LumiScan VGR

LumiScan-X-Kamera über einer Kiste mit Teilen

Die Kiste in 3D aufnehmen. LumiScan X erzeugt eine Punktwolke der Teile.

Punktwolke mit erkanntem Teil und markiertem Greifpunkt

Teile und besten Griff finden. Lage jedes Objekts, Greifpunkte und ein kollisionsfreier Weg.

Roboterarm greift ein Teil aus der Kiste

Der Roboter greift. Die SPS erhält den besten Greifpunkt über PROFINET oder OPC UA.

LumiScan VGR ist Software für bildgeführte Robotik beim Griff in die Kiste und in der automatisierten Montage. Sie erzeugt Punktwolken mit der 3D-Kamera LumiScan X, lokalisiert die Teile über 3D-Modelle oder bei komplexen Szenen mit maschinellem Lernen, berechnet Greifpunkte und plant einen kollisionsfreien Weg für den Roboter. Die SPS steuert jeden Schritt und erhält den besten Greifpunkt über PROFINET oder OPC UA.

Zur Lizenzierung siehe Lizenz. Fragen oder eine Fehlermeldung? Siehe FAQ.

LumiScan VGR ist ein Vision-System für Greifroboter (Vision-Guided Robotics). Es kombiniert 3D-Bildaufnahme, Objekterkennung und Robotersteuerung für automatisierte Greifvorgänge in industriellen Anwendungen.