Settings-API
Die Dokumentation der Settings-API bietet eine vollständige Referenz aller JSON-Konfigurationsparameter, die von LumiScan VGR verwendet werden.
Dazu gehören Einstellungen für:
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Kamerakonfiguration
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Objekterkennung (2D und 3D)
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Roboter-Wegpunkte
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Greifpunkte
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Pfadsegmente
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Symmetrie
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Filter für die Punktwolkenverarbeitung
Die vollständige Referenz ist nativ auf dieser Website integriert – jede Konfigurationsklasse und jedes Struct hat eine eigene Seite, die im Folgenden aufgeführt ist. Die Seiten werden aus der Doxygen-Quellcode-Dokumentation von settings.h generiert.
Alle Einstellungsseiten
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CorrectionSettings< CAMERA_CORRECTION_TYPE::CLOUD_Z_CALIBRATION >
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CorrectionSettings< CAMERA_CORRECTION_TYPE::CLOUD_Z_CALIBRATION >::ImageDistancePair
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Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::ADD_INSTANCES_FROM_FILE >
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Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::FEATURE_MATCHING >
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Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::FILTER_CLASSIFICATION >
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Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::REORIENT_CLASSIFICATION >
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Detection2DStepSettings< OBJ_DET_2D_TYPE::SET_ROI_PIPELINE >
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Detection3DSettings< OBJECT_FIT_METHOD::GRIP_FROM_ENVIRONMENT >
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Detection3DSettings< OBJECT_FIT_METHOD::LINE_FIT_LONG_AXIS >
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Detection3DSettings< OBJECT_FIT_METHOD::RANSAC_CYLINDER_FIT >