Benutzeroberfläche
Das Fenster von LumiScan VGR Engineering hat vier Bereiche:
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Der Konfigurationsbereich oben enthält die Schaltflächen, die auf die gesamte Konfiguration wirken - speichern, neu laden, herunterladen, hochladen.
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Die Graph-Übersicht unten zeigt die Elemente der Konfiguration in ihren Kategorien und wie sie verbunden sind.
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Die Vorschau links zeigt das in der Graph-Übersicht ausgewählte Element und wie sich die aktuellen Einstellungen darauf auswirken.
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Der Editor rechts zeigt die Einstellungen des ausgewählten Elements; hier werden sie geändert.
Konfigurationsbereich
Die vier Schaltflächen wirken auf die gesamte Konfiguration. Dateien können statt über Upload auch per Drag-and-drop auf die Schaltflächen gezogen werden.
| Schaltfläche | Funktion |
|---|---|
Save |
Speichert den aktuellen Stand der Einstellungen. |
Reload |
Lädt die zuletzt gespeicherten Einstellungen zurück in die Oberfläche. Damit machen Sie ungespeicherte Änderungen rückgängig. |
Download |
Lädt eine |
Upload |
Lädt eine Datei in die Konfiguration: entweder eine |
Graph-Übersicht
Die Graph-Übersicht zeigt die Elemente der Konfiguration als Spalten, eine je Kategorie, von links nach rechts verbunden: Eine konfigurierte Kamera liefert ein Bild, eine Objekterkennung verarbeitet es, und mit dem Ergebnis der Erkennung wird ein Roboter gesteuert. Jede Kategorie kann mehrere Elemente enthalten, und ein Element kann mit mehreren Elementen der nächsten Kategorie verbunden sein.
- Auswählen
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Klicken Sie auf ein Element. Vorschau und Editor wechseln zu ihm.
- Anlegen
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Geben Sie eine eindeutige ID in das Feld id am unteren Rand der Spalte ein und klicken Sie auf Add.
- Entfernen
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Wählen Sie das Element aus und klicken Sie auf das X, das oben rechts im Element erscheint.
- Verbinden
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Ziehen Sie vom Quellelement zum Zielelement.
- Verbindung lösen
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Doppelklicken Sie auf die Verbindung. Der Mauszeiger ändert sich, wenn er über einer Verbindung steht.
Was die Elemente der einzelnen Kategorien enthalten, ist unter Konfigurationselemente beschrieben.
Editor
Der Editor zeigt die Einstellungen des in der Graph-Übersicht ausgewählten Elements; hier werden sie bearbeitet. Er hat zwei Ansichten, umgeschaltet mit den Schaltflächen oben rechts:
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Form - die Einstellungen als beschriftete Eingabefelder, nach Themen gruppiert.
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Raw JSON - dieselben Einstellungen als JSON-Text.
Beide Ansichten zeigen exakt dieselben Informationen und erlauben dieselben Änderungen; verwenden Sie die, die zur Aufgabe passt.
Vorschau
Die Vorschau zeigt das in der Graph-Übersicht ausgewählte Element. Was sie zeigt, hängt vom Typ des Elements ab; sie wird aktualisiert, sobald eine Einstellung geändert wird, die das Element betrifft. Viele Elementtypen bieten zwei Ansichten, umgeschaltet mit den Schaltflächen oben rechts in der Vorschau:
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Bild - das Kamerabild.
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Punktwolke - die 3D-Daten; sie lassen sich mit der Maus navigieren:
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Ziehen mit gedrückter linker Maustaste dreht die Ansicht,
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Ziehen mit gedrückter rechter Maustaste verschiebt sie,
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das Mausrad zoomt.
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Die Punktwolkenansicht zeigt außerdem das Koordinatensystem: Eine rote, eine grüne und eine blaue Linie markieren die x-, y- und z-Achse. Sie beginnen im Koordinatenursprung und haben jeweils die Länge 1.