Fehlerbehebung

Eine andere Operation desselben Moduls lief noch. Ein zweiter Aufruf wird nicht in eine Warteschlange gestellt; er kehrt sofort zurück und tut nichts.

Der Bild-Stream des Moduls durchsucht gerade ein Bild. Der Stream und find-object laufen auf einem Modul nie gleichzeitig.

Wenn eine andere Operation noch lief: Warten Sie, bis das laufende execute zurückkehrt, und rufen Sie die Methode dann erneut auf. Die Sperre gilt pro Modul, andere Module werden also nicht aufgehalten.

Wenn der Stream des Moduls läuft:

Wenn system/remove-module mit busy antwortet: Stoppen Sie zuerst den Stream des Moduls. Das Entfernen eines Moduls stoppt seinen Stream.

Eine erforderliche Eingabe ist leer. input/object-id von find-object ist erforderlich.

Die Bildadresse zeigt auf diese Anwendung selbst.

input/object-id von system/create-object oder input/object-dir von system/set-object-dir ist ein absoluter Pfad oder ein Pfad, der mit .. aus dem Konfigurationsverzeichnis hinausführt.

Wenn eine erforderliche Eingabe leer ist: Setzen Sie sie. Für find-object setzen Sie input/object-id auf einen Eintrag von system/objects.

Wenn die Bildadresse auf diese Anwendung zeigt: Setzen Sie input/input-image-address auf den Bildknoten der Kameraanwendung, zum Beispiel hdvisionsystems/lumiscan-cam-driver/camera1/output/image.

Wenn ein Pfad absolut ist oder das Konfigurationsverzeichnis verlässt: Geben Sie ihn relativ zum Konfigurationsverzeichnis an, zum Beispiel production-parts.

Die Kameraanwendung läuft nicht, oder sie läuft auf einem anderen Gerät.

Die Kameraanwendung hat noch kein Bild aufgenommen.

Die Adresse in input/input-image-address ist falsch.

Der Bildknoten an der Adresse fehlt, ist leer oder inkonsistent.

Das Bild verwendet ein nicht unterstütztes Pixelformat. Unterstützt werden Mono8, Mono12, RGB8, RGB12, BGR8, BGR12, BayerGR8, BayerGR12, BayerRG8 und BayerRG12.

Wenn die Kameraanwendung nicht läuft: Starten Sie sie auf demselben Gerät und nehmen Sie ein Bild auf.

Wenn noch kein Bild aufgenommen wurde: Nehmen Sie in der Kameraanwendung ein Bild auf.

Wenn die Adresse falsch ist: Korrigieren Sie input/input-image-address.

Wenn das Pixelformat nicht unterstützt wird: Verwenden Sie eines der unterstützten Pixelformate, siehe Voraussetzungen.

Das Bild des Objekts fehlt oder ist nicht lesbar: input/object-id nennt keinen Eintrag von system/objects.

Das Objektverzeichnis fehlt oder ist nicht lesbar.

Das Bild liegt in einem anderen Verzeichnis als dem verwendeten.

Wenn die Objekt-ID nicht aufgeführt ist: Korrigieren Sie input/object-id, oder lernen Sie das Objekt mit system/create-object ein. Eine Datei, die Sie auf anderem Weg in das Verzeichnis legen, wird erst nach einer Aktualisierung aufgeführt, siehe Problem: Eine hochgeladene .png-Datei erscheint nicht auf system/objects.

Wenn das Verzeichnis nicht das erwartete ist: Wechseln Sie mit system/set-object-dir, siehe Objektspeicher.

Die Region reicht über einen Rand des Bildes hinaus. Der gesamte Ausschnitt muss innerhalb des Bildes liegen; er wird abgelehnt, nicht beschnitten.

Bei system/create-object ist input/crop/width oder input/crop/height 0. Beide müssen größer als 0 sein.

Wenn die Region über einen Rand hinausreicht: Korrigieren Sie input/crop/startX, startY, width oder height, sodass die Region in die in der Meldung genannte Bildgröße passt.

Wenn Breite oder Höhe 0 ist (create-object): Setzen Sie beide auf die Größe der Region, größer als 0.

Das Objekt ist zu weit gebinnt. Sein Bild hat dann die Kanten nicht mehr, auf die sich der Detektor stützt, und der Detektor lehnt es ab, zum Beispiel ein 128x128-Objekt bei bin-size 8 (auf 16x16 verkleinert). Kleine Objekte erreichen diese Grenze früher als große.

Das Bild wurde beim Einlernen entlang der Silhouette des Teils ausgeschnitten. Ein Bild muss eine Mindestzahl starker Gradientenpunkte liefern, und ein Ausschnitt, der an der Silhouette endet, verbirgt die Kontur vor dem Detektor.

