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title: "Benutzeroberfläche"
product: "LumiScan VGR"
component: "lumiscan-vgr-de"
version: "1.8.4"
display_version: "1.8.4.6"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/user-interface.html"
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# Benutzeroberfläche – LumiScan VGR
Standardmäßig enthält die Benutzeroberfläche den Tab **Bild**, Statusinformationen und die Schaltfläche **Manual Mode** (Abb. 4).
Das lila Rechteck kennzeichnet die Region of Interest (ROI). Es definiert den Bereich des aufgenommenen Bilds, in dem das Netz nach Objekten sucht.
Wenn der Debug-Modus aktiviert ist, wird zusätzlich ein gelbes Polygon der automatischen Belichtung angezeigt (Abb. 5). Dies ist hilfreich beim Konfigurieren der anfänglichen Belichtungsparameter.
Eine detaillierte Beschreibung der Benutzeroberfläche finden Sie in Abb. 6 und Tabelle 4.
**Tabelle 1. Tabelle 4: Elemente der LumiScan-VGR-Benutzeroberfläche**
| Element | Beschreibung |
| --- | --- |
| T0 | **Bild-Tab**
Zeigt das Bild der aktiven Kamera zusammen mit den aktuellen Ergebnissen der Objekterkennung an.
- Im manuellen Modus können in dieser Ansicht Bounding Boxes von Objekten gezeichnet und geändert werden. |
| T1 | **Szenen-Tab** ([Abb. 9](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/admin-mode.html))
Zeigt 3D-Informationen zur Szene sowie die berechneten Greifpunkte für erkannte Objekte an.
Die Ansicht kann mit der Maus gesteuert werden:
- Scrollen Sie mit der mittleren Maustaste, um hinein- oder herauszuzoomen.
- Halten Sie die mittlere Maustaste gedrückt, und bewegen Sie die Maus, um die Ansicht zu drehen.
- Halten Sie **Shift** und die mittlere Maustaste gedrückt, während Sie die Maus bewegen, um den angezeigten Ausschnitt zu verschieben.
Beim Öffnen dieses Tabs werden zusätzliche Szenen-Steuerelemente (Sc1 bis Sc6) angezeigt.
- Nur im [Admin-Modus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/admin-mode.html) sichtbar. |
| T2 | **PROFINET-Tab** ([Abb. 10](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/admin-mode.html))
Zeigt die aktuellen Daten an, die mit der SPS ausgetauscht werden.
- Nur im [Admin-Modus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/admin-mode.html) sichtbar. |
| S1 | Zeigt allgemeine Statusinformationen an. |
| S2 | Zeigt den aktuellen Anwendungsstatus an. Weitere Informationen finden Sie in [Tabelle 6: Rückgabewerte](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/plc-settings.html#status-information). |
| S3 | Öffnet das Log-Fenster, das zusätzliche Informationen zu Prozessen und Ereignissen in der Anwendung bereitstellt. |
| S4 | Sammelt Diagnoseinformationen zur Anwendung.
- Die gesammelten Daten können verschlüsselt und zu Diagnosezwecken an HD Vision Systems gesendet werden.
- Die Optionen **Camera png** und **Camera ply** unter **Export** in den **Admin-Einstellungen** (A1) müssen aktiviert sein, um die entsprechenden Kameradaten einzuschließen. |
| M1 | Aktiviert den manuellen Modus. Siehe [Manueller Modus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/manual-mode.html). |
| M2 | Enthält die im manuellen Modus verfügbaren Steuerelemente. Siehe [Manueller Modus](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/manual-mode.html). |
| M3 | **Schritt 1** des manuellen Workflows: Benutzer auswählen.
- Vor dem Fortfahren muss ein Benutzer ausgewählt werden.
- Neue Benutzer können über die Schaltfläche **…** hinzugefügt werden.
- Der ausgewählte Benutzer wird beim Export neuer Trainingsdaten als Metadaten gespeichert.
- Nur im manuellen Modus sichtbar. |
| M4 | **Schritt 2** des manuellen Workflows: Bild aufnehmen und analysieren.
- Nimmt ein neues Bild auf und erkennt Objekte.
- Anschließend können erkannte Objekte korrigiert und fehlende Objekte mit den Labels aus M5 annotiert werden.
- Die Funktion kann mehrfach ausgeführt werden.
- Nur im manuellen Modus sichtbar. |
| M5 | **Schritt 3** des manuellen Workflows: Label auswählen.
- Enthält alle verfügbaren Objekt-Labels.
- Das ausgewählte Label wird beim Erstellen neuer Bounding Boxes im Bild-Tab (T0) verwendet.
- Nur im manuellen Modus sichtbar. |
| M6 | **Schritt 4** des manuellen Workflows: Vorgang abschließen.
Ist das Bild korrekt annotiert, klicken Sie auf **DONE**. Eine Bestätigungsmeldung zeigt an, dass die Trainingsdaten exportiert und die Greifpunkte berechnet wurden.
Können keine Greifpunkte berechnet werden, weil die 3D-Informationen ungültig sind – beispielsweise aufgrund einer schlechten Punktwolke oder einer falschen Konfiguration –, wechselt der Status zu **RESULTS_EMPTY**. Es wird keine Bestätigung angezeigt, und es werden keine Trainingsdaten exportiert.
