frame. Die Frames dazwischen werden als übersprungen gezählt. Wie viele Frames warten dürfen, wird mit der Warteschlangengröße festgelegt, siehe Die Warteschlangengröße.

Wie Streams in allen LumiScan-Apps funktionieren - Produzenten und Konsumenten, Starten und Stoppen, die Lineage - ist unter Streams im Handbuch LumiScan Keryx beschrieben. Diese Seite beschreibt den Stream des Readers.

Die Knoten des Streams

Der Reader hat die Knoten des Streams, ob er einen Stream abonniert oder nicht. Es ist kein Neustart nötig, um sie zu verwenden. Alle Adressen unten beginnen mit hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/. Es gibt keine Module: ein Stream pro Installation.

Tabelle 1. Methoden
Adresse	Bedeutung
`control/subscribe/execute`	Prüft die fünf Eingaben von `control/subscribe` gemeinsam, speichert sie in der Einstellungsdatei des Readers und wendet sie dann an: Ein laufender Stream folgt in seinem nächsten Zyklus, ohne Neustart. Das Schreiben einer Eingabe allein ändert nichts. Siehe Die Quelle ändern.
`control/unsubscribe/execute`	Entfernt die in `control/unsubscribe/input/address` genannte Quelle, womit auch der Stream-Modus endet. Das Tag bleibt. Wird wie ein Subscribe in der Einstellungsdatei des Readers gespeichert.

Tabelle 2. Eingaben von control/subscribe
Adresse	Typ	Bedeutung
`control/subscribe/input/enable`	bool	Stream-Modus: `true` lässt den Stream laufen, `false` stoppt ihn.
`control/subscribe/input/address`	string	Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera, zum Beispiel `hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream`. Der Reader liest dessen Knoten `frame`. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle.
`control/subscribe/input/tag`	string	Das Tag, das der Reader auf seine Ergebnisse setzt: Der Schritt des Readers in der Lineage jedes Ergebnisses trägt es, sodass jeder, der ein Ergebnis weiter hinten in der Kette liest, sieht, welches Modul es gelesen hat. Leer: der Name des Readers, `lumiscan-qr-code-reader`. Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis; die Quelle bleibt abonniert.
`control/subscribe/input/queue-size`	uint32	Wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame gelesen wird: `1` bis `64`. Siehe Die Warteschlangengröße.
`control/subscribe/input/keep-latest-output`	bool	`true`, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich in `output/results` zu schreiben. Siehe Die neueste Ausgabe behalten.

Die Eingaben beginnen mit dem, was beim Start der Anwendung angewendet ist, sodass ein Client eine davon ändern und ausführen kann.

Was die Quelle enthalten muss: Lesen Sie system/meta/subscription-schema. Es ist ein JSON Schema des Knotens frame der Quelle, eines stream_image mit seiner lineage und seinem image, in seiner JSON-Form. Siehe Data-Layer-Referenz.

Tabelle 3. Eingabe von control/unsubscribe
Adresse	Typ	Bedeutung
`control/unsubscribe/input/address`	string	Die zu entfernende Quelle: die Adresse, die `setting/stream/address` zeigt. Ein `/` an einem der beiden Enden zählt nicht.

Tabelle 4. Einstellungen
Adresse	Typ	Bedeutung
`setting/stream/enable`, `setting/stream/address`, `setting/stream/tag`, `setting/stream/queue-size`, `setting/stream/keep-latest-output`	wie die Eingaben	Was `control/subscribe/execute` oder `control/unsubscribe/execute` zuletzt angewendet hat, so wie die Einstellungsdatei es speichert. Schreibgeschützt.
`setting/settings-hash`	string	Der Hash dessen, womit die Ergebnisse erzeugt werden, als 16 Hexziffern. Schreibgeschützt. Siehe Der Einstellungs-Hash.

