Robotereinstellungen

Der Abschnitt robots definiert die Roboter, Greifer, Koordinatentransformationen und Bewegungsinformationen, die für die Roboterinteraktion erforderlich sind.

Ein physischer Roboter kann durch mehrere Konfigurationen dargestellt werden, beispielsweise wenn verschiedene Greifer verwendet werden. Die Robotereinstellungen beschreiben außerdem die Positionen und Bewegungssegmente, die zum Anfahren und Ausführen eines Griffs erforderlich sind.