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title: "Pipeline-Einstellungen"
product: "LumiScan VGR"
component: "lumiscan-vgr-de"
version: "1.8.4"
display_version: "1.8.4.6"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/pipelines.html"
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# Pipeline-Einstellungen – LumiScan VGR

Der Abschnitt `pipelines` definiert, wie Bild- und Punktwolkendaten verarbeitet werden, um Objektposen zu bestimmen und geeignete Greifergebnisse zu berechnen.

Eine Pipeline kombiniert die erforderlichen Verarbeitungsschritte für eine bestimmte Anwendung. Es können mehrere Pipelines konfiguriert und von der SPS ausgewählt werden.

## Pipeline-Parameter

- [PipelineSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/pipeline-settings.html)

### Greifpunkt-Berechnung

- [GripPointSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-settings.html)
  - [GripPointFilterSettingsBase](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-filter-settings-base.html)
    - [GripPointFilterSettings](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-filter-settings.html)
      - [Z-Achsen-Filter](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-filter-settings-filter-type-z-axis.html)
  - [GripPointCorrection](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-correction.html)
    - [OffsetMap](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/api/settings/grip-point-correction-offset-map.html)