Tabelle 5. Ausgaben
Adresse	Typ	Bedeutung
`control/subscribe/output/stream/active`	bool	`true`, solange der Stream läuft.
`control/subscribe/output/stream/result`	flatbuffers `stream_codes`	Die aus jedem Frame gelesenen Codes und die Lineage des Frames. Abonnieren Sie ihn, um jedes Ergebnis zu erhalten. Siehe Das Ergebnis eines Frames.
`control/subscribe/output/stream/last-failure`	string	Warum der letzte Frame, der nicht gelesen werden konnte, fehlgeschlagen ist. Nennt die Quelle mit ihrer Adresse, zum Beispiel `a frame of 'hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream' failed: …`. Wird beim Start des Streams geleert.
`control/subscribe/output/stream/statistics/…`	uint64	Zähler des aktuellen oder des letzten Streams, siehe Die Statistik lesen.

execute schreibt in output/results, der Stream in control/subscribe/output/stream/result - Singular. Der Stream schreibt nur mit eingeschaltetem keep-latest-output auch in output/results.

Einrichten

Stellen Sie sicher, dass der Stream des Cam Driver läuft: Sein hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>/control/publish/output/stream/active ist true.
Schreiben Sie den Stream-Ordner der Kamera, zum Beispiel hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream, in control/subscribe/input/address. Lassen Sie control/subscribe/input/tag leer, um die Ergebnisse mit dem Namen des Readers zu markieren, oder schreiben Sie ein eigenes Tag hinein.
Abonnieren Sie control/subscribe/output/stream/result.
Setzen Sie control/subscribe/input/enable auf true und schreiben Sie dann in control/subscribe/execute. Warten Sie, bis control/subscribe/output/stream/active true ist. Ab dann treffen die Ergebnisse ein.
Zum Stoppen setzen Sie control/subscribe/input/enable auf false und schreiben erneut in control/subscribe/execute. Der gerade gelesene Frame wird zuerst fertig gelesen.

Auf ctrlX OS nehmen Sie dieselben Schreibzugriffe in der Data-Layer-Ansicht der Weboberfläche von ctrlX OS oder aus Ihrem SPS-Programm vor.

Auf einem PC dieselben Schritte mit krxclient, dem Kommandozeilen-Client, der eine SPS vertritt (siehe krxclient). Ergänzen Sie die Optionen --keryx-backend und --keryx-url, die Ihr Broker benötigt:

krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/control/subscribe/input/address hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream
krxclient write hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/control/subscribe/input/enable true
krxclient execute hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/control/subscribe/execute
krxclient subscribe hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/control/subscribe/output/stream/result --count 5

krxclient subscribe zeigt einen FlatBuffer nur anhand seiner Größe. Es zeigt Ihnen, dass Ergebnisse eintreffen, nicht, was sie enthalten.

Gut zu wissen:

Der Stream-Modus ist ein Zustand, kein Kommando: Der Stream läuft, solange das angewendete enable true ist.
Der Stream kann vor dem Stream des Cam Driver gestartet werden. Ergebnisse treffen ein, sobald Frames eintreffen.
Was control/subscribe/execute anwendet, wird in der Einstellungsdatei des Readers gespeichert. Nach einem Neustart der Anwendung startet der Reader, wie er war: Einer, der gestreamt hat, streamt sofort wieder, ohne dass Ihr Programm etwas ausführt. Siehe In der Einstellungsdatei gespeichert.

Die Quelle ändern

Ein Reader hat eine Quelle. Eine SPS oder ein anderer Client ändert sie, während die Anwendung läuft, mit oder ohne laufenden Stream:

Schreiben Sie die neuen Werte in die Eingaben von control/subscribe - nur die, die Sie ändern: Die anderen halten das, was angewendet ist.
Schreiben Sie in control/subscribe/execute. Die Eingaben werden gemeinsam geprüft, in der Einstellungsdatei des Readers gespeichert und erst dann angewendet: setting/stream/ zeigt sie sofort, und ein laufender Stream folgt in seinem nächsten Zyklus. Eine andere Adresse ersetzt die Quelle; die Frames, die bei der alten Quelle warteten, werden als übersprungen gezählt. Ein neues Tag, eine neue Warteschlangengröße oder ein neues keep-latest-output braucht kein neues Abonnement: Ein neues Tag markiert das nächste Ergebnis.
Um die Quelle zu entfernen, schreiben Sie ihre Adresse in control/unsubscribe/input/address und dann in control/unsubscribe/execute. Damit endet der Stream-Modus. Die Eingaben von control/subscribe werden auf das gesetzt, was angewendet wurde: Stream-Modus aus, keine Adresse. Das Tag bleibt: Es markiert die Ergebnisse des Readers, nicht die Quelle.