- Die Trainingsdaten werden in den Ausgabeordner für Trainingsdaten exportiert. Siehe [Generierte Daten und Dateien](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/output-data.html).
- Nur im manuellen Modus sichtbar. |
| A1 | **Admin-Einstellungen**
Enthält Optionen zum Aktivieren und Deaktivieren des Datenexports.
- Die Einstellungen können bei laufender Anwendung geändert werden.
- Die verfügbaren Ausgabeoptionen können sich unterscheiden, wenn der Debug-Modus aktiviert ist. Siehe [Admin- und Debug-Modi](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/admin-mode.html).
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| A2 | **Admin-Steuerelemente**
Enthält Steuerelemente zum manuellen Ausführen einzelner Anwendungsfunktionen.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv, um sicherzustellen, dass der automatische Prozess angehalten ist. |
| A3 | Wechselt die aktive Kamera.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A4 | Wechselt die aktive Pipeline.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A5 | Wechselt den aktiven Roboter.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A6 | Initialisiert die Anwendung.
Die Initialisierung ist erforderlich, bevor die Funktionen A7 bis A13 verwendet werden können.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A7 | Nimmt ein Bild mit der aktiven Kamera auf.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A8 | Analysiert das zuletzt aufgenommene Bild mit der aktiven Pipeline.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A9 | Exportiert das aktuell annotierte Bild als Trainingsdaten.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A10 | Berechnet die Pose aller erkannten Objekte im aktuell annotierten Bild.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A11 | Hebt das Objekt mit der höchsten Greifpriorität hervor.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A12 | Simuliert das Greifen des Objekts mit der höchsten Greifpriorität durch den Roboter.
Die entsprechende Bounding Box wird aus dem Bild-Tab (T0) entfernt, und die Position wird als letzte Greifposition gespeichert.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A13 | Leert alle internen Puffer.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| A14 | Führt benutzerdefinierte Befehle aus.
- Nur im Admin-Modus sichtbar.
- Nur im manuellen Modus aktiv. |
| Sc1 | **Szenen-Einstellungen**
Enthält die Steuerelemente zum Konfigurieren des Szenen-Tabs.
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| Sc2 | **Bezugsframe**
Wählt das Koordinatensystem (Frame) aus, relativ zu dem die Szene angezeigt wird.
Zur Auswahl stehen unter anderem:
- **Camera**
- **Robot**
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| Sc3 | **Allgemein**
- **Show Cloud**: Zeigt die generierte Punktwolke an.
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| Sc4 | **Objekt**
Enthält Visualisierungsoptionen für erkannte Objekte.
- **Mesh**: Zeigt das aus der Punktwolke erzeugte CAD-Modell an.
- **Highlight**: Hebt die für das Objekt-Matching verwendeten Punktwolkenpunkte rot hervor.
Hierfür muss **Show Cloud** (Sc3) deaktiviert sein.
- **Bounding Box**: Zeigt die Bounding Box jedes Objekts gelb an.
- **Show Origin**: Zeigt das Koordinatensystem jedes erkannten Objekts an.
- **Show Grip Candidates**: Zeigt die verfügbaren Greifkandidaten an.
Hierfür muss **Show Origin** deaktiviert sein.
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| Sc5 | **Roboter**
Enthält Visualisierungsoptionen für den Roboter und seine Umgebung.
- **Static Geometries**: Zeigt statische Elemente in der Roboterumgebung an. Diese Option ist verfügbar, wenn **Collision Meshes** oder **Visualization Meshes** aktiviert sind.
- **Collision Meshes**: Zeigt die vereinfachte Robotergeometrie, die für die Kollisionserkennung verwendet wird. Verfügbar erst nach Ausführung von **Show Best Grip** (A11).
- **Visualization Meshes**: Zeigt das Visualisierungsmodell des Roboters an. Verfügbar erst nach Ausführung von **Show Best Grip** (A11).
- **Coordinate Frames**: Zeigt die Koordinatenframes des Roboters an.
- **Collision Octree**: Zeigt Informationen an, die zur Bewertung möglicher Kollisionen bei der Roboterbewegung herangezogen werden.
- **Animate**: Simuliert die Roboterbewegung automatisch. Diese Option ist verfügbar, nachdem **Show Best Grip** (A11) oder **Simulate Grip** (A12) ausgeführt wurde.
- Nur im Admin-Modus sichtbar. |
| Sc6 | Bewegt den Roboterarm durch die simulierte Bewegung.
Diese Option ist verfügbar, nachdem **Show Best Grip** (A11) oder **Simulate Grip** (A12) ausgeführt wurde und wenn **Animate** deaktiviert ist. |
> [!NOTE]
> Der manuelle Modus erfordert, dass die Anwendung initialisiert ist, z. B. durch Ausführen von **Setup** im Admin-Modus oder von der SPS aus. Ist die Anwendung nicht initialisiert, wird die Kamera möglicherweise nicht erkannt, und es können keine Bilder aufgenommen werden.