Fehlerbehebung

Diese Seite listet bekannte Probleme, deren Ursachen und Lösungen für alle LumiScan-Produkte auf. Themen, die nur eine einzelne Anwendung betreffen, finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch.

Alle LumiScan-Produkte

Problem Ursache Lösung

Timeout-Benachrichtigung
+
Während der Erfassung wird nur ein schwarzes Bild angezeigt, obwohl der verbundene Sensor erkannt wird und im Dropdown-Menü erscheint.

Firewall ist nicht korrekt konfiguriert

Überprüfen Sie die Netzwerkkonfiguration der LumiScanX-Kamera, um sicherzustellen, dass die Geräte nicht von der Firewall blockiert werden (siehe Abschnitte Virenschutz und Windows-Firewall im LumiScanX-Handbuch).

LumiScan VGR

Problem Ursache Lösung

Es kann kein Punktwolken-Matching durchgeführt werden.

  • Halcon-Lizenz ist nicht installiert.

  • Die Halcon-Installation ist nicht Teil der Pfad-Umgebungsvariablen.

  • Installieren Sie eine gültige Halcon-Lizenz.

  • Überprüfen Sie in der PowerShell, dass die Pfadvariable den absoluten Pfad zum Halcon-bin-Verzeichnis enthält.

Keine Bilder vom LumiScanX-Sensorsystem erfasst.

Siehe LumiScanX-Dokumentation.

Nach GripBestResult reagiert das VGR-Programm nicht mehr.

Überprüfen Sie die Schritte und die Tabelle unten

  • Um die Daten für die weitere Analyse zu sammeln, folgen Sie der Anleitung unten Wenn das LumiScan VGR-Programm hängt.

  • Für eine einfache Vor-Ort-Überprüfung folgen Sie den Schritten 1 bis 6 in der Tabelle VGR-Problem

Wenn das LumiScan VGR-Programm hängt:

  1. Überprüfen Sie, ob Sie den Kommunikations-Handshake-Prozess korrekt verstanden haben (siehe Tabelle 5).

  2. Stellen Sie sicher, dass der Livebit noch läuft und PROFINET verbunden ist.

  3. Aktivieren Sie den Admin-Modus ohne manuellen Modus.

  4. Überprüfen Sie, ob IN_HeartBeat und OUT_HeartBeat rot und grün blinken.

  5. Aktivieren Sie den Admin-Modus.

  6. Machen Sie einen Screenshot von PROFINET.

  7. Notieren Sie sich Uhrzeit und Datum und exportieren Sie das Log.

  8. Speichern Sie nach Möglichkeit den aktuellen PLC-Variablenstatus.

  9. Überprüfen Sie, ob die Funktion in der Logdatei (LumiScanVGR.log) aufgerufen oder beendet wurde:

  10. Überprüfen Sie, ob die Funktionsausführung beendet ist/Suche im Log (LumiScanVGR.log)/Suchzeichenfolge: PLC - Procedure „FunctionName“ finished, um sicherzustellen, dass die aufgerufene Funktion beendet ist.

  11. Überprüfen Sie, ob die Funktionsausführung durch die PLC aufgerufen wurde/Suche nach PLC - Procedure „FunctionName“ called, um sicherzustellen, dass die Funktion tatsächlich durch die PLC aufgerufen wurde.

Mögliche Werte für FunctionName:

  • TriggerCamera

  • ComputeObjects

  • GetBestResult

  • GripBestResult

  • SetParameter

  • GetParameter

  • Setup

VGR-Problem: Nach GripBestResult reagiert das VGR-Programm nicht mehr

Nr.

Ursache

LumiScan VGR-Programm

PLC

1

PROFINET hat die Verbindung verloren: Überprüfen Sie, ob der Livebit noch läuft.

  • Aktivieren Sie den Admin-Modus ohne manuellen Modus.

  • Überprüfen Sie, ob IN_HeartBeat und OUT_HeartBeat rot und grün blinken.

2

Das Programm wartet auf das Signal zum Auslösen der Kamera.

  • Überprüfen Sie, ob IN_HeartBeat und OUT_HeartBeat rot und grün blinken.

  • Überprüfen Sie, ob IN_TriggerCameraRequest in der Profinet-Registerkarte des VGR-Programms auf True (Grün) gesetzt ist. Wenn nicht, bedeutet dies, dass das VGR-Programm kein Trigger-Signal erhalten hat.

Bitten Sie Ihren PLC-Programmierer zu überprüfen, ob die PLC den Parameter IN_TriggerCameraRequest tatsächlich auf True gesetzt hat.

3

Problem im Handshake-Prozess während der Kamerarauslösung

  • Überprüfen Sie, ob IN_TriggerCameraRequest auf True gesetzt ist.

  • Überprüfen Sie, ob OUT_TriggerCameraReady auf False gesetzt ist und

  • OUT_TriggerCameraRunning auf True gesetzt ist.

  • Wenn die PLC erkennt, dass OUT_TirggerCameraRunning True ist, sollte die PLC IN_TriggerCameraRequest auf False setzen.

  • Bestätigen Sie, dass die PLC IN_TriggerCameraRequest tatsächlich auf False gesetzt hat.

  • Informieren Sie HD Vision Systems, bei welchem Schritt die PLC oder das VGR-Programm hängt.

4

Die PLC betrachtet das Programm als nicht startbereit.