Wenn die Einstellungsdatei nicht geschrieben werden kann, ändert sich nichts. Siehe In der Einstellungsdatei gespeichert.

Die Methoden antworten:

ctrlX Data Layer LumiScan Keryx Wann

ctrlX Data Layer	LumiScan Keryx	Wann
`DL_OK`	`Ok`	Erledigt.
`DL_INVALID_VALUE`	`Rejected`	`control/subscribe/execute`: Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von `1` bis `64`. `control/unsubscribe/execute`: Die Adresse ist nicht die Quelle, oder es gibt keine Quelle.
`DL_CREATION_FAILED`	`CreationFailed`	Die Einstellungsdatei konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist. Nichts hat sich geändert.

DL_OK

Ok

Erledigt.

DL_INVALID_VALUE

Rejected

control/subscribe/execute: Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von 1 bis 64. control/unsubscribe/execute: Die Adresse ist nicht die Quelle, oder es gibt keine Quelle.

DL_CREATION_FAILED

CreationFailed

Die Einstellungsdatei konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist. Nichts hat sich geändert.

Siehe auch Ergebnisse eines Methodenaufrufs.

Der Grund für eine Ablehnung wird in das Anwendungsprotokoll geschrieben.

Kann die Quelle nicht abonniert werden, versucht der Reader es alle 5 Sekunden erneut, solange der Stream läuft, und protokolliert den ersten Fehlschlag.

Das Ergebnis eines Frames

control/subscribe/output/stream/result enthält eine FlatBuffers-Tabelle vom Typ stream_codes (Datei-Identifier HSCD), auf dem Data Layer registriert als types/hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader/stream_codes. Ihr kompiliertes Schema wird als bfbs/stream_codes.bfbs installiert.

Feld Bedeutung

Feld	Bedeutung
`lineage`	Woher das Ergebnis stammt, siehe Die Lineage eines Ergebnisses.
`result`	Die Codes, als `CodeDetectResultArray`: dieselbe Tabelle, die `execute` für dasselbe Bild in `output/results` schreibt, beschrieben unter Das Ergebnis. Ein Frame ohne QR-Code ergibt ein leeres Array `results`.

lineage

Woher das Ergebnis stammt, siehe Die Lineage eines Ergebnisses.

result

Die Codes, als CodeDetectResultArray: dieselbe Tabelle, die execute für dasselbe Bild in output/results schreibt, beschrieben unter Das Ergebnis. Ein Frame ohne QR-Code ergibt ein leeres Array results.

Ein Lesen von control/subscribe/output/stream/result liefert das neueste Ergebnis; vor dem ersten Frame ein leeres. Das letzte Ergebnis bleibt nach dem Stopp des Streams stehen.

Ein Frame wird dekodiert, wie execute den Bildknoten dekodiert, es werden also dieselben Pixelformate akzeptiert, siehe Voraussetzungen. Der gesamte Frame wird durchsucht. Ein Frame und dasselbe Bild, über input/image-address gelesen, ergeben dieselben Codes.

Ein Frame, der nicht gelesen werden kann - zum Beispiel einer in einem Pixelformat, das der Reader nicht unterstützt, oder einer, dessen Pixel die angegebene Größe nicht füllen - ergibt kein Ergebnis. Er wird in statistics/failed-frames gezählt, und control/subscribe/output/stream/last-failure nennt den Grund.

