Objekteinstellungen
Der Abschnitt objects definiert die Objekte und weiteren Ergebnisse, die LumiScan VGR detektieren und lokalisieren kann.
Die Objekteinstellungen können festlegen, wie Objekte in 2D detektiert werden, wie ihre Pose anhand von 3D-Daten bestimmt wird, wie Detektionsergebnisse gefiltert oder sortiert werden und wie mit Objektsymmetrien umgegangen wird.
Je nach Anwendung können die 2D-Detektion, die 3D-Detektion oder eine Kombination beider Methoden verwendet werden.