Beschreibung

LumiScan VGR Engineering führt Sie durch die Konfiguration anderer Software von HD Vision Systems, allen voran LumiScan VGR. Statt eine Einstellungsdatei von Hand zu bearbeiten, arbeiten Sie mit den Elementen Ihrer Anwendung: Das Werkzeug zeigt die Einstellungen, die für das jeweilige Element relevant sind, zeigt in der Vorschau, wie sich die aktuellen Werte auswirken, und schlägt sinnvolle Werte vor. Beim Konfigurieren einer Kamera listet es zum Beispiel die verfügbaren Kameras auf und zeigt deren Live-Bild und Punktwolke mit den gewählten Einstellungen - so ist sofort erkennbar, ob die Einstellungen passen. Die fertige Konfiguration wird in dem Format exportiert, das LumiScan VGR direkt einliest.

Zusammenspiel mit LumiScan VGR

LumiScan VGR führt die Vision-Guided-Robotics-Anwendung auf dem Produktionssystem aus; ihr Verhalten ist in einer JSON-Einstellungsdatei festgelegt (siehe JSON-Einstellungen im Handbuch zu LumiScan VGR). LumiScan VGR Engineering ist das Werkzeug, mit dem diese Datei erstellt und gepflegt wird:

  1. Sie bauen die Konfiguration aus drei Arten von Elementen auf - Kameras, Objekterkennungen und Roboter - und verbinden sie: Eine Kamera liefert ein Bild, eine Objekterkennung verarbeitet es, und mit dem Ergebnis wird ein Roboter gesteuert.

  2. Die Vorschau zeigt für das ausgewählte Element, was LumiScan VGR mit den aktuellen Einstellungen sehen wird.

  3. Download exportiert die Konfiguration als .zip-Datei, die die Einstellungen sowohl im Format von LumiScan VGR Engineering (zum späteren Weiterbearbeiten) als auch im Format von LumiScan VGR oder anderer kompatibler Software (zur Inbetriebnahme) enthält.

Eine Konfiguration kann jederzeit gespeichert und wieder geöffnet werden; Dateien, auf die die Einstellungen verweisen - etwa eine .hdvcal-Kamerakalibrierdatei -, werden in das Werkzeug hochgeladen.

Für wen

LumiScan VGR Engineering richtet sich an Integratoren und Ingenieure, die eine LumiScan-VGR-Anwendung einrichten und pflegen: eine neue Zelle in Betrieb nehmen, eine Kamera oder einen Greifer austauschen, ein Objekt hinzufügen oder eine Konfiguration prüfen, bevor sie in die Produktion geht. Der laufende Betrieb der Anwendung findet in LumiScan VGR selbst statt.