Fehlerbehebung

LumiScan Hand-Auge-Kalibrierung

Problem

Ursache

Lösung

Nach der Aufnahme zeigt Pose Status die Meldung:
Can not be interpreted

Die von der SPS ausgelesene Position scheint falsch zu sein

  • Stellen Sie sicher, dass Sie die SPS für den Pose Mode verwenden und dass die HandEye erfolgreich mit der SPS verbunden ist.

  • Wenn Sie die folgende Meldung im PROFINET-Tab sehen, wurde die Verbindung nicht hergestellt.

    PROFINET-Tab mit der rot markierten Verbindungsfehlermeldung

  • Stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen cifx-Kartennamen verwenden: (normalerweise cifx0;0, wenn Sie nur eine Hilscher-Karte haben).

    PROFINET-Tab mit dem rot markierten Feld für den cifx-Kartennamen

Nach der Aufnahme zeigt Pose Status die Meldung:
Bad pose quality.

Das Programm kann das Muster nicht gut erkennen. Dies kann zu einer schlechten Kalibrierung führen.

  • Löschen Sie das Bild.

  • Ändern Sie die Ausrichtung der Kalibrierplatte.

  • Nehmen Sie ein neues Bild auf.

Nach der Aufnahme wurde kein Bild hinzugefügt.

Das Kalibrierungsmuster wurde nicht gefunden.

  • Prüfen Sie, ob das Bild über- oder unterbelichtet ist (zu dunkel oder zu hell).

  • Stellen Sie sicher, dass die Kamera die Mustelpunkte auf der Platte sehen kann.

  • Versuchen Sie, die Ausrichtung der Kalibrierplatte zu ändern.

  • Ändern Sie die Ausrichtung der Kalibrierplatte.

Das Kalibrierergebnis ist sehr schlecht.
z. B. T:Max > 0.02
(abhängig von der Anwendung)

Dialog "Success" mit den T- und R-Kalibrierfehlern

  • Zu viele oder zu wenige Kalibrierbilder aufgenommen.

  • Die Kalibrierplatte ist zu weit von der Kamera entfernt.

  • Der Blickwinkel der Kalibrierbilder unterscheidet sich zu wenig.

  • Es werden zwischen 6 und 15 Bilder empfohlen.

  • Prüfen Sie, ob die aufgenommenen Bilder der empfohlenen Ausrichtung der Kalibrierplatte entsprechen (siehe Setup).
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Problem

Ursache

Lösung

Timeout-Meldung
+
Während der Aufnahme wird nur ein schwarzes Bild angezeigt,
(obwohl der angeschlossene Sensor erkannt wird und im Dropdown-Menü erscheint).

Die Firewall ist nicht korrekt konfiguriert.

Prüfen Sie die Netzwerkkonfiguration der LumiScanX-Kamera, um sicherzustellen, dass die Geräte nicht von der Firewall blockiert werden (siehe die Abschnitte Virus Protection und Windows Firewall im LumiScanX-Handbuch).