BoxFilterParameter

Entfernt Punkte innerhalb/außerhalb der angegebenen Box (Bounding Box).

Membervariablen

minVertex: std::array< float, 3 > [m] (x, y, z) Unterer linker Eckpunkt der Box

maxVertex: std::array< float, 3 > [m] (x, y, z) Oberer rechter Eckpunkt der Box

transform: Transform, Standard: \{\} Koordinatensystem, in dem die Box-Eckpunkte angegeben sind

keepInside: bool, Standard: {true} Bei false werden die Punkte außerhalb der Box behalten

filterType: CloudFilterType Typ des Punktwolken-Filters

Enumerationen

Table 1. CloudFilterType
Wert	Beschreibung
`BOX`	Box-Filter.
`REMOVE_NAN`	Entfernt NaN-Punkte.