Die Lineage eines Ergebnisses

lineage.steps listet auf, woher das Ergebnis stammt, der Ursprung zuerst:

Der Schritt der Kamera, wie der Cam Driver ihn erzeugt hat: producer ist die Adresse der Kamera, hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/<camera name>; run, wann der Stream der Kamera gestartet wurde; sequence die Nummer des Frames in diesem Lauf; external_id die eigene Frame-Nummer der Kamera; settings_hash die Einstellungen der Kamera; tag das Tag des Cam Driver für die Kamera, standardmäßig ihre Modul-ID, zum Beispiel camera1.
Der Schritt des Readers: producer ist die Adresse des Readers, hdvisionsystems/lumiscan-qr-code-reader; run, wann der Stream des Readers gestartet wurde (jeder Start ist ein neuer Lauf); sequence die Nummer des Ergebnisses im Lauf, ab 1; settings_hash die Einstellungen des Readers, siehe Der Einstellungs-Hash; elapsed_us die Mikrosekunden vom Eintreffen des Frames beim Reader bis zu seinem Ergebnis, Wartezeit eingeschlossen; time_us, wann das Ergebnis erzeugt wurde, in Mikrosekunden seit der Epoche; tag das Tag des Readers, control/subscribe/input/tag, oder lumiscan-qr-code-reader, wenn es leer ist.

Ein Ergebnis benennt seinen Frame also genau: die Kamera über producer, den Frame über run und sequence. Um zu wissen, von welcher Kamera ein Ergebnis stammt, lesen Sie den producer seines ersten Schritts. Eine Lücke in der sequence des Kamera-Schritts zwischen zwei Ergebnissen derselben Kamera sind Frames, die übersprungen wurden, fehlgeschlagen oder verloren sind.

Eine Lineage enthält höchstens 16 Schritte. Eine längere behält den Ursprung und die neuesten Schritte, und dropped zählt die ausgelassenen Schritte.

Ein Frame ohne Lineage ergibt ein Ergebnis nur mit dem Schritt des Readers. Ein Wert auf dem Knoten frame eines Streams, der kein stream_image ist, wird ignoriert und einmalig protokolliert.

Der Einstellungs-Hash

setting/settings-hash und der settings_hash des Reader-Schritts in jedem Ergebnis identifizieren, womit die Ergebnisse erzeugt werden. Der Knoten zeigt den Hash als 16 Hexziffern; der Schritt enthält denselben Wert als Zahl.

Der Reader hat keine Einstellung, die ein Lesen verändert, daher umfasst der Hash nur den Codetyp sowie den Namen und die Version der Anwendung: Er ändert sich, wenn die Anwendung aktualisiert wird. Er umfasst nicht den Stream-Modus, die Quelle, die Warteschlangengröße oder keep-latest-output, die die Frames auswählen und takten.

Wenn ein Hash zum ersten Mal auftritt, schreibt der Reader die Einstellungen, für die er steht, nach settings-history/qr-code-reader-<hash>.json im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung, sodass ein in einem Ergebnis gefundener Hash später nachgeschlagen werden kann. Die Anwendung löscht diese Dateien nicht. Eine Datei sieht so aus:

{
    "format": 1,
    "settings": {
        "code-type": "qr-code",
        "software.name": "lumiscan-qr-code-reader",
        "software.version": "<version>"
    },
    "settingsHash": "<16 hex digits>"
}

Die Statistik lesen

Die Zähler beginnen bei jedem Start des Streams bei null, werden etwa viermal pro Sekunde aktualisiert, solange er läuft, und behalten nach dem Stopp ihre letzten Werte. Alle Adressen beginnen mit control/subscribe/output/stream/statistics/.

Zähler Bedeutung

Zähler	Bedeutung
`elapsed-ms`	Millisekunden seit dem Start des Streams. Teilen Sie einen Zähler dadurch, um eine Rate zu erhalten.
`received-frames`	Frames, die das Abonnement geliefert hat.
`processed-frames`	Gelesene Frames, jeder mit einem auf `control/subscribe/output/stream/result` veröffentlichten Ergebnis.
`skipped-frames`	Nie gelesene Frames: von neueren aus der Warteschlange verdrängt, während ein Frame gelesen wurde (siehe Die Warteschlangengröße), oder wartend, als die Quelle ersetzt oder entfernt wurde.
`failed-frames`	Frames, die nicht gelesen werden konnten. `control/subscribe/output/stream/last-failure` nennt den Grund für den letzten Fehlschlag, und das Protokoll nennt die Fehlschläge, höchstens eine Zeile alle 5 Sekunden.
`lost-frames`	Frames, die verworfen wurden, bevor sie eintrafen, ermittelt aus Lücken in der `sequence` der Kamera innerhalb eines Laufs ihres Streams. Eine neue Quelle oder ein neuer Lauf des Kamera-Streams beginnt die Zählung neu.
`processing-us`	Mikrosekunden, die alle Lesevorgänge zusammen gedauert haben. Teilen Sie durch `processed-frames` für den Mittelwert.

