LumiScan Calibration

Dieses Handbuch für die Offline-Nutzung herunterladen (ZIP, 6,2 MB - HTML und Markdown, Version 2.0.0.8)
Kamera über einer Kalibrierplatte auf der Arbeitsebene

Die Arbeitsebene einmal kalibrieren. Mit einer Kalibrierplatte; HDVS liefert eine TIFF-Datei.
Kamerabild mit markierter Position bei 812, 455 Pixeln

Eine Position in Pixeln übergeben. Zum Beispiel ein Teil, das eine LumiScan-Vision-App gefunden hat.
Beispielergebnis

x

412.6

y

118.2

z

0.0

Modul

cell-1

3D-Koordinaten auf der Ebene erhalten. Bereit für Greifen oder Ablegen durch den Roboter.

LumiScan Calibration rechnet 2D-Bildkoordinaten in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um, sodass im Kamerabild gefundene Positionen realen Koordinaten entsprechen. Sie kalibrieren die Ebene einmal mit einer Kalibrierplatte; danach lässt sich jede Pixelposition einer LumiScan-Vision-App umrechnen, einzeln oder als Array. Genau das brauchen Roboter zum Greifen aus der Kiste und zum Ablegen, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.

Zur Lizenzierung siehe Lizenz. Fragen oder eine Fehlermeldung? Siehe die FAQ.