Wenn das Objekt zu weit gebinnt ist: Senken Sie input/preprocess/bin-size wieder. Erhöhen Sie den Wert schrittweise und hören Sie auf, wenn die Scores Richtung Schwellwert zu fallen beginnen.

Wenn das Bild an der Silhouette ausgeschnitten wurde: Lernen Sie das Objekt mit system/create-object erneut ein, mit etwa 5 Pixeln Hintergrund um das Teil. Siehe Ein Objekt anlegen.

Eine Datei konnte nicht geschrieben werden - meist ein Berechtigungsproblem oder ein voller Datenträger.

Wenn es ein Berechtigungsproblem ist: Machen Sie das Konfigurationsverzeichnis für die Anwendung beschreibbar.

Wenn der Datenträger voll ist: Geben Sie auf dem Gerät Speicherplatz frei.

input/crop schließt das Teil aus.

Die Scores der echten Teile liegen unter input/confidence-threshold (Standard 0.6). Ein Schwellwert ab 0.9 lehnt in der Regel alles ab.

Das Teil kommt in einer Orientierung an, für die kein Objekt eingelernt wurde. Der Detektor dreht kein Bild.

Das Teil liegt näher an der Kamera oder weiter von ihr entfernt als in dem Bild, aus dem es eingelernt wurde.

Wenn der Ausschnitt das Teil ausschließt: Vergrößern Sie die Region, oder setzen Sie alle vier Werte unter input/crop/ auf 0.

Wenn die Scores knapp unter dem Schwellwert liegen: Setzen Sie input/confidence-threshold etwas unter den schlechtesten Score, den ein echtes Teil erzeugt. Liegen die Scores nahe am Schwellwert oder sind die Bilder verrauscht, setzen Sie input/preprocess/blur-sigma-x auf 1.0 (die Glättung ist standardmäßig aus) und messen Sie erneut.

Wenn das Teil in bestimmten Orientierungen verfehlt wird: Lernen Sie ein weiteres Objekt in der verfehlten Orientierung ein, zum Beispiel screw-m6-tilted, und suchen Sie es in einem eigenen Durchlauf. Keine Einstellung behebt das.

Wenn das Teil in einem anderen Arbeitsabstand verfehlt wird: Lernen Sie ein Objekt in diesem Abstand ein.

Wenn das Teil nicht im Bild war: Das Ergebnis ist korrekt; es muss nichts geändert werden.

input/nms-min-dist ist 0 (der Standardwert), was jeden Treffer behält.

input/nms-min-dist ist kleiner als der Abstand zwischen den Treffern eines Teils.

Setzen Sie input/nms-min-dist auf etwa die halbe Größe des Teils in Pixeln, zum Beispiel 40. Fallen mehrere Treffer in diesen Abstand, wird nur der mit dem höchsten Score behalten.

Der nächste Durchlauf hat begonnen. Jeder Durchlauf leert seine eigenen Ausgaben, sobald er beginnt, bevor irgendetwas fehlschlagen kann. Ein Durchlauf, der aus irgendeinem Grund fehlschlägt, hinterlässt sie leer.

Ein mit -1 (busy) abgelehnter Aufruf leert nichts; wurde der zweite Aufruf abgelehnt, ist das also nicht die Ursache.

Wenn der nächste Durchlauf zu früh begonnen hat: Warten Sie, bis execute zurückkehrt, lesen Sie die Ausgaben, und lösen Sie erst dann den nächsten Durchlauf aus.

Wenn der letzte Durchlauf fehlgeschlagen ist: Folgen Sie dem Eintrag zu seinem Statuscode.

Die Liste wurde nicht aktualisiert. system/objects wird nur beim Start, beim Verzeichniswechsel durch system/set-object-dir und beim Speichern einer Vorlage durch system/create-object aktualisiert. Auf anderem Weg hinzugefügte Dateien - ein Upload oder eine SSH-Sitzung auf ctrlX OS, eine auf einem PC von Hand hineinkopierte Datei - werden beim nächsten dieser Ereignisse übernommen.

Der Dateiname endet nicht auf ein kleingeschriebenes .png. .PNG-Dateien werden übersprungen.

Die Datei liegt in einem Unterverzeichnis. Nur Dateien auf der obersten Ebene des Objektverzeichnisses werden aufgeführt.

Die Datei liegt in einem anderen Verzeichnis als dem, das system/object-dir nennt.

Wenn Dateiname oder Ablageort falsch sind: Verwenden Sie einen kleingeschriebenen .png-Dateinamen auf der obersten Ebene des Objektverzeichnisses.

Danach: Führen Sie system/set-object-dir aus oder starten Sie die Anwendung neu. Erwartet: system/objects führt das Objekt auf.

