CorrectionSettings< CAMERA_CORRECTION_TYPE::CLOUD_Z_CALIBRATION >::ImageDistancePair

std::filesystem::path JSON-Typ: Zeichenkette +Anforderung: Muss auf ein gültiges Kalibrierungsbild verweisen (z. B. 1 Kanal). Das Bild enthält Versatzwerte für Punkte im Abstand zDistance.

float, Standard: \{0.0f\} JSON-Typ: Gleitkommazahl +Anforderung: Muss größer als null sein. Kalibrierungstiefe des Bilds.

float, Standard: \{0.02\} JSON-Typ: Gleitkommazahl +Anforderung: Muss größer als minCalibrationDistance sein. Der Abstand, dem die maximale Bildintensität (z. B. 255) entspricht. Ein positiver Abstand führt zu einer Verschiebung der Punktwolke von der Kamera weg.

float, Standard: \{0.00\} JSON-Typ: Gleitkommazahl +Anforderung: Muss kleiner als minCalibrationDistance sein. Der Abstand, dem die minimale Bildintensität (z. B. 0) entspricht. Ein positiver Abstand führt zu einer Verschiebung der Punktwolke von der Kamera weg.

float, Standard: \{0.1\} JSON-Typ: Gleitkommazahl +Anforderung: Muss größer als null sein. Diese Kalibrierungsebene beeinflusst alle Punkte bis zu einem Abstand von decayDistance zu zDistance. Der Wert fällt linear ab.