elapsed-ms

Millisekunden seit dem Start des Streams. Teilen Sie einen Zähler dadurch, um eine Rate zu erhalten.

received-frames

Frames, die das Abonnement geliefert hat.

processed-frames

Gelesene Frames, jeder mit einem auf control/subscribe/output/stream/result veröffentlichten Ergebnis.

skipped-frames

Nie gelesene Frames: von neueren aus der Warteschlange verdrängt, während ein Frame gelesen wurde (siehe Die Warteschlangengröße), oder wartend, als die Quelle ersetzt oder entfernt wurde.

failed-frames

Frames, die nicht gelesen werden konnten. control/subscribe/output/stream/last-failure nennt den Grund für den letzten Fehlschlag, und das Protokoll nennt die Fehlschläge, höchstens eine Zeile alle 5 Sekunden.

lost-frames

Frames, die verworfen wurden, bevor sie eintrafen, ermittelt aus Lücken in der sequence der Kamera innerhalb eines Laufs ihres Streams. Eine neue Quelle oder ein neuer Lauf des Kamera-Streams beginnt die Zählung neu.

processing-us

Mikrosekunden, die alle Lesevorgänge zusammen gedauert haben. Teilen Sie durch processed-frames für den Mittelwert.

Frames, die beim Stopp des Streams noch warten, werden verworfen, ohne gezählt zu werden.

In der Einstellungsdatei gespeichert

Stream-Modus und Quelle sind Einstellungen des Readers. Sie werden im Element stream der Einstellungsdatei des Readers gespeichert, qr-code-reader.json im Konfigurationsverzeichnis der Anwendung.

control/subscribe/execute und control/unsubscribe/execute speichern dort selbst, was sie anwenden, alle fünf Werte in einem Schreibvorgang, bevor sie sie anwenden. Wenn die Datei nicht geschrieben werden kann, antwortet die Methode mit CreationFailed (ctrlX DL_CREATION_FAILED), und nichts ändert sich. Nach einem Neustart abonniert der Reader dieselbe Quelle und startet, wenn stream.enable true ist, seinen Stream sofort: Niemand muss etwas ausführen.

Das Speichern ändert nur das Element stream; der Rest der Datei bleibt, wie er war, Kommentare eingeschlossen. Der Reader legt die Datei an, wenn es keine gibt.

Das Konfigurationsverzeichnis ist:

Auf ctrlX OS: /var/snap/rexroth-solutions/common/solutions/activeConfiguration/lumiscan-qr-code-reader.

Auf einem PC (Windows): %APP_RESOURCE_DIR%\etc\lumiscan-qr-code-reader; ohne APP_RESOURCE_DIR C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\LumiScan Vision Suite\lumiscan-qr-code\etc\lumiscan-qr-code-reader.

Die Datei enthält ein Element, stream. Ein Beispiel - auf einem PC ist dies das Beispiel, das die Anwendung mit --generate-settings schreibt, siehe Mit einem Beispiel beginnen:

{
    // The settings of the QR Code Reader, read once, at the start: the image stream it reads codes in.
    // control/subscribe/execute and control/unsubscribe/execute save what they change here before
    // they apply it, the rest of the file left as it is, comments included.
    "$schema": "schemas/qr-code-reader.schema.json",
    "stream": {
        // Stream mode: read every frame of the source as it arrives. Off if left out.
        "enable": false,
        // The one image stream to read: its folder.
        "address": "hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/control/publish/output/stream",
        // "tag" (left out here): what marks the codes it reads, in their lineage - the reader's name,
        // lumiscan-qr-code-reader, if left out.
        // How many frames may wait while a frame is read: 1 to 64, 1 if left out.
        "queueSize": 1,
        // Each stream result also on output/results, as execute writes it. Off if left out.
        "keepLatestOutput": false
    }
}

