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title: "Konfigurationselemente"
description: "Die drei Arten von Elementen einer LumiScan-VGR-Engineering-Konfiguration - Kameras, Objekterkennungen, Roboter - was sie enthalten, was ihre Vorschau zeigt und welche LumiScan-VGR-Einstellungen sie erzeugen."
product: "LumiScan VGR Engineering"
component: "lumiscan-vgr-engineering-de"
version: "1.0.0"
display_version: "1.0.0.3"
latest_version: true
language: "de"
url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-engineering-de/1.0.0/elements.html"
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# Konfigurationselemente – LumiScan VGR Engineering

Eine Konfiguration besteht aus Elementen dreier Kategorien, die als die drei Spalten der [Graph-Übersicht](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-engineering-de/1.0.0/user-interface.html#graph-overview) erscheinen. Jedes Element hat eine eindeutige ID, eigene Einstellungen im Editor und eine eigene Vorschau. Die Verbindungen zwischen den Elementen legen den Datenfluss der Anwendung fest: Kamera → Objekterkennung → Roboter.

## Kameras (Cameras) {#cameras}

Ein Kameraelement steht für eine physische Kamera - in der Regel eine LumiScanX - und die Art, wie sie Daten aufnimmt: Identifikation der Kamera, Belichtung, Tiefenschätzung und die Korrekturen, die auf die Kameradaten angewendet werden. Zu jeder Kamera gehört eine Kalibrierdatei (`.hdvcal`); laden Sie sie mit **Upload** hoch und wählen Sie sie im Editor aus.

- **Vorschau:** Das Live-Bild der Kamera und die daraus berechnete Punktwolke, beide mit den aktuellen Einstellungen. Prüfen Sie damit Belichtung, Tiefenbereich und Korrekturen, bevor Sie eine Erkennung konfigurieren.
- **Exportiert als:** die Abschnitte `cameras` und `recordings` der LumiScan-VGR-Einstellungen - siehe [Kameraeinstellungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/cameras.html) im Handbuch zu LumiScan VGR.
- **Verbindungen:** Eine Kamera ist die Quelle einer oder mehrerer Objekterkennungen.

Verwendet die Anwendung mehrere Kameras, etwa eine je Behälter (`cam_main`, `cam_bags`), legen Sie mehrere Kameraelemente an.

## Objekterkennungen (ObjectDetections) {#object-detections}

Ein Objekterkennungselement beschreibt, wie in den Daten der verbundenen Kamera Objekte gefunden werden: welches neuronale Netz verwendet wird, welche Objekte erkannt und lokalisiert werden sollen und wie - in 2D, in 3D oder kombiniert - und wie die Ergebnisse gefiltert und sortiert werden.

- **Vorschau:** Die ausgewählte Erkennung mit den aktuellen Einstellungen auf den aktuellen Kameradaten.
- **Exportiert als:** die Abschnitte `networks`, `objects` und `pipelines` der LumiScan-VGR-Einstellungen
  - siehe [Netzwerkeinstellungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/networks.html), [Objekteinstellungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/objects.html) und [Pipeline-Einstellungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/pipelines.html) im Handbuch zu LumiScan VGR.
- **Verbindungen:** Eingang von einer Kamera, Ausgang zu einem oder mehreren Robotern.

Neuronale Netze werden mit dem [LumiScan Training Framework](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-training-de/2.3.0/index.html) auf Bildern trainiert, die mit dem [LumiScan Annotation Framework](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-annotation-de/1.8.4/index.html) annotiert wurden.

## Roboter (Robots) {#robots}

Ein Roboterelement beschreibt einen Roboter - oder einen Roboter mit einem bestimmten Greifer -, der auf die Ergebnisse der verbundenen Objekterkennung reagiert: die Roboterbeschreibung (`.urdf`), die Hand-Auge-Kalibrierung, die den Roboter relativ zur Kamera platziert, den Greifer sowie die Positionen und Bewegungsabschnitte zum Anfahren und Ausführen eines Griffs. Wird Kollisionsvermeidung eingesetzt, werden hier auch die 3D-Daten von Roboter, Greifer und Behälter konfiguriert.

- **Vorschau:** Der Roboter in Bezug zu den Kameradaten mit den aktuellen Einstellungen.
- **Exportiert als:** der Abschnitt `robots` der LumiScan-VGR-Einstellungen - siehe [Robotereinstellungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-vgr-de/1.8.4/json-settings/robots.html) im Handbuch zu LumiScan VGR.
- **Verbindungen:** Eingang von einer oder mehreren Objekterkennungen.

Ein physischer Roboter kann durch mehrere Roboterelemente dargestellt werden, zum Beispiel eines je Greifer.

## Element-IDs {#ids}

Die beim Anlegen eingegebene ID identifiziert das Element in der Graph-Übersicht und in den exportierten Einstellungen. IDs müssen innerhalb ihrer Kategorie eindeutig sein. Wählen Sie sprechende Namen - `cam_bags`, `network_bags`, `robot_arm` - statt Nummern; unter diesen Namen begegnen Ihnen die Elemente in LumiScan VGR wieder.