  • Überprüfen Sie, ob IN_HeartBeat und OUT_HeartBeat rot und grün blinken

  • Überprüfen Sie, ob OUT_TriggerCameraReady auf True gesetzt ist.

5

Die PLC betrachtet den letzten Schritt im Programm als nicht abgeschlossen.

  • Überprüfen Sie, ob folgende Parameter auf True gesetzt sind:

OUT_SetParameterReady

OUT_TriggerCameraReady

OUT_ComputeObjectReady

OUT_GetBestResultReady

OUT_GripBestResultReady

OUT_GetParameterReady

  • Überprüfen Sie, ob folgende Parameter auf False gesetzt sind:

OUT_SetParameterRunning

OUT_TriggerCameraRunning

OUT_ComputeObjectRunning

OUT_GetBestResultRunning

OUT_GripBestResultRunning

OUT_GetParameterRunning

  • Bitte überprüfen Sie den Rückgabecode OUT_ReturnCode; er sollte 0 oder 10 sein (siehe Tabelle 6).

6

Die PLC betrachtet sich selbst als nicht bereit und hat daher kein Signal gesendet.

Wenn die Vorbedingungen des VGR-Programms erfüllt sind:

  • Überprüfen Sie, ob Ihr PLC-Programm eine nicht erfüllte Bedingung hat, um IN_TriggerCameraRequest zu setzen.

  • Überprüfen Sie, ob IN_TriggerCameraRequest in der Profinet-Registerkarte des VGR-Programms auf True (Grün) gesetzt ist.

HINWEIS: Wenn die PLC IN_TriggerCameraRequest auf True setzt, in der Profinet-Registerkarte jedoch IN_TriggerCameraRequest weiterhin als False angezeigt wird, informieren Sie bitte HD Vision Systems, dass das VGR-Programm einen internen Fehler aufgrund nebenläufiger Ausführung hat.

7

Unbekannter Fehler

Überprüfen Sie die Schritte 1 bis 6 und übermitteln Sie HD Vision Systems folgende Informationen:

  • Version des VGR-Programms (ctrl + shift + v zeigt die Programmversion an).

  • Ob die PLC noch eine Verbindung mit dem VGR-Programm hat (siehe Schritt 1).

  • Ob die PLC auf Signale wartet.

  • Ob die PLC das Request-Signal bereits gesendet/gesetzt hat.

  • Ob die PLC eine interne Prüfung oder eine Prozessstatusprüfung hat, die für das VGR-Programm nicht relevant ist (z.B. Roboterfehler oder Zylinderfehler).

Hand-Eye-Kalibrierung

Problem Ursache Lösung

Nach der Erfassung zeigt Pose Status die Meldung:
Kann nicht interpretiert werden

Die vom PLC ausgelesene Position scheint falsch zu sein.

  • Stellen Sie sicher, dass Sie SPS für den Pose-Modus verwenden und dass das HandEye erfolgreich mit dem PLC verbunden ist.

  • Wenn Sie die folgende Meldung auf der Profinet-Registerkarte sehen, wurde die Verbindung nicht hergestellt.

  • Stellen Sie sicher, dass Sie den korrekten cifx-Kartennamen verwenden: (Normalerweise ist es cifx0;0, wenn Sie nur eine Hilscher-Karte haben).

Nach der Erfassung zeigt Pose Status die Meldung:
Schlechte Pose-Qualität.

Das Programm kann die Muster nicht gut erkennen. Dies kann zu einer schlechten Kalibrierung führen.

  • Löschen Sie das Bild

  • Ändern Sie die Ausrichtung der Kalibrierplatte.

  • Erfassen Sie ein neues Bild.

Nach der Erfassung wird kein Bild hinzugefügt.

Kalibriermuster wurde nicht gefunden.

  • Überprüfen Sie das Bild, ob es über- oder unterbelichtet ist. (zu dunkel oder zu hell).

  • Stellen Sie sicher, dass die Kamera die Musterpunkte in der Platte sehen kann.

  • Ändern Sie die Ausrichtung der Kalibrierplatte.

Das Kalibrierergebnis ist sehr schlecht.
d.h. T:Max > 0.02
(abhängig von der Anwendung)

Ein Software-Dialogfeld mit dem Titel Erfolg zeigt eine Kalibrierungsfehlermeldung mit RMS- und MAX-Werten für die Kanäle L und R sowie einer OK-Schaltfläche

  • Zu viele oder zu wenige Kalibrierbilder erfasst.

  • Die Kalibrierplatte ist zu weit von der Kamera entfernt.

  • Der Betrachtungswinkel der Kalibrierbilder unterscheidet sich zu wenig.

  • Empfehlung ist 6-15 Bilder.

Eine Software-Oberfläche für die LumiScan Hand Eye-Kalibrierung zeigt den Kalibrierstatus mit Fehlermeldungen, die angeben, dass die Kamerapose nicht bestimmt werden kann und dass die Kalibrierung nicht erfolgreich ist Eine Software-Oberfläche mit Einstellungen und Parametern für die leuchtdichte-basierte Typkalibrierung mit Optionen für Kamera-Setup, Hand-Eye-Kalibrierung und SPS-Layout-Details

Wenn Sie Probleme oder Fragen zum Produkt haben, wenden Sie sich bitte an den HD Vision Systems Kundensupport unter +49 6221 6721905 oder per E-Mail:
customer.success@hdvisionsystems.com