Nur die Eingaben wurden geschrieben. control/subscribe/input/enable allein zu schreiben startet nichts; control/subscribe/execute wendet die Eingaben an.

control/subscribe/execute wurde abgelehnt (Rejected, ctrlX: DL_INVALID_VALUE): Stream-Modus ohne Adresse oder eine Warteschlangengröße außerhalb von 1 bis 64.

Die Einstellungsdatei <module-id>.json konnte nicht geschrieben werden, zum Beispiel weil sie kein gültiges JSON ist (CreationFailed, ctrlX: DL_CREATION_FAILED). Nichts wurde geändert.

Der Stream des Cam Driver läuft nicht, es treffen also keine Bilder ein.

Die Quelle kann nicht abonniert werden. Das Modul versucht es alle 5 Sekunden erneut, solange der Stream läuft, und protokolliert den ersten Fehlschlag.

Bilder können nicht durchsucht werden, aus den Gründen, die find-object in seinem status-text nennt.

Wenn nur die Eingaben geschrieben wurden: Setzen Sie control/subscribe/input/enable auf true und schreiben Sie auf control/subscribe/execute. Warten Sie, bis control/subscribe/output/stream/active true ist.

Wenn der Aufruf abgelehnt wurde (Rejected, DL_INVALID_VALUE): Schreiben Sie den Stream-Ordner der Kamera auf control/subscribe/input/address, setzen Sie control/subscribe/input/queue-size auf einen Wert von 1 bis 64 und schreiben Sie erneut auf control/subscribe/execute.

Wenn die Einstellungsdatei nicht geschrieben werden konnte (CreationFailed, DL_CREATION_FAILED): Machen Sie <module-id>.json im Konfigurationsverzeichnis wieder zu gültigem JSON, ohne Kommentare, und schreiben Sie dann erneut auf control/subscribe/execute.

Wenn der Stream des Cam Driver nicht läuft: Starten Sie ihn. Er bleibt nach einem Neustart nicht erhalten: Rufen Sie nach jedem Start sein control/publish/execute mit enable = true auf, und verbinden Sie zuerst die Kamera. Siehe Ein Stream liefert nichts.

Wenn die Quelle nicht abonniert werden kann: Prüfen Sie, ob control/subscribe/input/address der Stream-Ordner der Kamera ist und der Cam Driver auf demselben Gerät läuft.

Wenn Bilder fehlschlagen: Korrigieren Sie die Eingabe, die last-failure nennt, wie bei einem einzelnen Aufruf von find-object.

Die Modulliste wurde nicht gespeichert. Einstellungen und neue Module wirken sofort, werden aber erst gespeichert, wenn Sie es verlangen; die Modulliste und die Einstellungen jedes Moduls werden getrennt gespeichert.

Die Einstellungen des Moduls wurden nicht gespeichert.

Ein Speichern ist fehlgeschlagen: system/save-module-inputs oder system/save-current-modules hat nicht Status 1 gemeldet.

<module-id>.json enthält Kommentare. Der Stream liest eine solche Datei, aber die Eingaben des Moduls werden dann beim Start nicht wiederhergestellt; das Protokoll meldet die Datei als unlesbar.

Eine Einstellung, deren Knoten nach einem Software-Update nicht mehr existiert, wird mit einem Protokolleintrag übersprungen.

Wenn die Einstellungen oder die Modulliste nicht gespeichert wurden:

Wenn die Moduldatei Kommentare enthält: Entfernen Sie sie aus <module-id>.json. Von Hand an der Datei vorgenommene Änderungen wirken beim nächsten Start.

Wenn nach einem Update eine Einstellung übersprungen wurde: Setzen Sie die Eingabe erneut und speichern Sie die Einstellungen des Moduls.

Die Lizenz fehlt. Der Grund wird in das Systemprotokoll geschrieben.

Die Anwendung benötigt mehr Lizenzen, als installiert sind. Eine Lizenz deckt zehn Module ab, siehe Problem: Statuscode -11 (Lizenz nicht verfügbar).

Wenn die Lizenz fehlt: Installieren Sie eine gültige Lizenz auf dem Gerät und starten Sie die Anwendung erneut. Erwartet: Sie läuft weiter, und ihre Knoten sind im Data Layer.

Keine Lizenz auf dem Gerät deckt das Modul ab. Eine Lizenz deckt zehn Module ab; das elfte Modul belegt eine zweite Lizenz desselben Schlüssels.

Wenn mehr Module existieren, als die Lizenzen abdecken: Entfernen Sie die nicht benötigten Module mit system/remove-module und speichern Sie die Modulliste mit system/save-current-modules, oder beschaffen Sie eine weitere Lizenz.