Erstes Bild in 10 Minuten

Am Ende sehen Sie ein Bild und eine Punktwolke Ihrer LumiScan X auf dem Bildschirm und haben beide als Dateien gespeichert. Sechs Schritte; jeder endet mit Erledigt, wenn und verweist auf den nächsten.

Ihr Fortschritt - haken Sie jeden Schritt ab, sobald er erledigt ist
Sie arbeiten mit einer anderen Kamera als der LumiScan X oder mit einer ctrlX CORE? Dann nehmen Sie den Weg Ihre erste industrielle Vision-Anwendung: Er beginnt mit dem Cam Driver, der GenICam-Kameras anbindet.

Schritt 1 von 6 - Systemvoraussetzungen prüfen

1 Voraussetzungen · 2 Installieren · 3 Anschließen · 4 Konfigurieren · 5 Aufnehmen · 6 Speichern

Sie brauchen:

  • die LumiScan X und ein 24-V-DC-Netzteil - oder Power over Ethernet über einen PoE-Port oder einen PoE-Injektor

  • ein Ethernet-Kabel CAT6A, S/FTP geschirmt, M12-Stecker auf RJ45-Stecker, und für die 24-V-Versorgung das 5-polige Sensor-/Aktorkabel

  • einen Rechner mit mindestens Intel i5 2,4 GHz, 8 GB RAM, NVIDIA GTX 1650 und Intel Ethernet Adapter I210 (oder besser) und dem unter Softwareanforderungen genannten Betriebssystem

  • das Installationsprogramm der LumiScan-Software und Ihren LumiScan Key (den USB-Lizenzschlüssel)

Erledigt, wenn: alles aus der Liste vor Ihnen liegt.
Weiter: Schritt 2 - Software installieren

Schritt 2 von 6 - Software installieren

1 Voraussetzungen ✓ · 2 Installieren · 3 Anschließen · 4 Konfigurieren · 5 Aufnehmen · 6 Speichern

  1. Installieren Sie CodeMeter Runtime 9.00 oder neuer und stecken Sie den LumiScan Key ein, wie unter CodeMeter Runtime installieren beschrieben.

  2. Schließen Sie alle Anwendungen und starten Sie Installer_LumiScanX_<Version>.exe.

  3. Akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen, behalten oder ändern Sie den Installationsordner und klicken Sie auf Install, OK und Finish.

Details: Installation.

Erledigt, wenn: es Start → HD Vision Systems → LumiScan Viewer gibt.
Weiter: Schritt 3 - Kamera anschließen

Schritt 3 von 6 - Kamera anschließen

1 Voraussetzungen ✓ · 2 Installieren ✓ · 3 Anschließen · 4 Konfigurieren · 5 Aufnehmen · 6 Speichern

Wählen Sie eine Art der Versorgung:

  • 24-V-Netzteil: Schrauben Sie den M12-Stecker des Ethernet-Kabels in die 8-polige Buchse auf der Rückseite der Kamera (handfest, keine Zange), verbinden Sie das RJ45-Ende mit dem Rechner, schrauben Sie das Sensor-/Aktorkabel an die 5-polige Buchse und schließen Sie das 24-V-Netzteil an.

  • PoE-Port am Rechner: Verbinden Sie das Ethernet-Kabel von der 8-poligen Buchse mit dem PoE-Port.

  • PoE-Injektor: Rechner → Injektor In, Injektor Out → 8-polige Buchse, dann den Injektor einstecken.

Betreiben Sie die Kamera nur mit 24 V Nennspannung aus einer Versorgung, die die SELV- und LPS-Anforderungen erfüllt. Alle Sicherheitshinweise: Installation.

