--- title: "Produktbeschreibung" product: "LumiScan X" component: "lumiscan-x-de" version: "2.0.0" display_version: "2.0.0.10" latest_version: true language: "de" url: "https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html" --- # Produktbeschreibung – LumiScan X Der LumiScan X ermöglicht die LumiScan-Technologie mit 13 diskreten 1,2-MPix-Kameras. Sein Einsatz ist für Robotik, Automatisierung und Qualitätsprüfung optimiert. Wie die Lichtfeld-Technologie des LumiScan X funktioniert, erklärt das Kapitel [Technologie](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/technology/index.html). Jede LumiScan X-Kamera besitzt ihre eigene eindeutige Nummer (z.B. LX20230101). Diese Nummer befindet sich auf der Rückseite des Kameragehäuses. Messabstände und Messvolumina können in einem weiten Bereich variiert werden. Optimale Ergebnisse werden je nach Konfiguration bei Messabständen von 250 - 3000 mm und Messvolumina von 200 - 3360 mm erzielt. ## Technische Daten LumiScan X {#sec-technical-specifications} LumiScan X-Kameras sind je nach Blickwinkel in drei Varianten erhältlich: 60, 40 und 30: **Tabelle 1. Öffnungswinkel der 3 Varianten in X- und Y-Richtung** | Kameravariante | X | Y | | --- | --- | --- | | LumiScan X60 | 60° | 45° | | LumiScan X40 | 40° | 35° | | LumiScan X30 | 30° | 20° | ## Abmessungen des Kameragehäuses {#sec-camera-housing-dimensions} **Tabelle 2. Spezifikationen des Kameragehäuses** | Spezifikation | LumiScan X | | --- | --- | | Gehäusemaße: | 112 mm × 112 mm × 56 mm | | Gewicht: | 737 g | | Schutzart: | IP54 | | Gewinde: | M4-Schrauben, Tiefe: 4 mm | Die Kamera wird über vier M4-Gewindebohrungen montiert. Die maximale Gewindetiefe beträgt 4 mm.\ Die Passbohrungen sind optional und können für eine genauere Positionierung der Kamera genutzt werden. ![Abmessungen der Kamera (Abb. 01)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-01-camera-dimensions.png) *Abbildung 1. Abmessungen der Kamera LumiScan X.* ## Technische Daten des Sensors {#sec-sensor-technical-specifications} **Tabelle 3. Technische Daten des Sensors** | Spezifikation | LumiScan X | | --- | --- | | Auflösung (Tiefenkarte) | 1,2 MP (1280 × 960) | | Punkt-zu-Punkt-Abstand | 0,84 mm (bei 1 m Messfeldkante) | | Kalibriergenauigkeit | ≤ 0,50 mm (bei 1 m Messfeldkante) | | Zeitliches Z-Rauschen | ≤ 0,50 mm (bei 1 m Messfeldkante) | | Maximale Bildrate | 6 fps | | Einzelaufnahme / Snapshot | 1000 µs | | Aufnahmezeit (Objekterkennung) | 1 s | | Empfohlener Messabstand | 250 - 3000 mm | | 3D-Punktdurchsatz | 7,2 Millionen Punkte pro Sekunde | | Kamera-Array | 13 × 1,2 MPix, Monochrom, 12 Bit | ## Elektrische Daten des Sensors {#sec-sensor-electrical-specifications} **Tabelle 4. Elektrische Daten des Sensors** | Spezifikation | LumiScan X | | --- | --- | | Stromversorgung | 24 V DC oder PoE (IEEE 802.3af) | | Leistungsaufnahme (typisch) | 5,5 W | ## Standardkonfigurationen {#sec-standard-configurations} Zur Vereinfachung des Fertigungsprozesses sind Standards für die am häufigsten verwendeten Fokus- und Kalibrierabstände definiert. **Tabelle 5. Standardkonfigurationen: Fokus, Kalibrierbereich und Sichtfeld** | Konfiguration | Brennweite Objektiv | Eingestellter Fokus | Schärfenbereich | Standard-Kalibrierbereich | Sichtfeld bei minimalem Arbeitsabstand | Sichtfeld bei maximalem Arbeitsabstand | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | LumiScanX-60-F035 | 4,14 mm | 350 mm | ca. 250 mm - 450 mm | 250 mm - 450 mm | ca. 180 mm x 100 mm | ca. 400 mm x 280 mm | | LumiScanX-60-F055 | 4,14 mm | 550 mm | ca. 400 mm - 700 mm | 400 mm - 700 mm | ca. 350 mm x 230 mm | ca. 700 mm x 500 mm | | LumiScanX-60-F150 | 4,14 mm | 1500 mm | 800 mm - unendlich | 800 mm - 3000 mm | ca. 810 mm x 580 mm | ca. 3360 mm x 2490 mm | | LumiScanX-40-F055 | 6 mm | 550 mm | ca. 400 mm - 700 mm | 400 mm - 700 mm | ca. 200 mm x 120 mm | ca. 440 mm x 300 mm | | LumiScanX-40-F150 | 6 mm | 1500 mm | 1000 mm - unendlich | 1000 mm - 3000 mm | ca. 680 mm x 480 mm | ca. 2280 mm x 1680 mm | | LumiScanX-30-F150 | 8 mm | 1500 mm | 1200 mm - unendlich | 1200 mm - 3000 mm | ca. 600 mm x 420 mm | ca. 1680 mm x 1230 mm | ![Standardkonfigurationen: Sichtfeld](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-standard-configurations-fov.svg) *Abbildung 2. Sichtfeld der Standardkonfigurationen bei minimalem und maximalem Arbeitsabstand.* ## Stromversorgung {#sec-power-supply} Für die Stromversorgung des LumiScan X empfehlen wir die Verwendung einer Stromversorgung mit Sicherheitsextraspannung (SELV). Ist dies nicht umsetzbar, kann auch eine Stromversorgung mit Schutzkleinspannung (PELV) mit sicherer elektrischer Trennung verwendet werden. In diesem Fall ist es jedoch zwingend erforderlich, dass alle Erdungsleiter mit einem gemeinsamen Sternpunkt verbunden werden. Die Nichteinhaltung dieser Anforderung kann zu unerwünschten Ableit- oder Ausgleichsströmen sowie Sensorfehlfunktionen führen. Der Unterschied zwischen SELV- und PELV-Versorgung ist in [Vergleich von SELV- und PELV-Stromversorgung](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html#fig-selv-pelv) dargestellt. ![Vergleich SELV/PELV](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-selv-pelv-comparison.png) *Abbildung 3. Vergleich von SELV- und PELV-Stromversorgung* ## Pin-Belegung IO-Link & Power {#sec-pin-assignment-io-link} **Tabelle 6. Pin-Belegung des IO-Link-&-Power-Anschlusses** | Pin | Belegung | | --- | --- | | Pin 1 (braun) | Sensor 24 V | | Pin 2 (weiß) | Trigger GND | | Pin 3 (blau) | Sensor GND | | Pin 4 (schwarz) | Trigger IN | | Pin 5 | Trigger OUT | ![Pin-Belegung des IO-Link- und Power-Anschlusses](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-02-pin-assignment-io-link.png) *Abbildung 4. Pin-Belegung des IO-Link-&-Power-Anschlusses am LumiScan X.* ## Trigger-Eingangssignal {#sec-trigger-input-signal} Der LumiScan X kann im Hardware-Trigger-Modus mit einem externen Triggersignal zur Bildaufnahme verwendet werden. Dieses Triggersignal muss die folgenden Anforderungen erfüllen: - minimale Spannung High-Pegel: 5 V - optimale Spannung High-Pegel: 24 V - minimale Signallänge: abhängig vom Innenwiderstand der Quelle (bis zu 5 Millisekunden) ![Signalverlauf Trigger-Eingang](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-trigger-input-waveform.png) *Abbildung 5. Beispiel eines Signalverlaufs eines Trigger-Eingangssignals* ## Trigger-Ausgangssignal {#sec-trigger-out-signal} Das Trigger-Out-Signal kann zum Anschluss eines Blitzlichts wie des Musterprojektors LumiScan SL verwendet werden. Der Signalausgang ist ein Open Collector und führt kein Spannungspotential. Um eine Spannung zum Auslösen des Lichts zu erzeugen, muss der Ausgang mit einem Pull-up-Widerstand beschaltet werden ([Schaltplan des LumiScan X-Anschlusses mit Pull-up-Widerstand zur Erzeugung der Spannung für den Trigger-Ausgang.](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html#fig-trigger-pullup)). ![Pull-up-Schaltung Trigger (Abb. 03)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-03-trigger-pullup-schematic.png) *Abbildung 6. Schaltplan des LumiScan X-Anschlusses mit Pull-up-Widerstand zur Erzeugung der Spannung für den Trigger-Ausgang.