LumiScan Template Finder
Ein Template aus dem Bild schneiden. Ein kleines Bild des Teils, direkt aus dem Livebild. |
Wiederfinden, gedreht oder skaliert. Das Teil wird im eingestellten Dreh- und Skalierbereich gefunden. |
Das Ergebnis an die SPS geben. Position, Konfidenz, Skalierung und Drehung jedes Treffers. |
LumiScan Template Finder findet ein bekanntes Teil im Kamerabild anhand eines kleinen Bildes davon, des Templates, und meldet Position, Konfidenz des Treffers sowie Skalierung und Drehung. Templates schneiden Sie direkt aus dem Livebild, ohne Dateiübertragung oder Bildbearbeitung. Typische Aufgaben sind Anwesenheitsprüfung, Positionsrückmeldung für den Robotergriff und Lageprüfung vor einem Montageschritt, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.
LumiScan Template Finder läuft auf ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) mit dem ctrlX Data Layer und auf einem PC (Windows 11 oder Ubuntu 24.04) mit LumiScan Keryx. Dieses Handbuch behandelt beide Plattformen; wo sie sich unterscheiden, wird es gesagt.
Zur Lizenzierung siehe Lizenz. Fragen? Siehe die FAQ. Ein Problem oder eine Fehlermeldung? Siehe Fehlerbehebung.
In diesem Handbuch
Beschreibung – LumiScan Template Finder lokalisiert ein bekanntes Teil im Kamerabild anhand einer Vorlage und meldet Lage, Konfidenz, Skalierung und Drehung des Treffers.
Voraussetzungen – Voraussetzungen für LumiScan Template Finder - Lizenz auf ctrlX OS, ctrlX Data Layer oder LumiScan Keryx am PC, Bildquelle im selben Gerät, Pixelformate.
Eine Methode ausführen – Eine Methode ausführen in LumiScan Template Finder - Eingaben setzen, auf execute schreiben, output/status-code lesen, gleich für alle Operationen.
Eine Vorlage erstellen – Eine Vorlage erstellen in LumiScan Template Finder - mit system/create-template ein Bild des Teils aus dem Live-Kamerabild schneiden, für jedes Modul.
Eine Vorlage finden – Eine Vorlage finden mit LumiScan Template Finder - ein Live-Kamerabild per find-template nach einer gespeicherten Vorlage durchsuchen, Eingaben, Ergebnis.
Vorlagen in einem Bild-Stream finden (experimentell) – Vorlagen in einem Bild-Stream finden mit LumiScan Template Finder (experimentell) - ein Modul abonniert einen Kamera-Stream, ein Ergebnis pro Frame.
Die Suche abstimmen – Die Suche abstimmen in LumiScan Template Finder - Suchbereich für Skalierung und Drehung, Matching-Modus, use-grayscale, Konfidenz und Rechenaufwand.
Speicherung der Vorlagen – Speicherung der Vorlagen in LumiScan Template Finder - PNG-Dateien im Konfigurationsverzeichnis auf ctrlX OS oder PC, Aufbau, Hochladen und Sichern.
Modulverwaltung – Modulverwaltung in LumiScan Template Finder - Module zur Laufzeit anlegen, entfernen und speichern; auf ctrlX OS deckt eine Lizenz zehn Module ab.
Data-Layer-Referenz – Data-Layer-Referenz für LumiScan Template Finder - vollständige Knotenliste für system, Ein- und Ausgaben von find-template pro Modul und der Bild-Stream.
FAQ – Häufige Fragen zu LumiScan Template Finder - Plattformen, Bildquelle, Pixelformate, Vorlagen erstellen, Suche abstimmen, Stream, Statuscodes, Lizenzen.
Fehlerbehebung – Probleme und Fehlermeldungen von LumiScan Template Finder Schritt für Schritt - Statuscodes, Suchergebnisse, Vorlagen, Bild-Stream, Module, Lizenzierung.