Erledigt, wenn: die Kamera etwa 30 Sekunden nach dem Einschalten hochgefahren ist.
Weiter: Schritt 4 - Verbindung konfigurieren

Schritt 4 von 6 - Verbindung konfigurieren

1 Voraussetzungen ✓ · 2 Installieren ✓ · 3 Anschließen ✓ · 4 Konfigurieren · 5 Aufnehmen · 6 Speichern

  1. Netzwerkadapter: Öffnen Sie in den Windows-Ethernet-Einstellungen des Ports, an dem die Kamera hängt, Konfigurieren → Erweitert und stellen Sie Jumbo Frames auf Maximum (9014 Bytes) sowie Receive Buffers und Transmit Buffers auf 2048. Siehe Netzwerkeinstellungen.

  2. Firewall: Starten Sie den LumiScan Viewer. Wenn Windows fragt, ob er auf das Netzwerk zugreifen darf, erlauben Sie es - sonst wird die Kamera nicht gefunden. Siehe Windows-Firewall.

  3. IP-Adresse der Kamera: Öffnen Sie im LumiScan Viewer Menü → IP-Konfiguration, klicken Sie auf Refresh, wählen Sie die Kamera, aktivieren Sie Static IP, geben Sie eine Adresse im Subnetz Ihres Netzwerkadapters ein und klicken Sie auf Apply. Eine statische IP ist DHCP klar vorzuziehen. Siehe IP-Konfiguration der Kamera.

  4. Kalibrierdatei: Tragen Sie im Bereich Calibration die .hdvcal-Datei der Kamera ein; standardmäßig liegen die Dateien in C:\ProgramData\HD Vision Systems GmbH\calibration.

Erledigt, wenn: die Kamera im LumiScan Viewer aufgeführt und ausgewählt ist, mit ihrer Kalibrierdatei.
Weiter: Schritt 5 - Bild aufnehmen

Schritt 5 von 6 - Bild aufnehmen

1 Voraussetzungen ✓ · 2 Installieren ✓ · 3 Anschließen ✓ · 4 Konfigurieren ✓ · 5 Aufnehmen · 6 Speichern

  1. Klicken Sie auf das grüne Dreieck (Aufnahme starten). Das Bild erscheint im Viewer; mit den dreizehn Vorschaubildern am Rand wechseln Sie zwischen den Kameras der LumiScan X.

  2. Öffnen Sie das Register Point Cloud, um die 3D-Daten zu sehen; Mausrad zoomt, Ziehen mit der linken Maustaste dreht, mit der rechten verschiebt.

  3. Ist das Bild zu dunkel oder zu hell oder die Punktwolke lückenhaft, passen Sie Belichtung und Tiefenbereich im Einstellungsfenster an, siehe Konfiguration der Kameraeinstellungen.

Erledigt, wenn: Sie Ihr Objekt als Bild und als Punktwolke sehen.
Weiter: Schritt 6 - Aufnahme speichern

Schritt 6 von 6 - Aufnahme speichern

1 Voraussetzungen ✓ · 2 Installieren ✓ · 3 Anschließen ✓ · 4 Konfigurieren ✓ · 5 Aufnehmen ✓ · 6 Speichern

  1. Wählen Sie im Einstellungsfenster unter Capture, was exportiert wird: Capture Center View für das Bild der mittleren Kamera, Capture .ply/.pcd Point Cloud für die Punktwolke. Der Standardordner ist C:\Users\<Benutzer>\HDVisionSystems\LumiScan\export.

  2. Klicken Sie auf das Kamera-Symbol, um die aktuelle Aufnahme zu exportieren. (Das Aufnahmesymbol exportiert jeden Frame, bis Sie es erneut anklicken - bei 6 FPS sind das 360 Frames pro Minute.)

Siehe Datenexport.

Erledigt, wenn: Bild und Punktwolke als Dateien im Exportordner liegen - Ihre erste Aufnahme mit der LumiScan X.

Wie es weitergeht

  • Teile mit einem Roboter greifen: LumiScan VGR arbeitet mit der LumiScan X.

  • Alle Kameraeinstellungen, Filter und Triggereingänge: das Handbuch zur LumiScan X.

  • Etwas hat nicht funktioniert: der Abschnitt zur LumiScan X in der FAQ.