* Der LumiScan SL wird mit dem erforderlichen Widerstand geliefert und kann wie im Handbuch des LumiScan SL beschrieben an den LumiScan X angeschlossen werden. Der Trigger-Ausgang des LumiScan X kann verwendet werden, um andere Hardware (z.B. Blitzlichter wie den LumiScan SL) gleichzeitig auszulösen. Um den Trigger-Ausgang zu aktivieren, muss der Parameter „line source" auf „timer1active" gesetzt werden. In der neuesten Version unseres SDK wird dies beim Anschließen eines LumiScan X automatisch gesetzt. Das Ausgangssignal mit Pull-up-Widerstand hat die folgenden Eigenschaften: - High-Pegel-Signaldauer: 400 – 800 µs - High-Pegel: ca. 5 V - Low-Pegel: ca. 0 V - Zeit zwischen Triggersignalen (im Stream-Modus): 166 ms ![Trigger-Ausgang Impulsbreite](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-trigger-output-pulse.png) *Abbildung 7. Signalverlauf des Trigger-Ausgangssignals: High-Pegel-Signaldauer* ![Trigger-Ausgang Periodendauer](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-trigger-output-period.png) *Abbildung 8. Signalverlauf des Trigger-Ausgangssignals: Abstand zweier Triggersignale im Stream-Modus* ## Pin-Belegung des Ethernet-Anschlusses {#sec-pin-assignment-ethernet} Elektrische und mechanische Spezifikationen beziehen sich auf ein ordnungsgemäß verbundenes Steckerpaar. **Tabelle 7. Spezifikationen des Ethernet-Anschlusses** | Spezifikation | Ethernet-Anschluss | | --- | --- | | Signalkategorie: | CAT6A | | Anzahl der Pins: | 8 | | Strombelastbarkeit: | 500 mA | | Versorgungsspannung: | 24 V DC | | Nennstoßspannung: | 1,5 kV | | Kontaktwiderstand: | 20 mΩ | | Typenbeschreibung: | SACC-CI-M12FSX-8P SMD SH T | **Tabelle 8. Farbcodierung des Ethernet-Steckers** | Pin | Farbcodierung | | --- | --- | | 1 | weiß/orange | | 2 | orange | | 3 | weiß/grün | | 4 | grün | | 5 | weiß/braun | | 6 | braun | | 7 | weiß/blau | | 8 | blau | ![Belegung Ethernet-Anschluss](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-04-ethernet-port-assignment.png) *Abbildung 9. Belegung des Ethernet-Anschlusses am LumiScan X.* ## Eigenschaften des Ethernet-Kabels {#sec-ethernet-cable-characteristics} Für den ordnungsgemäßen Anschluss des LumiScan X ist ein CAT6A-Ethernet-Kabel mit M12-Stecker (LumiScan X-Seite) zu RJ45-Stecker (Computer-Seite) erforderlich (siehe [Hardware-Anforderungen](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html#sec-hardware-requirements)).\ Das Anschlussschema der beiden Stecker ist in [Anschlussschema für M12- und RJ45-Stecker im Ethernet-Kabel.](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/product-description.html#fig-m12-rj45) dargestellt. ![Belegung M12/RJ45 (Abb. 05)](https://docs.hdvisionsystems.com/de/lumiscan-x-de/2.0.0/_images/fig-05-m12-rj45-wiring.png) *Abbildung 10. Anschlussschema für M12- und RJ45-Stecker im Ethernet-Kabel.* Für den Anschluss der Kamera wird die Verwendung von Kabeln der Phoenix Contact GmbH & Co. KG empfohlen. - Für gewinkelte Stecker: Artikelnummer 1295151 - Für gerade Stecker: Artikelnummer 1408647 Der Stecker muss mit einem Anzugsmoment von 0,4 Nm angezogen werden, um eine sichere und zuverlässige Verbindung zu gewährleisten.\ Das passende Werkzeug ist bei Phoenix Contact unter der Artikelnummer 1208432 erhältlich. > [!NOTE] > Beim Einsatz von Kabeln anderer Hersteller müssen die Steckerabmessungen sorgfältig beachtet werden. Größere Stecker können den LumiScan X beschädigen. ## Hardware-Anforderungen {#sec-hardware-requirements} - Kamerasystem LumiScan X - Netzteil (24 V DC) - Ethernet-Kabel CAT6A, S/FTP geschirmt, M12-Stecker auf RJ45-Stecker, Variante TIA-568B - Sensor/Aktor-Kabel, 5-polig, offenes Kabelende auf M12-Buchse - Computer mit folgender Minimalkonfiguration: - Prozessor: Intel i5 2,4 GHz oder besser - RAM: 8 GB - Grafikkarte: NVIDIA GTX 1650 oder besser - Netzwerk: Intel-Ethernet-Adapter I210 oder besser ## Software-Anforderungen {#sec-software-requirements} - Windows 10 (NVIDIA-Treiber Version 475 oder höher) - Ubuntu 18.04 (CUDA 11.8) - Embedded (NVIDIA Jetson Nano und TX2)