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title: "Objekteinstellungen"
product: "LumiScan VGR"
component: "lumiscan-vgr-de"
version: "1.8.4"
display_version: "1.8.4.6"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/objects.html"
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# Objekteinstellungen – LumiScan VGR

Der Abschnitt `objects` definiert die Objekte und weiteren Ergebnisse, die LumiScan VGR detektieren und lokalisieren kann.

Die Objekteinstellungen können festlegen, wie Objekte in 2D detektiert werden, wie ihre Pose anhand von 3D-Daten bestimmt wird, wie Detektionsergebnisse gefiltert oder sortiert werden und wie mit Objektsymmetrien umgegangen wird.

Je nach Anwendung können die 2D-Detektion, die 3D-Detektion oder eine Kombination beider Methoden verwendet werden.

## Objektparameter

- [ObjectSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/object-settings.html)
  - [ObjectDetectionParameters](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/object-detection-parameters.html)

### 2D-Detektion

- [Detection2DSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-settings.html)
  - [Detection2DStepSettingsBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-base.html)
    - [Detection2DStepSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings.html)
      - [Instanzen aus Datei hinzufügen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-add-instances-from-file.html)
      - [Feature-Matching](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-feature-matching.html)
      - [Nach Klassifikation filtern](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-filter-classification.html)
      - [Seitenverhältnis neu ausrichten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-reorient-aspect.html)
      - [Klassifikation neu ausrichten](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-reorient-classification.html)
      - [Rotation um Winkel](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-rotate-angle.html)
      - [Skalieren](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale.html)
      - [Seitenverhältnis skalieren](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale-aspect.html)
      - [Skalieren auf](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-scale-to.html)
      - [Vollständig setzen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-full.html)
      - [Netzwerk festlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-network.html)
      - [Anderes festlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-other.html)
      - [ROI festlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-roi.html)
      - [ROI-Pipeline festlegen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-set-roi-pipeline.html)
      - [Verschieben](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-2d-step-settings-obj-det-2d-type-translate.html)

### 2D-Filterung und -Sortierung

- [FilteringObject2DParameterBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/filtering-object-2d-parameter-base.html)
- [SortingObject2DParameterBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/sorting-object-2d-parameter-base.html)
  - [SortingBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/sorting-base.html)
    - [SortingBaseCRTP](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/sorting-base-crtp.html)
    - [NullSort](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/null-sort.html)
    - [SortDirection](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/sort-direction.html)
    - [SortPosition](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/sort-position.html)
    - [TopNParameter](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/top-n-parameter.html)
    - [DistanceToReferencePointParameter](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/distance-to-reference-point-parameter.html)

### 3D-Detektion

- [Detection3DSettingsBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-base.html)
  - [Detection3DSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings.html)
    - [Aus Umgebung greifen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-grip-from-environment.html)
    - [Linienanpassung an die Längsachse](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-line-fit-long-axis.html)
    - [Gemischte Ebenenanpassung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-mixed-plane-fit.html)
    - [Objektabgleich](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-object-matching.html)
    - [Objektverfeinerung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-object-refinement.html)
    - [Ebenenanpassung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-plane-fit.html)
    - [RANSAC-Zylinderanpassung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-ransac-cylinder-fit.html)
    - [RANSAC-Ebenenanpassung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-object-fit-method-ransac-plane-fit.html)
  - [Detection3DSettingsGeom](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/detection-3d-settings-geom.html)
  - [ObjectRefinementParameters](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/object-refinement-parameters.html)

### Symmetrie

- [SymmetrySettingsBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/symmetry-settings-base.html)
  - [SymmetrySettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/symmetry-settings.html)
    - [Rotationssymmetrie](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/symmetry-settings-symmetry-type-rotation.html)