--- title: "Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::ROTATE_ANGLE >" product: "LumiScan VGR" component: "lumiscan-vgr-de" version: "1.8.4" display_version: "1.8.4.6" latest_version: true language: "de" url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-rotate-angle.html" --- # Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::ROTATE_ANGLE > – LumiScan VGR Schritt der 2D-Detektions-Pipeline. Rotiert alle aktuellen orientierten Bounding Boxes um einen festen Winkel um einen festen Punkt, der relativ zu ihrer aktuellen Orientierung und Größe liegt. ## Memberfunktionen - **`virtual OBJ_DET_2D_TYPE type() const override`:** *JSON-Typ*: Zeichenkette +*Anforderung*: Muss OBJ_DET_2D_TYPE::ROTATE_ANGLE sein. Typ des 2D-Detektionsschritts. ## Membervariablen - **`angleDeg`:** `float`, Standard: `\{0.0f\}` *JSON-Typ*: Gleitkommazahl Rotationswinkel in Grad. - **`fixedPoint`:** `Eigen::Vector2f`, Standard: `\{0.0, 0.0\}` *JSON-Typ*: Array +*Anforderung*: Muss zwei Elemente haben. Fester Punkt im Koordinatensystem der orientierten Bounding Box (d. h. die Box-Ecken liegen bei [±1, ±1]). ## Enumerationen **Tabelle 1. OBJ_DET_2D_TYPE** | Wert | Beschreibung | | --- | --- | | `SET_FULL` | Alle aktuellen orientierten Bounding Boxes werden auf die volle Bildgröße gesetzt (die Oberseite zeigt nach oben). >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-full.html). | | `SET_ROI` | Alle aktuellen orientierten Bounding Boxes werden auf eine angegebene ROI gesetzt (die Oberseite zeigt nach oben). >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-roi.html). | | `SET_ROI_PIPELINE` | Alle aktuellen orientierten Bounding Boxes werden auf die ROI der Pipeline gesetzt (die Oberseite zeigt nach oben). >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-roi-pipeline.html). | | `SET_OTHER` | Alle aktuellen orientierten Bounding Boxes werden auf das Ergebnis einer anderen 2D-Detektions-Pipeline gesetzt. >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-other.html). | | `SET_NETWORK` | Wendet ein Objektdetektionsnetzwerk auf alle aktuellen orientierten Bounding Boxes an. Gibt alle detektierten >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-network.html). | | `FILTER_CLASSIFICATION` | Wendet einen Klassifikationsfilter auf alle aktuellen orientierten Bounding Boxes an. Filtert alle Boxen heraus >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-filter-classification.html). | | `TRANSLATE` | Verschiebt alle aktuellen orientierten Bounding Boxes relativ zu ihrer aktuellen Orientierung und Größe. >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-translate.html). | | `ROTATE_ANGLE` | Rotiert alle aktuellen orientierten Bounding Boxes um einen festen Winkel um einen festen Punkt, der relativ >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-rotate-angle.html#). | | `SCALE` | Skaliert alle aktuellen orientierten Bounding Boxes um einen festen Wert ausgehend von einem festen Punkt, der relativ >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale.html). | | `SCALE_TO` | Skaliert alle aktuellen orientierten Bounding Boxes auf ein festes Seitenverhältnis ausgehend von einem festen Punkt, der relativ >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale-to.html). | | `SCALE_ASPECT` | Skaliert alle aktuellen orientierten Bounding Boxes auf ein festes Seitenverhältnis ausgehend von einem festen Punkt, der relativ >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale-aspect.html). | | `REORIENT_ASPECT` | Ändert die „Up-Richtung“ aller orientierten Bounding Boxes so, dass die lange oder kurze Seite zur Oberseite wird. Beachten Sie, dass alle Box-Ecken unverändert bleiben. >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-reorient-aspect.html). | | `REORIENT_CLASSIFICATION` | Ändert die „Up-Richtung“ aller orientierten Bounding Boxes mithilfe eines Klassifikationsnetzwerks. Die Netzwerkklassen müssen „Links“, „Rechts“, „Oben“, „Unten“ sein. >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-reorient-classification.html). | | `FEATURE_MATCHING` | Definiert eine Menge von CorrectionFeature, die die Merkmale eines Objekts definieren. Werden alle Merkmale in einer aktuellen orientierten Bounding Box eindeutig detektiert, wird diese so optimiert, dass der Abstand zu den definierten Merkmalen minimiert wird. Intern wird ein iterativer Gauß-Newton-Algorithmus angewendet. >>> Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-feature-matching.html). | | `ADD_INSTANCES_FROM_FILE` | Siehe [Detection2DStepSettings\](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-add-instances-from-file.html). |