Schlüssel Erforderlich Bedeutung

Schlüssel	Erforderlich	Bedeutung
`enable`	Nein	Stream-Modus: `true` startet den Stream beim Start der Anwendung. Benötigt eine `address`. `false`, wenn weggelassen.
`address`	Nein	Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera.
`tag`	Nein	Was die Ergebnisse des Readers markiert: das `tag` des Reader-Schritts in ihrer Lineage. Der Name des Readers, `lumiscan-qr-code-reader`, wenn weggelassen.
`queueSize`	Nein	Wie viele Frames warten dürfen: `1` bis `64`, `1`, wenn weggelassen.
`keepLatestOutput`	Nein	`true`, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich in `output/results` zu schreiben. `false`, wenn weggelassen.
`onEntry`	Nein	Die Schritte, die auf jeden eintreffenden Frame angewendet werden, jeder ein Objekt mit einem `kind`, wie der `stream` jeder LumiScan-Anwendung sie hat. Diese Anwendung hat noch keine: Lassen Sie es weg oder leer (`[]`). Ein Schritt startet den Reader außerhalb des Stream-Modus, mit einer Warnung im Protokoll; das Speichern behält ihn bei.

enable

Nein

Stream-Modus: true startet den Stream beim Start der Anwendung. Benötigt eine address. false, wenn weggelassen.

address

Nein

Die eine Quelle: der Stream-Ordner einer Kamera.

tag

Nein

Was die Ergebnisse des Readers markiert: das tag des Reader-Schritts in ihrer Lineage. Der Name des Readers, lumiscan-qr-code-reader, wenn weggelassen.

queueSize

Nein

Wie viele Frames warten dürfen: 1 bis 64, 1, wenn weggelassen.

keepLatestOutput

Nein

true, um jedes Stream-Ergebnis zusätzlich in output/results zu schreiben. false, wenn weggelassen.

onEntry

Nein

Die Schritte, die auf jeden eintreffenden Frame angewendet werden, jeder ein Objekt mit einem kind, wie der stream jeder LumiScan-Anwendung sie hat. Diese Anwendung hat noch keine: Lassen Sie es weg oder leer ([]). Ein Schritt startet den Reader außerhalb des Stream-Modus, mit einer Warnung im Protokoll; das Speichern behält ihn bei.

control/subscribe/execute und control/unsubscribe/execute schreiben alle fünf.

Gut zu wissen:

Die Datei wird einmal gelesen, beim Start der Anwendung. Änderungen, die von Hand an der Datei vorgenommen werden, wirken beim nächsten Start.
Ein Wert, der nicht verwendet werden kann, wird ignoriert und protokolliert: ein enable oder keepLatestOutput, das nicht true oder false ist, eine address oder ein tag, das kein String ist, eine queueSize außerhalb von 1 bis 64 (1 wird verwendet). Stream-Modus ohne address wird ignoriert: Der Reader startet außerhalb des Stream-Modus.
Das Element subscriptions früherer Versionen wird nicht mehr gelesen, und der Reader protokolliert, dass es umgezogen ist: Geben Sie die Quelle als address an.
Eine Datei, die kein gültiges JSON ist, wird ignoriert und protokolliert.

Die Warteschlangengröße

control/subscribe/input/queue-size legt fest, wie viele Frames warten dürfen, während ein Frame gelesen wird: 1 bis 64, standardmäßig 1. Sie wird als stream.queueSize gespeichert, und setting/stream/queue-size zeigt den verwendeten Wert. Ein Frame, der eintrifft, wenn so viele warten, verdrängt den ältesten von ihnen, der in statistics/skipped-frames gezählt wird. Eine neue Warteschlangengröße gilt ab dem nächsten eintreffenden Frame, ohne neues Abonnement.

