LumiScan Template Finder

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Eine Schraube, aus dem Kamerabild als Template „screw“ ausgeschnitten

Ein Template aus dem Bild schneiden. Ein kleines Bild des Teils, direkt aus dem Livebild.

Zwei Schrauben gefunden, eine davon gedreht

Wiederfinden, gedreht oder skaliert. Das Teil wird im eingestellten Dreh- und Skalierbereich gefunden.

Beispielergebnis
Mitte	195, 250 px
Konfidenz	0.98
Skalierung	1.05
Drehung	35°

Das Ergebnis an die SPS geben. Position, Konfidenz, Skalierung und Drehung jedes Treffers.

LumiScan Template Finder findet ein bekanntes Teil im Kamerabild anhand eines kleinen Bildes davon, des Templates, und meldet Position, Konfidenz des Treffers sowie Skalierung und Drehung. Templates schneiden Sie direkt aus dem Livebild, ohne Dateiübertragung oder Bildbearbeitung. Typische Aufgaben sind Anwesenheitsprüfung, Positionsrückmeldung für den Robotergriff und Lageprüfung vor einem Montageschritt, auf ctrlX OS oder einem Windows- oder Ubuntu-PC.

LumiScan Template Finder läuft auf ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) mit dem ctrlX Data Layer und auf einem PC (Windows 11 oder Ubuntu 24.04) mit LumiScan Keryx. Dieses Handbuch behandelt beide Plattformen; wo sie sich unterscheiden, wird es gesagt.

Zur Lizenzierung siehe Lizenz. Fragen? Siehe die FAQ. Ein Problem oder eine Fehlermeldung? Siehe Fehlerbehebung.