FAQ

Windows 11

Eine NVIDIA-GPU, die CUDA 11.8 unterstützt, mit CUDA Toolkit 11.8 und cuDNN 8.8.1 (die Installer stellt HD Vision Systems bereit)

Eine LumiScanX-Kamera, die über Ethernet mit dem IPC verbunden ist

Mindestens eine Schnittstelle zur Steuerung: PROFINET oder OPC UA

CodeMeter Runtime 9.00 oder neuer, mit eingestecktem LumiScan Key.

CUDA 11.8.0 und cuDNN 8.8.1.

Die LumiScanX-Kamera, installiert und konfiguriert gemäß dem LumiScanX-Handbuch, einschließlich Netzwerk-, Windows-Firewall- und Virenschutzeinstellungen.

Bei HD Vision Systems gekauft: Die Lizenz liegt auf dem LumiScan Key. Installieren Sie die CodeMeter Runtime 9.00 oder neuer und stecken Sie den Key ein.

Im ctrlX Store für Windows 11 gekauft: Sie benötigen ctrlX WORKS und einen LumiScan Key.

Pro Gerät, auf dem die Software gleichzeitig läuft, ist ein LumiScan Key erforderlich. Keys können zwischen Geräten getauscht werden.

--simulate-camera: Bilder und Punktwolken werden statt von einer Kamera von der Festplatte geladen. Der Pfad wird mit loadFilePath festgelegt; ein Center-Bild (.png) und eine Punktwolke (.ply) mit demselben Basisnamen müssen vorhanden sein.

--simulate-sps: Es wird keine physische SPS benötigt; die SPS-Kommunikation kann über den Tab PROFINET simuliert werden.

Strg + Umschalt + A schaltet den Admin-Modus ein oder aus, Strg + Umschalt + D den Debug-Modus; Strg + Umschalt + V zeigt die Build-Version an.

Die Tabs Scene und PROFINET sind nur im Admin-Modus sichtbar.

Die Admin-Steuerelemente (A2 bis A14) sind nur im manuellen Modus aktiv, damit der automatische Ablauf angehalten ist.

Passwörter lassen sich mit adminPassword und manualModePassword im Abschnitt user festlegen; bleiben sie leer, ist kein Passwort erforderlich. Ist system/enableExternalAdminModeControl auf true gesetzt, schaltet die SPS den Admin-Modus über IN_EnableAdminMode, und der Passwortschutz für den Admin-Modus ist deaktiviert.

0 SUCCESS: kein Fehler

1 UNKNOWN_ERROR: unbekannter Fehler; Log prüfen

2 CAMERA_NOT_INITIALIZED: aktive Kamera nicht initialisiert oder nicht vorhanden; zuerst Setup ausführen

3 CAMERA_NOT_CONNECTED: keine Verbindung zur Kamera

4 CAMERA_ACQUISITION_ERROR: Fehler bei der Kommunikation mit der Kamera oder beim Erfassen von Daten

5 PIPELINE_NOT_INITIALIZED / 6 ROBOT_NOT_INITIALIZED: aktive Pipeline bzw. aktiver Roboter nicht initialisiert oder nicht vorhanden

7 MISSING_DATA: erforderliche Daten fehlen, z. B. eine Aufnahme oder das Ergebnis eines vorherigen Berechnungsschritts

8 ID_DOES_NOT_EXIST: die Kamera-, Pipeline- oder Roboter-ID ist nicht konfiguriert

9 MISSING_TRANSFORM: Koordinatentransformation nicht verfügbar, z. B. fehlende Hand-Auge-Kalibrierungsdaten für ein Roboter-Kamera-Paar

10 RESULTS_EMPTY: keine gültigen Greifpunkte für den aktiven Roboter

12 CAMERA_HARDWARE_TRIGGER_AGAIN: automatische Belichtung nicht erfolgreich; Kamera erneut auslösen

13 CAMERA_BAD_EXPOSURETIME_SETTING: die angeforderte Belichtungszeit ist nicht erreichbar; Einstellungen der automatischen Belichtung prüfen

Nur OPC UA: CAMERA_RESTART_REQUIRED (ResetCamera aufrufen) und OPERATION_MODE_INVALID (Server nicht in AUTOMATIC; SetOperationMode mit 1 aufrufen)

Logdateien: <HDVAppData>\LumiScan VGR\logs (rotierend, max. 10 MB pro Datei, max. fünf Dateien). Das Log-Fenster öffnen Sie mit S3 in der Benutzeroberfläche; im Debug-Modus zeigt die Konsole die detaillierte Log-Ausgabe.

Crash-Dumps: <HDVAppData>\LumiScan VGR.

Aufgezeichnete und berechnete Daten: der in der Einstellungsdatei festgelegte Ausgabeordner (saveFilePath, Standard data). Einige Exportoptionen lassen sich im Admin-Modus unter Admin Settings (A1) schalten.

Trainingsdaten: Ordner training_data im Projektordner Settings.