Warteschlangengröße	Wirkung
1 (Standard)	Der Reader liest den neuesten Frame. Er fällt nie zurück; wenn das Lesen langsamer ist als die Kamera, überspringt er Frames.
Mehr als 1	Kurze Schübe von Frames werden alle gelesen, und weniger werden übersprungen. Wenn das Lesen länger langsamer ist als die Kamera, fällt der Reader zurück: Er liest Frames, die bis zu so viele Lesevorgänge alt sind. Jeder wartende Frame hält ein ganzes Bild im Speicher.

Warteschlangengröße

Wirkung

1 (Standard)

Der Reader liest den neuesten Frame. Er fällt nie zurück; wenn das Lesen langsamer ist als die Kamera, überspringt er Frames.

Mehr als 1

Kurze Schübe von Frames werden alle gelesen, und weniger werden übersprungen. Wenn das Lesen länger langsamer ist als die Kamera, fällt der Reader zurück: Er liest Frames, die bis zu so viele Lesevorgänge alt sind. Jeder wartende Frame hält ein ganzes Bild im Speicher.

Die neueste Ausgabe behalten

Mit control/subscribe/input/keep-latest-output true - angewendet durch control/subscribe/execute, gespeichert als stream.keepLatestOutput - schreibt der Reader jedes Stream-Ergebnis zusätzlich in output/results, so wie execute es schreibt, sobald das Ergebnis auf control/subscribe/output/stream/result veröffentlicht ist. Ein Client, der output/results liest, hat dann das Ergebnis des neuesten Frames, ohne den Stream zu abonnieren. Es kostet eine Kopie jedes Ergebnisses. Standardmäßig aus.

execute, während der Stream läuft

execute und der Stream halten einander nicht auf. Jeder Frame wird von einem eigenen Detektor gelesen, wie jeder Aufruf von execute, und nichts wird zwischen beiden geteilt: execute kann jederzeit aufgerufen werden, während der Stream läuft, und ein Frame wartet nie darauf.

Einschränkungen

input/parameter wird weder von execute noch vom Stream gelesen.
(ctrlX OS, Ubuntu) Der Stream wurde nicht auf Linux, auf dem ctrlX Data Layer oder mit einer echten Kamera verifiziert.
(PC) Der Stream wurde nur auf Windows mit LumiScan Keryx und simulierten Bildern getestet. Er wurde nicht mit einer echten Kamera verifiziert.
LumiScan Cockpit zeichnet die Ergebnisse des Streams noch nicht.
Änderungen, die von Hand an der Einstellungsdatei vorgenommen werden, wirken beim nächsten Start der Anwendung.

Mit einem Beispiel beginnen (PC)

Auf einem PC schreibt der QR Code Reader ein Beispiel seiner Einstellungen in einen Ordner Ihrer Wahl und beendet sich, ohne zu starten. Zum Beispiel (Windows):

lumiscan-qr-code --generate-settings C:\work\qr-code-reader-settings

Ohne Ordner (-g allein) schreibt er in den aktuellen Ordner. Das Beispiel ist die Einstellungsdatei qr-code-reader.json: Stream-Modus aus, der Stream der camera1 des Cam Driver als Quelle, die standardmäßige Warteschlangengröße und keep-latest-output aus. Daneben, in schemas/, liegen das Schema, das sie in "$schema" nennt, qr-code-reader.schema.json, und stream.schema.json, das den Abschnitt stream beschreibt; ein Editor, der JSON Schema versteht, kann die Datei dagegen prüfen. Kopieren Sie den Ordner schemas mit. Vorhandene Dateien werden nie überschrieben: Ist eine davon bereits im Ordner, wird nichts geschrieben, und der QR Code Reader nennt, welche.

Der QR Code Reader nennt dann den Ordner, aus dem er seine Einstellungen liest, auf Windows standardmäßig C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\LumiScan Vision Suite\lumiscan-qr-code\etc\lumiscan-qr-code-reader. Bearbeiten Sie das Beispiel, kopieren Sie es dorthin, und starten Sie den QR Code Reader.